技术总结
本实用新型公开了一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，包括机架和两组气缸，所述机架上设有两组步进电机，两组所述步进电机均通过传送带连接有转轮，所述转轮底部连接有轴承座，所述气缸穿过轴承座与斜角连杆相连接，所述斜角连杆两侧均设有凸轮，所述轴承座底部设有安装板，所述凸轮通过销轴与安装板铰接，所述凸轮上固定连接有夹块，所述凸轮前端面设有弹性金属片，所述弹性金属片之间设有连管；本实用新型不仅结构新颖，成本较低，在较小的空间内，可以同时进行多套夹爪的抓取，同时夹爪可以单独进行360°旋转，便于调节夹爪的角度。
技术研发人员：丁优;刘伟萍
受保护的技术使用者：深圳市思普瑞机器人技术有限公司
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2019.03.12