一种滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备的制作方法

本实用新型涉及滤光片切换装置组装技术领域，具体涉及一种滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备。

背景技术：

滤光片是相机、摄像头等机器设备中的一个部件，通过滤光片可以起到特殊的拍摄效果，满足摄影、监控等要求。为了增强相机、摄像头等的拍摄效果，常常采用可以切换的滤光片装置，在支架上设置两个甚至多个滤光片，通过切换到不同的滤光片工作来实现不同的拍摄效果。滤光片的切换一般需要通过摇臂组件来驱动，摇臂组件包括磁铁和摇臂，现在的摇臂组件都采用人工或半自动化的机器设备，生产效率低、生产成本高，不能满足工业化大批量生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备，包括分度转盘、摇臂上料机构、点胶机构、磁铁上料机构和下料机构，所述摇臂上料机构、点胶机构、磁铁上料机构和下料机构依次设置在分度转盘周围，所述分度转盘上均匀设置有多个治具。

进一步地，所述摇臂上料机构包括震动盘、直线送料器和摇臂上料机械手，所述震动盘、直线送料器连接，所述摇臂上料机械手连接在直线送料器与分度转盘之间。

进一步地，所述点胶机构包括点胶头和驱动组件，所述驱动组件驱动点胶头移动点胶，所述点胶头设置有胶筒插口。

进一步地，所述驱动组件包括底座、立架和滑块，所述立架可水平滑动设置在底座上，所述滑块可竖直滑动设置在立架上，所述点胶头连接在滑块上。

进一步地，所述驱动组件还包括旋转块，所述旋转块旋转设置在滑块上，所述点胶头设置在旋转块上。

进一步地，所述磁铁上料机构包括磁铁料盘、推杆和磁铁上料机械手，所述磁铁料盘上有料槽，所述推杆与料槽相适配，所述推杆和磁铁上料机械手分别设置在磁铁料盘料槽的两侧，所述磁铁上料机械手连接在磁铁料盘和分度转盘之间。

进一步地，所述磁铁料盘上设置有多条并列的料槽，所述磁铁料盘滑动设置。

进一步地，所述下料机构为机械手，所述机械手的执行端为电磁铁。

进一步地，还包括下料料盘，所述下料料盘设置在下料机构附近。

进一步地，还包括压固机构，所述压固机构设置在分度转盘外围、磁铁上料机构与下料机构之间的位置。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：提供一种包括分度转盘、摇臂上料机构、点胶机构、磁铁上料机构和下料机构的滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备，实现了滤光片切换装置摇臂磁铁组件的自动化组装，可以提高工作效率，实现工业化大批量生产；点胶机构的点胶头可旋转设置，点胶到位、效果更好，保证了磁铁固定的稳定性；磁铁上料机构的料盘设置多个并列的料槽，且料盘可以移动设置，增大了料盘储料能力，可以存储更多的磁铁，避免频繁加料的麻烦，也不用停机加料。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备的整体结构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备的点胶机构的示意图；

图3为本实用新型实施例一中滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备的磁铁上料机构的示意图；

图4为本实用新型实施例一中滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备的下料机构的示意图；

图5为本实用新型实施例一中滤光片切换装置摇臂磁铁的摇臂磁铁组件的示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~5，一种滤光片切换装置摇臂磁铁组装设备，包括分度转盘1、摇臂上料机构2、点胶机构3、磁铁上料机构4和下料机构5，所述摇臂上料机构2、点胶机构3、磁铁上料机构4和下料机构5依次设置在分度转盘1周围，所述分度转盘1上均匀设置有多个治具。摇臂可以通过摇臂上料机构2上料到分度转盘1的治具上，分度转盘1带动摇臂转动，在点胶机构3处进行摇臂上磁铁安装部位点胶，在磁铁上料机构4将磁铁上料安装到摇臂上，在下料机构5进行组装后的成品下料。由此可实现滤光片切换装置摇臂磁铁组件的自动化生产组装，可以提高工作效率，实现工业化大批量生产。

参阅图1，所述摇臂上料机构2包括震动盘21、直线送料器22和摇臂上料机械手23，所述震动盘21、直线送料器22连接，所述摇臂上料机械手23连接在直线送料器22与分度转盘1之间。由此，摇臂可以依次经震动盘21、直线送料器22和摇臂上料机械手23上料到分度转盘1的治具上。

参阅图2，所述点胶机构3包括点胶头31和驱动组件32，所述驱动组件32驱动点胶头31移动实现点胶，所述点胶头31设置有胶筒插口，从而可以安放胶筒，根据需要，如果使用AB胶混合的胶可以设置双胶筒插口。点胶头31可以采用推动式点胶头，也可采用气压式点胶头。

参阅图2，所述驱动组件32包括底座321、立架322和滑块323，所述立架322可水平滑动设置在底座321上，所述滑块323可竖直滑动设置在立架322上，所述点胶头31连接在滑块323上，由此，点胶头31可以在二维方向上移动，可以实现点胶功能。为了实现更好的点胶效果，所述驱动组件32还包括旋转块324，所述旋转块324旋转设置在滑块323上，所述点胶头31设置在旋转块324上，从而在点胶时，旋转块324可以带动点胶头31进行360°旋转，为整个摇臂上的磁铁安装面点胶，点胶无死角，磁铁粘接更牢固。上述的移动可以通过气缸和导轨机构实现，上述的旋转可以通过电机来驱动。

参阅图3，所述磁铁上料机构4包括磁铁料盘41、推杆42和磁铁上料机械手43，所述磁铁料盘41上有料槽411，所述推杆42与料槽411相适配，即大小一致、推杆42可以推入料槽411。所述推杆42和磁铁上料机械手43分别设置在磁铁料盘41料槽411的两侧，所述磁铁上料机械手43连接在磁铁料盘41和分度转盘1之间。由此，料槽411可以存放多个磁铁，并由推杆42推动到靠近磁铁上料机械手43一端，通过磁铁上料机械手43取出上料安放到摇臂上。推杆42可以由气缸或丝杆机构推动。

参阅图3，为了存储更多的磁铁，避免频繁加料的麻烦，所述磁铁料盘41上设置有多条并列的料槽411，各个料槽411均可放置多个磁铁。所述磁铁料盘41滑动设置，具体可以通过丝杆和滑轨机构实现滑动。而推杆42和磁铁上料机械手43固定设置，由此，一个料槽411的磁铁上料完之后，可以通过磁铁料盘41的滑动将下一个料槽411滑动到与推杆42和磁铁上料机械手43所在位置继续进行上料，这样也在一个料槽使用时，为其他的空料槽加料，可以不用停机即可上料。

参阅图4，所述下料机构5为机械手，所述下料机构5的执行端为电磁铁，从而可以控制是否通道而实现是否带磁性，来吸附转移带磁性的摇臂磁铁组件。另外，为了存储成品，还设置下料料盘6，所述下料料盘6设置在下料机构5附近，下料机构5可将摇臂磁铁组件下料后放置到下料料盘6中。

参阅图1，为了保证磁铁在摇臂上安装到位，还设置了压固机构7，所述压固机构7设置在分度转盘1外围、磁铁上料机构4与下料机构5之间的位置，由此可以在磁铁上料安装后将磁铁压到摇臂上设定的位置。压固机构7可以通过气缸驱动压板的形式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。