一种用于组装喇叭的打螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种打螺丝设备，尤其涉及一种用于组装喇叭的打螺丝机。

背景技术：

喇叭其实是一种电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。

近年来，随着人们生活水平的提高，其娱乐项目也越来越多，而音响设备做为娱乐设施中的一个重要角色，市场对音响设备的需求也越来越大，从而对喇叭的需求也越来越大；而现有的喇叭通常都包括盖体和基座，盖体通常采用螺丝与基座进行固定，现有的组装方式是采用人工将螺丝拧紧，盖体上一般需要用四个螺丝进行固定，批量生产时，工作量比较大，人力负担大，而且效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有喇叭中盖体与基座通过人工拧螺丝连接，工作量大，生产效率低的问题，提出一种结构简单，全自动工作的用于组装喇叭的打螺丝机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一种用于组装喇叭的打螺丝机，包括机箱，还包括打螺丝装置和送料装置；打螺丝装置包括升降导向轴、电批调节机构、传动组件、拧螺丝机构和工件定位机构；所述升降导向轴固定在所述机箱台面上；所述电批调节机构设置在所述升降导向轴中段位置；所述拧螺丝机构设置在所述升降导向轴下段位置；所述工件定位机构设置所述拧螺丝机构的下方；所述电批调节机构通过所述传动组件连接所述拧螺丝机构；所述电批调节机构和拧螺丝机构能相对于所述升降导向轴上下移动；送料装置包括放料模具、转盘和旋转动力机构；所述旋转动力机构固定在所述机箱内；所述转盘设置在所述拧螺丝机构的下方，所述旋转动力机构的输出端连接所述转盘；所述放料模具有若干个，且圆周均布在所述转盘上。

进一步的，还包括测物电眼，所述测物电眼通过连接板安装在所述机箱台面上，且所述测物电眼的探头指向所述放料模具上的工件。

优选的，还包括升降动力机构，所述升降动力机构包括安装板和伸缩缸；所述安装板固定安装所述升降导向轴的顶部；所述伸缩缸垂直安装在所述安装板的顶部；所述伸缩缸的伸缩杆垂直向下连接所述电批调节机构。

优选的，所述电批调节机构包括第一升降板和电批；所述第一升降板通过直线轴承与所述升降导向轴连接；所述电批固定安装在所述第一升降板上；所述伸缩缸的伸缩杆与所述第一升降板连接。

进一步的，所述电批调节机构还包括电批安装板；所述第一升降板上纵向设置有第一长通孔，所述第一升降板通过螺栓穿过所述第一长通孔连接所述电批安装板；所述电批安装板上横向设置有第二长通孔，所述电批安装板通过螺栓穿过所述第二长通孔与所述第一升降板加固连接；所述电批安装在所述电批安装板上。通过上述设置，电批安装板可在第一升降板表面的位置实现前后调节和左右调节，从而所述电批的位置可实现前后左右的调节，

优选的，所述拧螺丝机构包括第二升降板、轴套A、驱动轴和支撑块A；所述第二升降板通过直线轴承与所述升降导向轴连接；所述轴套A贯穿所述第二升降板的中部，且与所述第二升降板固定连接；所述驱动轴贯穿所述轴套A，且与之滑动连接；所述驱动轴的顶部与所述第一升降板连接；所述支撑块A固接于所述驱动轴的底部。

优选的，所述拧螺丝机构还包括轴套B、伸缩轴B和螺丝刀头；所述轴套B设在所述第二升降板内，且所述轴套B贯穿所述第二升降板；所述轴套B与所述电批输出端同心设置；所述伸缩轴B滑动连接于所述轴套B内；所述螺丝刀头固接于所述伸缩轴B的底部；所述第一升降板通过所述传动组件连接所述伸缩轴B的顶部。

优选的，所述拧螺丝机构还包括螺丝承接部，所述螺丝承接部连接在所述轴套B的底部；所述螺丝承接部内部设置有垂直向下的台阶通孔；所述螺丝承接部上部设有与所述台阶通孔连通的螺丝入口；螺丝可从所述螺丝入口进入后落入所述台阶通孔内。

进一步的，还包括送螺丝装置，所述送螺丝装置的出料口通过气管连接所述螺丝入口。

优选的，所述传动组件包括轴套C、伸缩轴A、支撑块B、转动块和弹簧；所述轴套C顶部与所述电批输出端连接；所述轴套C上开有贯穿其圆周面的长孔；所述转动块固接与所述伸缩轴A的顶部且所述转动块贯穿所述长孔；所述支撑块B固接于所述伸缩轴A的底部；所述伸缩轴A与所述轴套C滑动连接；所述弹簧设于所述支撑块B与所述轴套C的底部之间；所述支撑块B的底部连接所述伸缩轴B的顶部。

优选的，所述工件定位机构包括升降连接块、气动卡盘，卡料爪；所述升降连接块连接在所述第二升降板上；所述气动卡盘固定安装在所述升降连接块上；所述卡料爪连接在所述气动卡盘的卡爪上。

优选的，还包括限位轴套；所述限位轴套套设在所述升降导向轴的上，且位于所述第二升降板的下方。

优选的，所述旋转动力机构包括电机安装支架和伺服电机，所述电机安装支架安装在所述机箱内；所述伺服电机固定安装所述电机安装支架上，所述伺服电机的输出端连接所述转盘。所述伺服电机可驱动所述转盘旋转，并且可以精准的控制所述转盘旋转动作的启停，从而容易实现所述放料模具的精准定位，提高设备的工作稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的一种用于组装喇叭的打螺丝机，所述电批调节机构通过所述传动组件与所述拧螺丝机构连接，实现了所述电批可驱动所述螺丝刀头转动，所述升降动力机构可驱动所述螺丝刀头上下移动，从而实现了螺丝刀头可扭动螺丝旋转；另一方面，所述送料装置可实现连续将工件送到扭螺丝工位；本实用新型中的一种用于组装喇叭的打螺丝机实现了对工件的自动送料，自动输送螺丝，自动对工件进行打螺丝，全面提高了工作效率，减轻了人力负担，节省了劳动力成本。

附图说明

图1-一种用于组装喇叭的打螺丝机示意图一

图2-一种用于组装喇叭的打螺丝机示意图二

图3-打螺丝装置示意图

图4-工件定位机构定位工件示意图

图5-电批调节机构示意图

图6-传动组件与拧螺丝机构连接示意图

图7-传动组件示意图

图中，

1-机箱；

2-打螺丝装置；

21-升降导向轴；

22-电批调机机构，221-第一升降板，222-电批，223-电批安装板；

23-传动组件，230-轴套C，231-伸缩轴A，232-支撑块B，233-转动块，234-弹簧；

24-拧螺丝机构，240-第二升降板，241-轴套A，242-驱动轴，243-支撑块A，244-轴套B，245-伸缩轴B，246-螺丝刀头，247-螺丝承接部，248-台阶通孔，249-螺丝入口；

25-工件定位机构，250-升降连接块，251-气动卡盘，252-卡料爪；

3-送料装置，31-放料模具，32-转盘，33-旋转动力机构，34-工件；

4-升降动力机构，41-安装板，42-伸缩缸；

5-限位轴套；

6-螺丝；

7-气管；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

本实施例中的工件34为喇叭中的零部件盖体和基座的组合件，两者以完成装配，但并未固定。

实施例

本实施例结合说明书附图1-7对本实用新型做进一步说明：

参照图1，一种用于组装喇叭的打螺丝机，包括机箱1，还包括打螺丝装置2、送料装置3和升降动力机构4；打螺丝装置2包括升降导向轴21、电批调节机构22、传动组件23、拧螺丝机构24和工件定位机构25；升降导向轴21固定在机箱1台面上；电批调节机构22设置在升降导向轴21中段位置；拧螺丝机构24设置在升降导向轴21下段位置；工件定位机构25设置拧螺丝机构24的下方；电批调节机构22 通过传动组件23连接拧螺丝机构24；电批调节机构22和拧螺丝机构24能相对于升降导向轴21上下移动；升降动力机构4包括安装板41和伸缩缸42；安装板41固定安装升降导向轴21的顶部；伸缩缸42垂直安装在安装板41的顶部；伸缩缸42的伸缩杆垂直向下连接电批调节机构22。电批调节机构22包括第一升降板221和电批222；第一升降板221通过直线轴承与升降导向轴21连接；电批222固定安装在第一升降板221上；伸缩缸42的伸缩杆与第一升降板221连接；送料装置3包括放料模具31、转盘32和旋转动力机构33；旋转动力机构33固定在机箱1内；转盘32设置在拧螺丝机构24的下方，旋转动力机构33的输出端连接转盘32；放料模具31有四个，且圆周均布在转盘32上；

参照图1，本实施例中，具体的，升降导向轴21有两条，这两条升降导向轴21座通过光轴锁紧座垂直固定在机箱1台面上；安装板41的两端通过螺栓与两条升降导向轴21固定连接；安装板41中部开有第一通孔，伸缩缸42缸体上的连接部穿过此第一通孔并且通过螺栓固定连接在安装板41上；第一升降板 221两端开有第二通孔，两个第二通孔与两条升降导向轴21相对应，有两个直线轴承贯穿这两个第二通孔固定安装在第一升降板221上，两个直线轴承套设在升降导向轴21上。

参照图1或5，本实施例中，具体的，所述电批调节机构22包括四个电批222，还包括四块电批安装板223；所述第一升降板221上左右两部纵向均设置有一条第一长通孔；所述第一升降板221上表面的左右两部分别设有两个所述电批安装板223，且均通过螺栓穿过相应的所述第一长通孔与相应的所述电批安装板223连接；四个所述电批安装板223上均横向设置有第二长通孔，四个所述电批安装板223通过螺栓穿过相应的所述第二长通孔与所述第一升降板221加固连接；四个所述电批222分别安装在四个所述电批安装板223上。通过上述设置，四个所述电批安装板223均可在第一升降板221表面的位置实现前后调节和左右调节，从而四个所述电批222的位置可实现前后左右的调节。

参照图2-4，本实施例中，具体的，拧螺丝机构24包括第二升降板240、轴套A241、驱动轴242和支撑块A243；第二升降板240通过两个直线轴承分别与两个升降导向轴21连接；轴套A241贯穿第二升降板 240的中部，且与第二升降板240固定连接；驱动轴242贯穿轴套A241，且与之滑动连接；驱动轴242的顶部与第一升降板221连接；支撑块A243固接于驱动轴242的底部；

参照图2-4，本实施例中，具体的，拧螺丝机构24还包括四个轴套B244、四个伸缩轴B245和四个螺丝刀头246；四个轴套B244分别设在第二升降板240内，且四个轴套B244贯穿第二升降板240；四个轴套B244分别与四个相对应电批222输出端同心设置；四个伸缩轴B245分别滑动连接于相对应的轴套B244 内；四个螺丝刀头246分别固接于四个伸缩轴B245的底部；第一升降板221通过传动组件23连接四个伸缩轴B245的顶部；拧螺丝机构24还包括四个螺丝承接部247，四个螺丝承接部247分别连接在相应的轴套B244底部；四个螺丝承接部247内部均设置有垂直向下的台阶通孔248；四个螺丝承接部247上部均设有与台阶通孔248连通的螺丝入口249；螺丝6可从螺丝入口249进入后落入台阶通孔248内。

参照图1、6或7，本实施例中，具体的，传动组件23包括四个轴套C230、四个伸缩轴A231、四个支撑块B232、四个转动块233和四个弹簧234；四个轴套C230顶部均与相对应的电批222输出端连接；四个轴套C230上均开有贯穿其圆周面的长孔；四个转动块233分别固接于四个伸缩轴A231的顶部，且四个转动块233分别贯穿相对应的长孔；四个支撑块B232分别固接于相对应的伸缩轴A231的底部；四个伸缩轴A231与分别与四个轴套C230滑动连接；四个弹簧234分别设于相对应的支撑块B232与轴套C230底部之间；四个支撑块B232的底部分别连接相对应的伸缩轴B245的顶部。

参照图1或4本实施例中，具体的，工件定位机构25包括升降连接块250、气动卡盘251，卡料爪252；升降连接块250连接在第二升降板240上；气动卡盘251固定安装在升降连接块250上；卡料爪252连接在气动卡盘251的卡爪上。

本实施例中，具体的，还包括送螺丝装置，所述送螺丝装置包括四个出料口，四个出料口通过气管7 连接相对应的螺丝入口249。通过送螺丝装置可实现把螺丝6送到出料口，接着出料口处的吹气装置可吹气，出料口处的螺丝6将受到风的推力沿着气管7进入相对应的螺丝入口249。

本实施例中，具体的，还包括测物电眼，测物电眼通过连接板安装在机箱1台面上，且测物电眼的探头指向放料模具31上的工件34；工作时，测物电眼将检测放料模具31内是否有工件34，控制系统将根据测物电眼反馈的情况判断继续工作还是停止工作。

参照图1或2，本实施例中，优选的，所述旋转动力机构33包括电机安装支架和伺服电机，所述电机安装支架安装在所述机箱1内；所述伺服电机固定安装所述电机安装支架上，所述伺服电机的输出端连接所述转盘32。所述伺服电机可驱动所述转盘32旋转，并且可以精准的控制所述转盘32旋转动作的启停，从而容易实现所述放料模具31的精准定位，提高设备的工作稳定性。

参照图2，本实施例中，优选的，还包括两个限位轴套5；两个限位轴套5分别套设在两个升降导向轴21的上，且位于第二升降板240的下方，两个所述限位轴套5可限制第二升降板240向下移动的行程，从而可以控制螺丝刀头246向下移动的行程。

本实施例中用于组装喇叭的打螺丝机调试时，首先转动转盘32将一个放料模具31转到拧螺丝机构24 的正下方，并且以此位置作为起点；接着在放料模具31内放入工件34，接着调节四个电批安装板223的位置，使得四个螺丝刀头246对准上述工件相应的孔位；接着根据前述孔位的高度，相应得调节限位轴套 5位置来调节螺丝刀头246可向下移动的最低位置；最后根据放料模具31内的前述组合件的高度，相应得调节升降连接块250来调节抓料块252的高度。

本实施例中用于组装喇叭的打螺丝机启动工作时，首先送螺丝装置将吹出四个螺丝6分别落入相应的螺丝入口249进入螺丝承接部247；接着测物电眼将检测放料模具31内是否有上述组合件，若无，设备停止工作，若有，伸缩缸42将驱动第一升降板221向下移动，第一升降板221将驱动驱动轴242向下移动，从而支撑板将向下移动，同时，第二升降板240受自身重力向下移动，并且驱动工件定位机构25向下，直到顶到限位轴套5后停止，此时启动卡盘251驱动抓料块252固定工件34；第二升降板240停止后，伸缩缸42继续驱动第一升降板221继续向下移动，这时四个传动组件23和四个螺丝刀头246也继续向下移动，直到四个螺丝刀头246分别顶到四个螺丝承接部247内四个螺丝6的螺帽后，继续下压，此时，四个螺丝刀头246盯着螺帽往后缩，从而间接驱动伸缩轴A231压着弹簧234相对轴套C230向上移动一小段距离后，伸缩缸42的伸缩杆已伸到尽头；接着四个电批222启动工作，驱动螺丝刀头246扭动螺丝6在相对应的螺纹孔内旋转向下，此时螺丝刀头246向下移动的动力来自弹簧234的弹力，当螺丝刀头246扭到底后，四个电批222停止工作，电批222工作时间可根据螺丝6的长度自定义设置；电批222停止工作后，伸缩缸42间接驱动螺丝刀头246往回收，此时一个工作周期完成，接着转动盘转动90度，取出加工完的组合件，开始下一个工作周期。当设备连续工作时，将循环上述工作流程。