一种举升防转承力装置及其安装结构的制作方法

本实用新型涉及零部件装配输送，具体地指一种变速箱装配线上的举升防转承力装置及其安装结构。

背景技术：

在变速箱装配线上，输送托盘上在输送线按序流动，在五档同步器齿轮座压装工位，需要将五档同步器齿轮座压装到变速箱的输入轴上部花键齿上，压装时托盘及工件已被举升精定位装置将其向上举升离开输送滚轮母线，举升精定位装置30设置于输送线滚轮下方的机座上，具体结构如图1所示，包括立体框型机架31、与机架31固连的水平固定板32，固定板32上方设有移动板 33，托盘及工件位于移动板33上，多个举升气缸34其缸体与固定板32连接，移动板33与举升气缸34的伸缩端固连，移动板33通过举升气缸34的伸缩带动工件上下移动。

齿轮座压装后为避免出现松动，将齿轮座用锁紧螺母进行锁住，在锁紧螺母拧紧的过程中，需要将输入轴锁定防止转动。公开号为CN 207593187 U的中国实用新型专利公开了一种用于自动化装配线上垂直压装设备的自锁承力机构，包括顶升机构和侧移机构，顶升机构包括升降导套、压紧块、升降杆、气缸、导向杆，顶升机构下方设有第一楔形块与侧移机构上设置的第二楔形块通过斜面紧密接触。但上述装置仅能保证输入轴在齿轮座压装时轴向不发生窜动，无法防止其在锁紧螺母拧紧的过程径向不发生转动，因此，无法用于五档同步器齿轮座的装配要求。

因此，需要开发出一种既能满足齿轮座压装、又能在锁紧螺母安装过程中将输入轴锁定防止转动的举升防转承力装置及其安装结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种既能满足齿轮座压装、又能在锁紧螺母安装过程中将输入轴锁定防止转动的举升防转承力装置及其安装结构。

本实用新型的技术方案为：一种举升防转承力装置，包括顶升机构和侧移机构，所述顶升机构包括升降导套、压紧块、升降杆，所述升降杆同轴安装在升降导套内，所述压紧块安装在升降杆的上端；

其特征在于：所述压紧块内设有仿形花键套，所述仿形花键套内壁上设有花键齿，所述仿形花键套与压紧块间设有周向防转机构，所述升降杆包括轴向弹性连接的上升降杆和下升降杆，所述压紧块与上升降杆间固定连接，所述下升降杆与升降导套间固定连接，所述升降导套与上升降杆间设有使其具有一定周向转动量的调节机构。

优选的，所述压紧块内壁上端朝内延伸形成限位凸缘，所述仿形花键套包括环形套体以及套体外壁周向设置的安装耳，所述安装耳通过限位凸缘、上升降杆的顶面轴向限位，所述限位凸缘、上升降杆顶面间设有供安装耳轴向活动的间隙。

进一步的，防转机构包括周向间隔设置于压紧块内壁的多个防转销，所述仿形花键套的安装耳上设有与防转销对应防转槽，所述防转销进入防转槽内。

优选的，所述调节机构包括上升降杆上设置的销孔，所述升降导套上设有与销孔对应的滑动槽，所述滑动槽包括轴向位置不同且径向位置不同的上止槽、下止槽，以及将上止槽、下止槽平滑连接形成S形结构的弧形槽，转动销轴经滑动槽插入销孔。

进一步的，所述上升降杆上端与升降导套间具有轴向间隙，初态下转动销轴位于滑动槽的上止槽内；当上升降杆受力下压与下升降杆轴向紧密贴合时所述转动销轴位于滑动槽的下止槽内。

优选的，所述上升降杆和下升降杆间具有轴向间隙并设置第一压缩弹簧进行弹性连接，所述上升降杆与升降导套间设有轴承。

进一步的，所述上升降杆底面朝下延伸形成第一安装凸杆，所述第一安装凸杆上设有安装套，所述轴承安装于第一安装凸杆上且通过上升降杆底面、安装套轴向限位，所述安装套底面朝下沿第一安装凸杆延伸形成安装部，所述下升降杆顶面朝上延伸形成第二安装凸杆，所述第一压缩弹簧上下端分别安装于安装部和第二安装凸杆上。

优选的，所述升降导套外壁设有径向安装板，所述安装板上开有与顶升机构内的导向杆对应的第一安装孔，以及与顶升机构内的升降气缸对应的第二安装孔。

优选的，所述侧移机构包括水平气缸、与水平气缸伸缩端固定连接的滑座以及固定于滑座上的第二楔形块，所述第二楔形块的斜面向上与顶升机构内的第一楔形块的下斜面紧密贴合。

本实用新型还提供一种举升防转承力装置的安装结构，包括上述的举升防转承力装置和举升精定位装置，

所述顶升机构安装于举升精定位装置的固定板上，所述顶升机构内的升降气缸缸体与固定板固定连接，所述举升精定位装置的移动板上设有与顶升机构内的升降气缸伸缩端、导向杆以及升降导套、压紧块区域对应的避让孔；

所述侧移机构水平安装于举升精定位装置的机架上。

本实用新型的有益效果为：

1.通过仿形花键套与输入轴的下端花键齿进行配合，锁紧螺母拧紧时仿形花键套将输入轴进行锁定，使其无法转动。

2.通过升降导套与上升降杆间的调节机构，使仿形花键套上升与输入轴对接时轻微转动，准确迅速完成啮合，避免了仿形花键套与输入轴间刚性接触损坏其花键齿。

3.压装时转动销轴位于滑动槽的下止槽内，将上升降杆锁定使压紧块、仿形花键套无法转动，即输入轴周向无法转动，达到装配锁紧螺母时输入轴的防转效果。

4.结构简单，操作方便，既满足了齿轮座压装，又满足了输入轴锁定。

附图说明

图1为现有技术中举升精定位装置结构示意图(省略机架的水平底部)

图2为顶升机构结构示意图(省略导向杆)

图3为图2右视图(省略升降气缸)

图4为图2中局部放大图(省略第一压缩弹簧)

图5为压紧块结构示意图

图6为压紧块仰视图

图7为仿形花键套结构示意图

图8为仿形花键套俯视图

图9为升降导套结构示意图

图10为升降导套立体图

图11为顶升机构安装结构示意图

图12为顶升机构安装立体图

图13为侧移机构安装平面图

图14为侧移机构安装结构示意图(竖直方向)

其中：1-升降导套 2-压紧块 3-升降杆 4-升降气缸 5-导向杆 6-第二压缩弹簧 7-第一楔形块 8-耐磨垫块 9-仿形花键套 10-顶升机构 11-上升降杆 12-下升降杆 13-转动销轴 14-第一压缩弹簧 15- 轴承 16-安装套 17-导向套 20-侧移机构 21-水平气缸 22-滑座 23-第二楔形块 30-举升精定位装置 31-机架 32-固定板 33-移动板 34-举升气缸 35-导轨 1.1-滑动槽 1.2-上止槽 1.3-下止槽 1.4-弧形槽 1.5-安装板 1.6-第一安装孔 1.7-第二安装孔 2.1-限位凸缘 9.1- 套体 9.2-安装耳 9.3-防转槽 9.4-花键齿 11.1-第一安装凸杆 12.1- 第二安装凸杆 16.1-安装部 33.1-避让孔

具体实施方式

下面具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示为现有的举升精定位装置，已在背景技术中作了详细说明，于此不再赘述。

本实用新型提供的一种举升防转承力装置，包括顶升机构10 和侧移机构20，如图2-4所示，顶升机构10包括升降导套1、压紧块2、升降杆3、升降气缸4、导向杆5，第二压缩弹簧6、第一楔形块7、耐磨垫块8，升降杆3同轴安装在升降导套1内，压紧块2 安装在升降杆3的上端，升降气缸4设置在升降导套1旁并带动升降导套1在竖直方向上运动，两根平行导向杆5设置在升降气缸4 旁，第二压缩弹簧6设置在升降杆3的上端与压紧块2之间，第二压缩弹簧6的下端套设在嵌在升降杆3上端的凹槽内的耐磨垫块8 外，第一楔形块7设置于升降杆3底部且斜面向下。

压紧块2内设有仿形花键套9，仿形花键套9内壁上设有花键齿9.4，仿形花键套9与压紧块2间设有周向防转机构，升降杆3 包括轴向弹性连接的上升降杆11和下升降杆12，压紧块2与上升降杆11间固定连接，下升降杆12与升降导套1间固定连接，升降导套1与上升降杆11间设有使其具有一定周向转动量的调节机构。上升降杆11上端与升降导套1间具有轴向间隙，供仿形花键套9 轴向柔性浮动。

如图5-6所示，压紧块2内壁上端朝内延伸形成限位凸缘2.1，如图7-8所示，仿形花键套9包括环形套体9.1以及套体9.1外壁周向设置的安装耳9.2，安装耳9.2通过限位凸缘2.1、上升降杆11的顶面轴向限位，限位凸缘2.1、上升降杆11顶面间设有供安装耳9.2 轴向活动的间隙。防转机构包括周向间隔设置于压紧块2内壁的多个防转销2.2，仿形花键套9的安装耳9.2上设有与防转销2.2对应防转槽9.3，防转销2.2进入防转槽9.3内。仿形花键套9底部设有用于安装第二压缩弹簧6上端的第一安装槽9.4，初态下第二压缩弹簧6轴向压缩使安装耳9.2顶在限位凸缘2.1上。

本实施例中，防转销2.2位于限位凸缘2.1下方，防转销2.2径向一半嵌入压紧块2内壁中，防转槽9.3为半圆形槽，与防转销2.2 凸出于内壁的另一半配合。

如图9-10所示，调节机构包括上升降杆11上设置的销孔，升降导套1上设有与销孔对应的S型滑动槽1.1，滑动槽1.1包括轴向位置不同且径向位置不同的上止槽1.2、下止槽1.3，以及将上止槽 1.2、下止槽1.3平滑连接的弧形槽1.4，转动销轴13经滑动槽1.1 插入销孔。上升降杆11上端与升降导套1间具有轴向间隙，初态下转动销轴13位于滑动槽1.1的上止槽1.2内；当上升降杆11受力下压与下升降杆12轴向紧密贴合时转动销轴13位于滑动槽1.1 的下止槽1.3内。升降导套1外壁设有径向安装板1.5，安装板1.5 上开有与导向杆5对应的第一安装孔1.6，以及与升降气缸4对应的第二安装孔1.7。

上升降杆11和下升降杆12间具有轴向间隙并设有第一压缩弹簧14，第一压缩弹簧14使上升降杆11和下升降杆12轴向弹性连接，上升降杆11与升降导套1间设有轴承15。初态下第一压缩弹簧14、第二压缩弹簧6均为压缩状态，初态下上升降杆11受到向上的弹力被转动销轴13配合上止槽1.2限位。初态下上升降杆11 和下升降杆12间的轴向间隙小于升降杆11上端与升降导套1间的轴向间隙，避免了压装时压装力传导至升降导套1上。

上升降杆11底面朝下延伸形成第一安装凸杆11.1，第一安装凸杆11.1上设有安装套16，轴承15安装于第一安装凸杆11.1上且上下端通过上升降杆11底面、安装套16轴向限位，安装套16底面朝下沿第一安装凸杆11.1延伸形成安装部16.1，下升降杆12顶面朝上延伸形成第二安装凸杆12.1，第一压缩弹簧14上下端分别安装于安装部16.1和第二安装凸杆12.1上。

侧移机构20包括水平气缸21、与水平气缸21伸缩端固定连接的滑座22以及固定于滑座22上的第二楔形块23，第二楔形块23 的斜面向上与第一楔形块7的下斜面紧密贴合。

本实用新型还提供一种举升防转承力装置的安装结构，包括上述举升防转承力装置和举升精定位装置30，如图11-12所示，顶升机构10安装于举升精定位装置30的固定板32上，升降气缸4的缸体通过安装座与固定板32固定连接，固定板32上设有导向套17 供导向杆5穿过，举升精定位装置30的移动板33上设有与升降导套1、压紧块2、升降气缸4伸缩端、导向杆5区域对应的避让孔 33.1；如图13-14所示，侧移机构20水平安装于举升精定位装置30 的机架31上，水平气缸21的缸体与机架31的水平底部固定连接且伸缩端横向(图13中左右向)运动，机架31上设有一对与滑座 22两端对应的横向导轨35，滑座22位于导轨35上由水平气缸21 驱动横向运动。

本实用新型的工作原理为：

齿轮座压装时：

升降气缸4上升带动压紧块2上升，仿形花键套9与输入轴的下端的花键齿啮合，第二压缩弹簧6使仿形花键套9可相对于压紧块2轴向柔性浮动，且转动销轴13使仿形花键套9相对于升降导套1间可以轻微转动，因此保证啮合过程中顺利进行，啮合完成后输入轴底面抵在耐磨垫块8上。

启动侧移机构20的水平气缸21，推动滑座22使第二楔形块 23与第一楔形块7通过斜面紧密配合，启动压头将输入轴下压，此时压紧块2、上升降杆11相对于升降导套1下压，压缩第一压缩弹簧14至上升降杆11、下升降杆12间无间隙，此时转动销轴13进入滑动槽1.1的下止槽1.3内，下止槽1.3将转动销轴13锁定使上升降杆11周向无法转动。压装时压装力由输入轴→耐磨块8→上升降杆11→下升降杆12→第二楔形块23→滑座22，最后通过导轨35 传递到机架31上。

拧锁紧螺母时：

防转销2.2和防转槽9.3的配合防止仿形花键套9的圆周旋转，此时转动销轴13位于滑动槽1.1的下止槽1.3内，转动销轴13锁定使上升降杆11无法转动，即输入轴周向无法转动，达到锁紧螺母拧紧时输入轴的防转效果。

锁紧螺母装配完成后，启动侧移机构20的水平气缸21，推动滑座22使第二楔形块23回位，升降气缸4下降带动升降导套1下降，第一压缩弹簧14恢复初态使转动销轴13位于滑动槽1.1的上止槽1.2内，压紧块2、上升降杆11相对升降导套1上升恢复初态。