一种伺服收料装置的制作方法

本实用新型涉及收料装置技术领域，具体为一种伺服收料装置。

背景技术：

在金属板材加工过程中，板材主要依靠传送带进行传送，传送带一般由伺服电机驱动，实现物料的传送。然后传送带将物料传送至指定位置后需要对材料进行收料工作。

原有的收料装置，主要靠传送带冲击前挡板后来摆放，容易造成材料在收料时发生碰撞刮痕，造成损耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服收料装置，包括传送架装置，所述传送架装置的左端固定连接有收料装置；

所述传送架装置包括传送架、支架、转轴、传送带和铁板，所述传送架的下端固定连接有支架，所述传送架内转动套接有转轴，所述转轴的外侧套接有传送带，所述传送带的上端摆放有铁板；

所述收料装置包括支撑座、支撑柱、支撑台、圆形槽、把手、第一开关、第二开关、气缸、气缸杆、横杆、指示灯、圆柱铁、支撑板和橡胶垫，所述支撑座的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外侧滑动套接有支撑台，所述支撑台的左端固定连接有把手，所述支撑台的上端固定连接有气缸，所述气缸设置有气缸杆，所述气缸杆的上端固定连接有横杆，所述横杆的下端固定连接有指示灯，所述横杆的下端固定连接有圆柱铁。

优选的，所述支撑座与支架固定连接。

优选的，所述支撑台设置有圆形槽，所述圆形槽与支撑柱转动套接。

优选的，所述把手的上端固定连接有第一开关，所述第一开关和指示灯通过导线与外接电源串联连接，所述导线缠绕于圆柱铁的外侧。

优选的，所述把手的上端固定连接有第二开关，所述第二开关和气缸通过导线串联连接。

优选的，所述圆柱铁的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端粘贴有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服收料装置无需采用挡板挡料，能在指定位置通过电磁铁吸附材料，使得材料不会碰撞，减少材料损耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的指示灯工作电路图。

图中：1传送架装置、11传送架、12支架、13转轴、14传送带、15铁板、2收料装置、21支撑座、22支撑柱、23支撑台、24圆形槽、25把手、26第一开关、27第二开关、28气缸、29气缸杆、210横杆、211指示灯、212圆柱铁、213支撑板、214橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服收料装置，包括传送架装置1，传送架装置1的左端固定连接有收料装置2；

传送架装置1包括传送架11、支架12、转轴13、传送带14和铁板15，传送架11的下端固定连接有支架12，传送架11内转动套接有转轴13，转轴13可以在传送架11内转动，转轴13的外侧套接有传送带14，传送带14的上端摆放有铁板15，传送带14可以实现铁板15的输送，属于现有技术；

收料装置2包括支撑座21、支撑柱22、支撑台23、圆形槽24、把手25、第一开关26、第二开关27、气缸28、气缸杆29、横杆210、指示灯211、圆柱铁212、支撑板213和橡胶垫214，支撑座21与支架12固定连接，支撑座21的上端固定连接有支撑柱22，支撑柱22的外侧滑动套接有支撑台23，支撑台23设置有圆形槽24，圆形槽24与支撑柱22转动套接，通过圆形槽24与支撑柱22的配合，可以使得支撑台23发生转动，支撑台23的左端固定连接有把手25，把手25的上端固定连接有第一开关26，第一开关26和指示灯211通过导线与外接电源串联连接，导线缠绕于圆柱铁212的外侧，启动第一开关26，电路通电，指示灯211亮，圆柱铁212可以产生电磁力，对铁板15进行吸附工作，把手25的上端固定连接有第二开关27，第二开关27设置有伸展和收缩开关，属于现有技术，第二开关27和气缸28通过导线串联连接，第二开关27用于控制气缸28，使得气缸28的气缸杆29实现伸缩，支撑台23的上端固定连接有气缸28，型号为SC系列标准气缸，属于现有技术，气缸28设置有气缸杆29，气缸杆29的上端固定连接有横杆210，横杆210的下端固定连接有指示灯211，型号为AD16-22DS，属于现有技术，横杆210的下端固定连接有圆柱铁212，圆柱铁212的下端固定连接有支撑板213，支撑板213的下端粘贴有橡胶垫214，橡胶垫214防止铁板15与支撑板213直接接触，造成铁板15损伤。

本实用新型在具体实施时：当设备工作时，启动第一开关26，电路通电，指示灯211亮，圆柱铁212外侧的导线通电，使得圆柱铁212的下端产生电磁力，当传送带14上的铁板15经过圆柱铁212的下方时，在圆柱铁212的电磁力的作用下，对铁板15进行吸附，使得铁板15自动向上移动，且与橡胶垫214紧贴，即使得铁板15脱离传送带14，当在进行收料时，无需采用传统的挡板挡住铁板15，从而避免了铁板15发生碰撞造成损伤，降低了材料的损耗，然后旋转把手25，把手25带动支撑台23转动，支撑台23带动气缸28转动，气缸28带动气缸杆29转动，气缸杆29带动横杆210向左偏转，横杆210带动圆柱铁212向左偏转，圆柱铁212带动支撑板213向左偏转，支撑板213带动橡胶垫214向左偏转，从而铁板15向左偏转，当偏转至指定位置后，启动第二开关27的收缩开关，气缸杆29向下移动，横杆210向下移动，圆柱铁212向下移动，支撑板213向下移动，铁板15向下移动，当铁板15靠近载物台后，关闭第一开关26，电路断电，指示灯211熄灭，圆柱铁212电磁力消失，对铁板15的吸附作用消失，使得铁板15脱离橡胶垫214，即可实现卸料工作，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。