一种一出四管片式换热器自动组装机的制作方法

本实用新型涉及换热器加工技术领域，更具体的说涉及一种一出四管片式换热器自动组装机。

背景技术：
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现有换热器制作时，需要将折弯管中插入多个翅片，进行固定，然而，现有的制作方式是人工将翅片逐一放置在插片放置部上具有的插槽中，然后，将管体插入翅片上，其人工逐一放置，效果差，而且效率非常慢，因此中国专利申请号为201710653574.2的一种双工位自动一管式换热器组装设备，其自动将待加工的翅片自动放置在插接槽中，以方便人工将U形盘管插入翅片中，然而，其还是需要人工将U 形盘管插入翅片中，其自动化程度还是不够彻底，效率还是比较低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种一出四管片式换热器自动组装机，它可以自动将待加工的翅片自动放置在插接槽中并自动将U形盘管插入翅片中，其效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种一出四管片式换热器自动组装机，包括机架，所述机架的顶板的前后两侧固定有总输送滑轨，机架的顶板的顶面中部固定有门形支撑框体，门形支撑框体的顶板的顶面固定有至少两个限位油缸，每个限位油缸的推杆穿过门形支撑框体的顶板的底面并固定有压紧限位板；

两个总输送滑轨之间的机架的顶板的右部固定有插片放置部，压紧限位板处于插片放置部的正上方，两个总输送滑轨之间的机架的顶板的中部设有输送丝杆，输送丝杆的两端铰接在两个连接座上，右端的连接座处于两个总输送滑轨之间的中部，左端的连接座固定在机架的顶板的左端处，左端的连接座的左侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在输送丝杆的左端具有的花键孔中，移动块螺接在输送丝杆中，移动块的顶面固定在主移动板的底面上，主移动板的前后两侧底面均设有滑块，总输送滑轨插套在滑块的底面具有的滑槽中；

所述机架的右侧设有水平延伸架，水平延伸架的顶板的顶面低于机架的顶板的顶面，水平延伸架的顶板的底面固定有主旋转电机，主旋转电机的输出轴穿过水平延伸架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面左侧和右侧均固定有支撑条，前后两个推料导向杆固定在两个支撑条上，推动导向块插套在推料导向杆上，上安装板的底面固定在两个推动导向块的顶面上，旋转板的中部顶面固定有安装定位油缸，安装定位油缸的推杆的端部固定有推动块，推动块固定在上安装板的底面上，上安装板的顶面的前部、后部、左部和右部均固定有侧支撑板，上安装板的右侧的侧支撑板的顶面中部固定有右连接板，右连接板的左侧壁上固定有安装推料油缸，安装推料油缸的推杆的端部固定有推动连接块，推动连接块的底面固定有推动长形条，推动长形条的右端底面固定有推料板，推料板靠近右侧的侧支撑板，推动长形条处于安装推料油缸的正下方，上安装板的前部和后部均设有推料导向横杆，推料导向横杆的两端固定在对应的左部和右部的侧支撑板上，推料板插套在两个推料导向横杆中，多个导向支撑杆的一端固定在推料板上，导向支撑杆的另一端固定在左侧的侧支撑板上具有的安装槽中，推料导向横杆的左端伸出左侧的侧支撑板并成型有锥形定位头，锥形定位头与总输送滑轨的右端成型有的定位孔相对应；

所述主移动板的顶面的右端固定有门形框体，主移动板的顶面的左侧固定有支撑主板，门形框体的顶部横梁的中部铰接有中心螺杆，中心螺杆的底端铰接在主移动板上，门形框体的顶部横梁的中部顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在中心螺杆的顶端具有的花键孔中，主提升块螺接在中心螺杆中，主提升块上插套有多个导向杆，导向杆的顶端固定在门形框体的顶部横梁上，导向杆的底端固定在主移动板上；

所述主提升块的后壁面中部固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸入主提升块的中部具有的主通槽中，主通槽中插套有推动块，推动气缸的推杆固定在推动块上，推动块上固定有多个横向杆体，横向杆体穿过主通槽的左侧壁和主提升块的左侧壁并固定有推动板体，推动板体的底部左侧壁上固定有多个真空吸盘，推动板体的下方的主移动板上具有下料通槽；

所述主移动板的中部固定有主料盒，主料盒的右端与真空吸盘相对应。

所述主料盒的中部具有左右贯穿的放料通槽，主料盒的右端上部固定有上框体，上框体的顶部横梁的右端面和放料通槽的右端面上均通过螺栓固定连接有限位垫片，限位垫片部分处于放料通槽的右端前方。

所述主料盒的顶面固定有待加工的翅片的底面具有的凹槽相对应的凸起条。

所述主料盒的后壁面上通过铰链铰接有上料盒，上料盒与主料盒结构相同，主料盒的前后两侧的主移动板的顶面固定有侧支撑块，上料盒压靠在侧支撑块上；

所述支撑主板的左侧壁上固定有向下排列的推动气缸，推动气缸的推杆穿过支撑主板并伸入对应的上料盒或主料盒中并压靠在上料盒或主料盒上放置的移动压块上。

所述主移动板的中部侧壁固定有侧限位板，机架的顶板的前部或后部的左端和中部分别固定有定位板，定位板上固定有限位接近开关，其中，左端处的定位板上还固定有零位限位接近开关，限位接近开关和零位限位接近开关的感应端与侧限位板相对应；

所述门形框体的一侧壁的上部和下部均固定有侧定位板，上部的侧定位板和下部的侧定位板上均固定有侧接近开关，上部的侧定位板上固定有零位侧接近开关，主提升块的侧壁与侧接近开关、零位侧接近开关相对应。

所述上料盒的中部侧壁固定有握持部。

所述插片放置部由两组放置部组成，每组放置部均由多个凸起片，相邻两个凸起片之间具有插接槽；

两组放置部之间的机架的顶板的顶面固定有横向导向条，推动长形条的左端底面固定有下支撑块，支撑滚轮铰接在下支撑块上，支撑滚轮与横向导向条的顶面相配合。

所述推料板的顶面的后部固定有折弯感应条，折弯感应条的后端具有向下折弯的折弯部，后方的侧支撑板的左右两侧的后壁面上固定有后连接块，导向横向杆的两端固定在两个后连接块上，导向横向杆上插套有两个限位滑套，限位滑套的顶板上螺接有主固定螺栓，主固定螺栓的螺杆端部穿过限位滑套的顶板并压靠在导向横向杆的顶面上，导向横向杆的底面压靠在限位滑套的内侧底面上，限位滑套上具固定有限位感应块，折弯部与两个限位感应块均相对应。

所述安装槽为与U形盘管相对应的多个主插接槽组成；

所述压紧限位板的顶面固定有多个主竖直导向柱，主竖直导向柱插套在门形支撑框体的顶板上。

所述支撑滚轮与左侧的侧支撑板的顶面中部具有的移动通槽相对应。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将待加工的翅片自动放置在插接槽中并自动将U形盘管插入翅片中，其效果好，效率高。

附图说明：

图1是本实用新型为安装U形盘管的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图2去掉门形支撑框体等部件的局部放大图；

图4是本实用新型的上料盒处的局部俯视图；

图5是本实用新型的主料盒处的局部俯视图；

图6是门形框体处的局部结构示意图；

图7是主提升块的局部结构示意图；

图8是推动板的局部结构示意图；

图9是门形支撑框架处的局部结构示意图；

图10是上安装板处的局部俯视图；

图11是上安装板的后部的侧支撑板处的局部结构示意图；

图12是上安装板处的局部结构示意图；

图13是旋转板处的局部结构示意图；

图14是图1的另一部分的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至14所示，一种一出四管片式换热器自动组装机，包括机架100，所述机架100的顶板的前后两侧固定有总输送滑轨10，机架100的顶板的顶面中部固定有门形支撑框体40，门形支撑框体40的顶板的顶面固定有至少两个限位油缸41，每个限位油缸41的推杆穿过门形支撑框体40的顶板的底面并固定有压紧限位板 42；

两个总输送滑轨10之间的机架100的顶板的右部固定有插片放置部20，压紧限位板42处于插片放置部20的正上方，两个总输送滑轨10之间的机架100的顶板的中部设有输送丝杆11，输送丝杆11 的两端铰接在两个连接座12上，右端的连接座12处于两个总输送滑轨10之间的中部，左端的连接座12固定在机架100的顶板的左端处，左端的连接座12的左侧壁上固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在输送丝杆11的左端具有的花键孔中，移动块14螺接在输送丝杆11中，移动块14的顶面固定在主移动板 15的底面上，主移动板15的前后两侧底面均设有滑块151，总输送滑轨10插套在滑块151的底面具有的滑槽中；

所述机架100的右侧设有水平延伸架50，水平延伸架50的顶板的顶面低于机架100的顶板的顶面，水平延伸架50的顶板的底面固定有主旋转电机51，主旋转电机51的输出轴穿过水平延伸架50的顶板的顶面并固定有旋转板52，旋转板52的顶面左侧和右侧均固定有支撑条53，前后两个推料导向杆54固定在两个支撑条53上，推动导向块550插套在推料导向杆54上，上安装板55的底面固定在两个推动导向块550的顶面上，旋转板52的中部顶面固定有安装定位油缸56，安装定位油缸56的推杆的端部固定有推动块561，推动块 561固定在上安装板55的底面上，上安装板55的顶面的前部、后部、左部和右部均固定有侧支撑板551，上安装板55的右侧的侧支撑板 551的顶面中部固定有右连接板552，右连接板552的左侧壁上固定有安装推料油缸57，安装推料油缸57的推杆的端部固定有推动连接块571，推动连接块571的底面固定有推动长形条572，推动长形条572的右端底面固定有推料板573，推料板573靠近右侧的侧支撑板 551，推动长形条572处于安装推料油缸57的正下方，上安装板55 的前部和后部均设有推料导向横杆58，推料导向横杆58的两端固定在对应的左部和右部的侧支撑板551上，推料板573插套在两个推料导向横杆58中，多个导向支撑杆59的一端固定在推料板573上，导向支撑杆59的另一端固定在左侧的侧支撑板551上具有的安装槽554 中，推料导向横杆58的左端伸出左侧的侧支撑板551并成型有锥形定位头581，锥形定位头581与总输送滑轨10的右端成型有的定位孔相对应；

所述主移动板15的顶面的右端固定有门形框体16，主移动板15 的顶面的左侧固定有支撑主板17，门形框体16的顶部横梁的中部铰接有中心螺杆161，中心螺杆161的底端铰接在主移动板15上，门形框体16的顶部横梁的中部顶面固定有升降电机162，升降电机162 的输出轴为花键轴，花键轴插套在中心螺杆161的顶端具有的花键孔中，主提升块163螺接在中心螺杆161中，主提升块163上插套有多个导向杆164，导向杆164的顶端固定在门形框体16的顶部横梁上，导向杆164的底端固定在主移动板15上；

所述主提升块163的后壁面中部固定有推动气缸165，推动气缸 165的推杆伸入主提升块163的中部具有的主通槽166中，主通槽166 中插套有推动块167，推动气缸165的推杆固定在推动块167上，推动块167上固定有多个横向杆体168，横向杆体168穿过主通槽166 的左侧壁和主提升块163的左侧壁并固定有推动板体169，推动板体169的底部左侧壁上固定有多个真空吸盘170，推动板体169的下方的主移动板15上具有下料通槽150；

所述主移动板15的中部固定有主料盒30，主料盒30的右端与真空吸盘170相对应。

进一步的说，所述主料盒30的中部具有左右贯穿的放料通槽31，主料盒30的右端上部固定有上框体32，上框体32的顶部横梁的右端面和放料通槽31的右端面上均通过螺栓固定连接有限位垫片33，限位垫片33部分处于放料通槽31的右端前方。

进一步的说，所述主料盒30的顶面固定有待加工的翅片的底面具有的凹槽相对应的凸起条34。

进一步的说，所述主料盒30的后壁面上通过铰链铰接有上料盒 35，上料盒35与主料盒30结构相同，主料盒30的前后两侧的主移动板15的顶面固定有侧支撑块152，上料盒35压靠在侧支撑块152 上；

所述支撑主板17的左侧壁上固定有向下排列的推动气缸171，推动气缸171的推杆穿过支撑主板17并伸入对应的上料盒35或主料盒30中并压靠在上料盒35或主料盒30上放置的移动压块1上。

进一步的说，所述主移动板15的中部侧壁固定有侧限位板2，机架100的顶板的前部或后部的左端和中部分别固定有定位板3，定位板3上固定有限位接近开关4，其中，左端处的定位板3上还固定有零位限位接近开关5，限位接近开关4和零位限位接近开关5的感应端与侧限位板2相对应；

所述门形框体16的一侧壁的上部和下部均固定有侧定位板6，上部的侧定位板6和下部的侧定位板6上均固定有侧接近开关7，上部的侧定位板6上固定有零位侧接近开关8，主提升块163的侧壁与侧接近开关7、零位侧接近开关8相对应。

进一步的说，所述上料盒35的中部侧壁固定有握持部36。

进一步的说，所述插片放置部20由两组放置部组成，每组放置部均由多个凸起片21，相邻两个凸起片21之间具有插接槽22；

两组放置部之间的机架100的顶板的顶面固定有横向导向条60，推动长形条572的左端底面固定有下支撑块，支撑滚轮579铰接在下支撑块上，支撑滚轮579与横向导向条60的顶面相配合。

进一步的说，所述推料板573的顶面的后部固定有折弯感应条 70，折弯感应条70的后端具有向下折弯的折弯部71，后方的侧支撑板551的左右两侧的后壁面上固定有后连接块，导向横向杆72的两端固定在两个后连接块上，导向横向杆72上插套有两个限位滑套73，限位滑套73的顶板上螺接有主固定螺栓，主固定螺栓的螺杆端部穿过限位滑套73的顶板并压靠在导向横向杆72的顶面上，导向横向杆 72的底面压靠在限位滑套73的内侧底面上，限位滑套73上具固定有限位感应块74，折弯部71与两个限位感应块74均相对应。

进一步的说，所述安装槽554为与U形盘管相对应的多个主插接槽组成；

所述压紧限位板42的顶面固定有多个主竖直导向柱43，主竖直导向柱43插套在门形支撑框体40的顶板上。

进一步的说，所述支撑滚轮579与左侧的侧支撑板551的顶面中部具有的移动通槽559相对应。

工作原理：将多个换热器U形盘管从主插接槽插入并处于上安装板55的上方，换热器U形盘管夹持在对应的多个导向支撑杆59中，其通过导向支撑杆59对换热器U形盘管的管体进行支撑并保证相邻另两个管体之间的间距符合要求；

将待加工的翅片排列好放置在对应的主料盒30或上料盒35中，然后，放置移动压块1，将对应的多个翅片夹持在移动压块1与限位垫片33之间，然后，推动气缸171的推杆压靠在对应的移动压块1 上，实现固定，下料时，通过驱动电机13运行，使得主移动板15移动，使得下料通槽151处于需要放置翅片的插接槽22的上方，然后，升降电机162运行，使得主提升块163下降，使得真空吸盘170对着主料盒30或上料盒35，然后，推动气缸165运行，真空吸盘170吸气，使得真空吸盘170压靠在翅片上并吸附翅片，然后，推动气缸 171的推杆回缩，使得翅片移出并处于下料通槽151的正上方翅片吸盘的拉力大于限位垫片33限制翅片的压力，而且翅片具有一定的变形效果，然后，升降电机162运行，使得翅片下降穿过下料通槽151 并插入对应的插接槽22中，然后，真空吸盘170停止吸气，驱动电机13运行，使得主移动板15移动，此时翅片就脱离真空吸盘170并处于插接槽22中，而主移动板15移动后，使得下料通槽151处于下一个需要放置翅片的插接槽22的上方，进行后续放置，其效果好，效率高；

当所有的翅片均放置完成后，通过主旋转电机51的转轴旋转，使得旋转板52旋转，使得锥形定位头581与总输送滑轨10的右端成型有的定位孔相对应，然后，通过安装定位油缸56的推杆推动，使得上安装板55向左移动，使得锥形定位头581插入对应的定位孔中，然后，所有限位油缸41的推杆推动，使得压紧限位板42压靠在插片放置部20的顶面上，以保证后续加工时，翅片不会从插接槽22中移出，然后，安装推料油缸57的推杆推动，使得推动长形条572和推料板573向左移动，将换热器U形盘管和导向支撑杆59从主插接槽移出并插入前后相邻的两个相邻凸起片21之间的通槽中，此通槽与翅片安装槽正好相通，这样，就使得换热器U形盘管和导向支撑杆 59插入翅片安装槽中，完成固定，而导向支撑杆59处于翅片安装槽的中部，其并不与翅片安装槽接触，而换热器U形盘管的管体的侧壁是卡置在翅片安装槽的内侧壁上，然后，通过安装推料油缸57的推杆向右回缩时，导向支撑杆59回位，而换热器U形盘管处于插片放置部20中并与翅片固定在一起，完成安装，然后，一切回位即可，非常方便；

其中，在推动长形条572向左移动时，其支撑滚轮579紧贴横向导向条60的顶面进行移动。

其中，侧限位板2与限位接近开关4和零位限位接近开关5的感应端相对应，当侧限位板2与两个限位接近开关4中任一一个靠近时，就说明主移动板15移动超过限定行程，会将信号输送给控制主机控制主机进行报警或灯光警示，而侧限位板2与零位限位接近开关5相靠近时，说明主移动板15移动至零位，即起始点。

而主提升块163的侧壁与侧接近开关7、零位侧接近开关8相对应，主提升块163与侧接近开关7相靠近时，说明主提升块163移动超过限定行程，会将信号输送给控制主机控制主机进行报警或灯光警示，而当主提升块163与零位侧接近开关8相靠近时，说明主提升块 163到达初始位置。

其中两个限位滑套73可以沿着导向横向杆72进行位置调节，而推料板573的顶面的后部固定有折弯感应条70，折弯感应条70的后端具有向下折弯的折弯部71，限位滑套73上具固定有限位感应块74，折弯部71与两个限位感应块74均相对应，这样就可以限定安装推料油缸57的推杆推动的行程，即当限定安装推料油缸57的推杆推动时，通过折弯部71与左端的限位感应块74感应，从而实现限位，实现停止推动，并回缩，在回缩时，通过折弯部71与右端的限位感应块74 感应，即实现回位到位。

其中安装推料油缸57的推杆的推力大于安装推料油缸57对推动长形条572的压力，使得其可以正常推动回缩。