一种喷头加工夹具的制作方法

本实用新型涉及机床夹具，尤其涉及一种喷头加工夹具。

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背景技术：
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喷头的结构如图10所示，喷头的加工过程需要对喷头的内孔进行多次钻孔加工形成阶梯孔和对喷嘴部分的一次铣削加工，铣出狭槽将阶梯孔的底部开通，形成喷头的喷嘴。

传统的喷头加工方法采用单件多机床的加工的方式进行，工艺路线繁复，一次只能加工一个工件，操作工人劳动强度大，产品质量不稳定，生产效率低下。为了提高产品质量和加工的生产率，喷头的加工需要在数控机床上进行。

专利号为CN201520519916.8的实用新型公开了一种多合一夹具，包括有底座、设置在底座上的夹具和升降机构；所述夹具包括上夹块和下夹块。所述升降机构包括两根导杆、固定架和气缸。下夹块通过螺栓固定在底座上。导杆穿过下夹块固定在底座上,上夹块与导杆上下滑移连接。夹具上延纵向开有纵截面为正方形的第一夹孔，所述第一夹孔由处于上夹块上的第一上半夹孔和处于下夹块上的第一下半夹孔拼接而成。所述上夹块上延纵向开有第二夹孔，第二夹孔与第一夹孔部分重叠设置，所述第二夹孔竖直方向的中分面与第一夹孔竖直方向的中分面相重。该实用新型就可夹装多种不同形状的管材，但不能用于数控机床对喷头进行装夹，更不能用于机械手对夹具上料和下料。

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技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于机械手上料和下料的喷头加工夹具。

本实用新型进一步要解决的技术问题是提供一种一次性装夹多个工件的喷头加工夹具

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种喷头加工夹具，包括底座、上夹头驱动机构、两组摇杆和夹头，夹头包括上夹头和下夹头，下夹头固定在底座上，两组摇杆与底座和上夹头组成平行四边形机构；在所述的平行四边形机构中，上夹头为连杆、底座为机架，两组摇杆分别布置在底座和上夹头的两侧；平行四边形机构由上夹头驱动机构驱动。

以上所述的喷头加工夹具，上夹头驱动机构包括两根齿轮轴、齿条和气缸，底座包括底板和两个支承座，下夹头固定在底板的前部；底板包括槽形滑道，支承座固定在底板上，位于滑道的两侧；支承座包括两个轴孔，齿轮轴两端的轴头穿过支承座的轴孔与摇杆的下端固定；齿条布置在齿轮轴下方底板的滑道中，齿条与齿轮轴中部的齿轮啮合；气缸的缸体水平地固定在底板的后端，齿条的后端与气缸的活塞杆连接。

以上所述的喷头加工夹具，夹头包括复数个工件的夹紧孔，夹紧孔的轴线方向为X方向，夹紧孔的排列方向为Y方向。

以上所述的喷头数控加工机床，下夹头的顶部包括复数个所述夹紧孔的下半孔和一条沿Y方向延伸的定位凹槽，所述的定位凹槽穿过所有的下半孔，定位凹槽的深度大于下半孔的深度。

以上所述的喷头加工夹具，上夹头包括夹紧座、顶板、与夹紧孔数量相同的滑块和压簧，滑块的底部包括所述夹紧孔的上半孔；顶板固定在夹紧座的上方，夹紧座的两端分别与两组摇杆铰接；夹紧座包括与滑块数量相同的滑道，滑道的轴线竖直布置，滑块布置在滑道中，压簧布置在顶板与滑块之间。

以上所述的喷头加工夹具，上夹头包括与滑块数量相同的调整螺钉，顶板包括复数个螺纹孔，调整螺钉旋入顶板的螺纹孔，压簧的下端抵住滑块顶部，压簧上端抵住调整螺钉的下端；滑块的上部包括防脱落的突缘。

以上所述的喷头加工夹具，上夹头包括压板、两个压紧螺钉和两个压紧弹簧，下夹头上端的前部包括挡板，挡板上部包括与夹紧孔数量相同的避让槽；压板布置在夹紧座的后部，压板的两端包括螺钉孔，夹紧座的两端包括螺纹孔；压紧螺钉穿过压板的螺钉孔，旋入夹紧座的螺纹孔；压紧弹簧松套在压紧螺钉上，一端抵在压板的外表面，另一端抵住压紧螺钉的螺钉头。

以上所述的喷头加工夹具，所述上半孔的横截面为等腰梯形

本实用新型利用平行四边形机构打开或闭合上夹头，上夹头打开时能够让开下夹头上方的空间，便于机械手对加工夹具上料和下料。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例喷头加工夹具的主视图。

图2是本实用新型实施例喷头加工夹具的俯视图。

图3是本实用新型实施例喷头加工夹具的右视图。

图4是本实用新型实施例喷头加工夹具的左视图。

图5是本实用新型实施例喷头加工夹具的立体图。

图6是本实用新型实施例喷头加工夹具的局部剖视图。

图7是本实用新型实施例喷头加工夹具另一视角的立体图。

图8是本实用新型实施例喷头加工夹具动作过程示意图。

图9是本实用新型实施例下夹头的立体图。

图10是本实用新型实施例和现有技术的工件、喷头的主视图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例喷头加工夹具的结构如图1至图9所示，包括底座41、上夹头驱动机构、两组摇杆和夹头。

每组摇杆包括一根前摇杆46A和一根后摇杆46B。底座41包括底板4101、两个支承座4102和盖板4103。

夹头由上夹头42和下夹头43组成。上夹头42和下夹头43之间构成4个工件600的夹紧孔44，4个夹紧孔44的轴线方向为X方向，4个夹紧孔44的排列方向为Y方向。

下夹头43固定在底板4101的前端。底板4101中部沿X方向有一条槽形滑道4104，两个支承座4102固定在底板4101上，位于槽形滑道4104的两侧。

平面平行四边形机构包括前摇杆46A、后摇杆46B和支承座4102，上夹头42为两个平面平行四边形机构共用。在平面平行四边形机构中，上夹头42为平面平行四边形机构的连杆，支承座4102固定在底板4101上，为平面平行四边形机构的机架。

两个平面平行四边形机构的摇杆46和两个支承座4102布置在上夹头42和下夹头43的两侧。

上夹头驱动机构包括两根齿轮轴47、齿条48和气缸49。

每个支承座4102有两个轴孔，两根齿轮轴47两端的轴头4701穿过支承座4102的轴孔后分别与前摇杆46A和后摇杆46B的下端固定。齿条48布置在齿轮轴47下方底板4101的槽形滑道4104中，齿条48与齿轮轴47中部的齿轮啮合。气缸49的缸体沿X方向水平地固定在底板4101的后端，齿条48的后端与气缸49的活塞杆连接。

下夹头43的有4个半圆形的夹紧孔44的下半孔4401和一条沿Y方向延伸的定位凹槽4301，定位凹槽穿过所有的下半孔4401，定位凹槽4301的深度大于下半孔4401的深度，定位凹槽4301的底面用于支承工件600六角螺母的一个边，可以防止工件600落入下半孔4401时转动，并确定工件600六角螺母的方向。

上夹头42包括夹紧座4201、顶板4202、压板4203、4个滑块4204、4根压簧4205、4个调整螺钉4208、两个压紧螺钉4206和两个压紧弹簧4207。

滑块4204的底部有一个夹紧孔44的上半孔4402。顶板4202用4个螺钉固定在夹紧座4201的上方，夹紧座4201的两端分别与两组摇杆46的上端铰接。

夹紧座4201有4条轴线竖直布置滑道，滑块4204布置在滑道中，滑块4204的上部有防上滑块从滑道脱落的突缘。

顶板4202上有4个螺纹孔，调整螺钉4208旋入顶板4202的螺纹孔，压簧4205的下端抵住滑块4204顶部，压簧4205上端抵住调整螺钉4208的下端。

下夹头43上端的前部用4个螺钉4304固定了一条挡板4302，挡板4302是工件600在X方向的定位基准，挡板4302上部有4个半圆形的钻头的避让槽4303。压板4203布置在夹紧座4201的后部，压板4203的两端有螺钉孔，夹紧座4201的两端有螺纹孔。压紧螺钉4206穿过压板4203的螺钉孔，旋入夹紧座4201的螺纹孔。压紧弹簧4207松套在压紧螺钉4206上，一端抵在压板4203的外表面，另一端抵住压紧螺钉4206的螺钉头。压板4203将4个工件600推向挡板4302。

本实用新型以上实施例的工作过程中，首先，气缸49的活塞杆缩回，夹具的上夹头42向后打开，上料机械手一次性地向下夹头的下半夹紧孔4401中放入4个工件600；然后，气缸49的活塞杆伸出，夹具的上夹头42向前扣到下半夹紧孔4401中的4个工件600上，并将4个工件600在X方向对齐后夹紧。

数控机床的钻孔装置分别对4个工件600的内孔进行一次钻削加工形成阶梯孔，最后数控机床的铣削装置一次性地对4个工件600的另一端进行铣削加工，铣出狭槽，狭槽将阶梯孔的前端开通，形成喷头的喷嘴。