一种手柄穿线设备的制作方法

本实用新型涉及一种手柄穿线设备。

背景技术：

如图14所示，现有技术中，针对手柄的穿线工作，往往都是通过人工进行，这样费时费力，生产效率低下，同时人工穿线时，每次将铁线穿入手柄内的长度是不统一的，影响产品的合格率或者导致穿线工作重新操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种手柄穿线设备。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种手柄穿线设备，包括控制箱体、工作台、操作箱体、手柄传送装置、下料装置、手柄推料装置、铁丝送料装置和铁丝夹具装置；所述工作台设于控制箱体上，所述操作箱体设于工作台上并与控制箱体电连接，所述手柄传送装置设于工作台的一端，所述铁丝送料装置设于工作台的另一端，所述铁丝夹具装置设于工作台上并与铁丝送料装置相对设置，所述下料装置设于工作台上并位于手柄传送装置与铁丝送料装置、铁丝夹具装置之间，所述下料装置贴靠手柄传送装置的一端设置，所述手柄推料装置设于工作台上并位于手柄传送装置、下料装置的下方。

其中，所述手柄推料装置包括推料底板、推料座、推料气缸、推料连接杆和推料头，所述推料底板设于工作台上，所述推料座设于推料底板上，所述推料气缸设于推料座上，所述推料连接杆设于推料底板上，所述推料气缸的输出端与推料连接杆连接，所述推料头设于工作台上并位于推料底板远离推料气缸的一端，所述推料连接杆的一端伸入推料头内；所述推料头包括推料头底板，所述推料头底板两侧分别设有推料头侧板，所述推料头侧板上设有推料头传感器，所述推料头传感器用于检测手柄的到位情况。

其中，所述推料头还包括定位组件，所述定位组件位于控制箱体内，所述定位组件包括定位气缸和定位固定块，所述定位固定块设于推料头底板远离推料连接杆的一端的底面，所述定位气缸设于定位固定块上，且其输出端朝上设置。

其中，所述手柄推料装置还包括第一轴套和第一压块，所述第一轴套设于推料连接杆上，所述第一轴套与推料气缸的输出端连接，所述第一压块设于推料底板上，所述推料连接杆穿过第一压块后伸入推料头内。

其中，所述下料装置包括下料支撑座、上下开口中空设置的下料盒子、第一下料组件、第二下料组件和止料开关组件，所述下料盒子固定在下料支撑座上，所述第一下料组件、第二下料组件均固定在下料盒子上并位于同一侧，所述第一下料组件位于第二下料组件的上方，所述止料开关组件设于下料盒子的顶部；所述第一下料组件包括第一固定板、第一下料气缸和第一挡板，所述第一下料气缸设于第一固定板上，所述第一挡板与第一下料气缸的输出端连接，所述第二下料组件包括第二固定板、第二下料气缸和第二挡板，所述第二下料气缸设于第二固定板上，所述第二挡板与第二下料气缸的输出端连接，所述下料盒子设有对应第一挡板、第二挡板的过孔，所述止料开关组件包括止料固定板、止料气缸和止料板，所述止料气缸固定在止料固定板上，所述止料板与止料气缸的输出端连接；所述下料装置还包括下料传感器组，所述下料传感器组设于下料盒子上。

其中，所述铁丝送料装置包括送料架、第一送料槽道和第二送料槽道，所述第一送料槽道、第二送料槽道均倾斜固定在送料架上，所述第一送料槽道的高度小于第二送料槽道的高度，所述第一送料槽道、第二送料槽道上均设有送料开关组件。

其中，所述铁丝夹具装置包括夹具底板、夹具座、夹具气缸、气缸连接杆、动模组件和定模组件，所述夹具座设于夹具底板的一端，所述夹具气缸固定在夹具座上，所述气缸连接杆位于夹具底板上并与夹具气缸的输出端连接，所述动模组件固定在气缸连接杆的另一端，所述定模组件设于工作台上并与动模组件相对设置，所述动模组件与定模组件配合使用使铁丝夹紧固定，所述定模组件包括有两个卸料气缸和感应件，两个所述卸料气缸错开设置，所述感应件位于两个卸料气缸之间。

其中，所述铁丝夹具装置还包括第二轴套和第二压块，所述第二轴套设于气缸连接杆上并与夹具气缸的输出端连接，所述第二压块设于夹具底板上，所述气缸连接杆穿过第二压块后与动模组件连接。

其中，所述手柄传送装置包括两个传送支架、两个传送侧板、传送带、主动轴、从动轴和减速电机，两个所述传送侧板分别固定在两个传送支架上，所述主动轴通过主轴承座与两个传送侧板连接、并位于传送侧板的一端，所述从动轴通过从轴承座与两个传送侧板连接、并位于传送侧板的另一端，所述减速电机固定在其中一个传送侧板上，所述减速电机的输出端与主动轴连接，两个所述传送侧板上分别固定有L形的导向板，所述导向板的另一端位于传送带上方。

其中，所述手柄传送装置还包括手柄压块，所述手柄压块的两端分别固定在导向板上并位于主动轴的上方。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过手柄传送装置、下料装置、手柄推料装置、铁丝送料装置和铁丝夹具装置在操作箱体的控制下，有序的配合进行手柄的穿线工作，大大提高手柄穿线的生产效率，节约用工成本；且通过本实用新型的结构进行手柄穿线，使铁丝穿入手柄内的长度统一，使每批次手柄穿线更一致，提高产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型部分结构的立体图；

图3是本实用新型部分结构的俯视图；

图4是本实用新型中工作台与手柄推料装置配合的结构示意图；

图5是本实用新型中手柄推料装置的结构示意图；

图6是本实用新型中下料装置的结构示意图；

图7是本实用新型中下料装置另一视角的结构示意图；

图8是本实用新型中铁丝送料装置的结构示意图；

图9是本实用新型中铁丝送料装置另一视角的结构示意图；

图10是本实用新型中铁丝夹具装置的结构示意图；

图11是本实用新型中手柄传送装置的结构示意图；

图12是本实用新型中手柄传送装置另一视角的结构示意图；

图13是本实用新型中送料开关组件的结构示意图；

图14是手柄示意图；

附图标记说明：1-控制箱体；2-工作台；3-操作箱体；

4-手柄推料装置；41-推料底板；42-推料座；43-推料气缸；44-推料连接杆；45-推料头；451-推料头底板；452-推料头侧板；453-推料头传感器；454-定位组件；4541-定位气缸；4542-定位固定块；46-第一轴套；47-第一压块；

5-下料装置；51-下料支撑座；52-下料盒子；53-第一下料组件；531-第一固定板；532-第一下料气缸；533-第一挡板；54-第二下料组件；541-第二固定板；542-第二下料气缸；543-第二挡板；55-止料开关组件；551-止料固定板；552-止料气缸；553-止料板；56-下料传感器组；

6-铁丝送料装置；61-送料架；62-第一送料槽道；63-第二送料槽道；64-送料开关组件；641-送料开关座；642-开关气缸；643-连接板；644-挡料杆；

7-铁丝夹具装置；71-夹具底板；72-夹具座；73-夹具气缸；74-气缸连接杆；75-动模组件；751-挡片；76-定模组件；761-卸料气缸；762-感应件；77-第二轴套；78-第二压块；

8-手柄传送装置；81-传送支架；82-传送侧板；83-传送带；84-主动轴；85-从动轴；86-减速电机；87-导向板；88-手柄压块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至13所示，本实施例所述的一种手柄穿线设备，包括控制箱体1、工作台2、操作箱体3、手柄传送装置8、下料装置5、手柄推料装置4、铁丝送料装置6和铁丝夹具装置7；所述控制箱体1内设有用于控制手柄传送装置8、下料装置5、手柄推料装置4、铁丝送料装置6和铁丝夹具装置7的控制系统，所述工作台2设于控制箱体1上，所述操作箱体3设于工作台2上并与控制箱体1电连接，通过操作箱体3进行手柄传送装置8、下料装置5、手柄推料装置4、铁丝送料装置6和铁丝夹具装置7操作运行，所述手柄传送装置8设于工作台2的一端，所述铁丝送料装置6设于工作台2的另一端，所述铁丝夹具装置7设于工作台2上并与铁丝送料装置6相对设置，所述下料装置5设于工作台2上并位于手柄传送装置8与铁丝送料装置6、铁丝夹具装置7之间，所述下料装置5贴靠手柄传送装置8的一端设置，所述手柄推料装置4设于工作台2上并位于手柄传送装置8、下料装置5的下方。

具体地，本实施例的工作流程是：首先将手柄放置在手柄传送装置8上，将铁丝依次放置在铁丝送料装置6上，然后通过操作箱体3启动，手柄传送装置8工作将手柄传送至下料装置5上，然后下料装置5将手柄移至手柄推料装置4上，然后手柄铁丝送料装置6将其中一根铁丝送出至铁丝夹具装置7上，同时铁丝夹具装置7工作，将铁丝夹紧、固定，然后手柄推料装置4工作，将手柄推出，并由模具支撑住，使铁丝的一端插入手柄内，然后铁丝夹具装置7松开铁丝，同时将铁丝推出，完成手柄的穿线工作，将穿线完成的手柄移出工作区，进行下一个手柄的穿线工作，如此重复循环，不断进行手柄的穿线的工作。

本实施例通过手柄传送装置8、下料装置5、手柄推料装置4、铁丝送料装置6和铁丝夹具装置7在操作箱体3的控制下，有序的配合进行手柄的穿线工作，大大提高手柄穿线的生产效率，节约用工成本；且通过本实施例的结构进行手柄穿线，使铁丝穿入手柄内的长度统一，使每批次手柄穿线更一致，提高产品的合格率。

如图1至图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述手柄推料装置4包括推料底板41、推料座42、推料气缸43、推料连接杆44和推料头45，所述推料底板41设于工作台2上，所述推料座42设于推料底板41上，所述推料气缸43设于推料座42上，所述推料连接杆44设于推料底板41上，所述推料气缸43的输出端与推料连接杆44连接，所述推料头45设于工作台2上并位于推料底板41远离推料气缸43的一端，所述推料连接杆44的一端伸入推料头45内；所述推料头45包括推料头底板451，所述推料头底板451两侧分别设有推料头侧板452，所述推料头侧板452上设有推料头传感器453，所述推料头传感器453用于检测手柄的到位情况；具体地，下料装置5将手柄移至推料头45上，则手柄落入推料头底板451上，并位于两个推料头侧板452之间，而推料头传感器453检测到有手柄落入，将信息反馈回控制系统，控制系统将控制推料气缸43工作，推料气缸43带动推料连接杆44推出，推料连接杆44则推动手柄推出，实现手柄穿线工作，机械化操作，效率更高。

本实施例中，所述推料头45还包括两个卡位块，两个所述卡位块分别固定在两个推料头侧板452靠近推料连接杆44的一端，两个所述卡位块的上端设有便于手柄滑入的斜面，由于手柄一端的宽度大于另一端的宽度，当手柄落入推料头45内时，手柄宽度小的一端位于两个卡位块之间，实现将手柄限位在两个卡位块之间，当推料连接杆44推动时，手柄能呈直线被推出，进一步保障手柄与铁丝的穿线工作。

本实施例中，所述推料头45还包括定位组件454，所述定位组件454位于控制箱体1内，所述定位组件454包括定位气缸4541和定位固定块4542，所述定位固定块4542设于推料头底板451远离推料连接杆44的一端的底面，所述定位气缸4541设于定位固定块4542上，且其输出端朝上设置；具体地，当下料装置5将手柄移动至推料头45时，定位气缸4541工作，定位气缸4541的输出端向上伸出，有效避免下料装置5在移动手柄时，手柄出现移位，导致手柄不能刚好落入推料头45上；本实施例能进一步保障手柄精确落入推料头45上，使手柄能准确完成穿线工作。

如图4和图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述手柄推料装置4还包括第一轴套46和第一压块47，所述第一轴套46设于推料连接杆44上，所述第一轴套46与推料气缸43的输出端连接，所述第一压块47设于推料底板41上，所述推料连接杆44穿过第一压块47后伸入推料头45内；具体地，推料气缸43的输出端带动第一轴套46移动，第一轴套46带动推料连接杆44推出，第一压块47进一步对推料连接杆44限位，保障推料连接杆44直线推出并且对准推料头45，结构更可靠。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1至图3、图6至图7所示，所述下料装置5包括下料支撑座51、上下开口中空设置的下料盒子52、第一下料组件53、第二下料组件54和止料开关组件55，所述下料盒子52固定在下料支撑座51上，所述第一下料组件53、第二下料组件54均固定在下料盒子52上并位于同一侧，第一下料组件53与第二下料组件54对称设置，所述第一下料组件53位于第二下料组件54的上方，所述止料开关组件55设于下料盒子52的顶部；所述第一下料组件53包括第一固定板531、第一下料气缸532和第一挡板533，所述第一下料气缸532设于第一固定板531上，所述第一挡板533与第一下料气缸532的输出端连接，所述第二下料组件54包括第二固定板541、第二下料气缸542和第二挡板543，所述第二下料气缸542设于第二固定板541上，所述第二挡板543与第二下料气缸542的输出端连接，所述下料盒子52设有对应第一挡板533、第二挡板543的过孔，所述止料开关组件55包括止料固定板551、止料气缸552和止料板553，所述止料气缸552固定在止料固定板551上，所述止料板553与止料气缸552的输出端连接；所述下料装置5还包括下料传感器组56，所述下料传感器组56设于下料盒子52上。

具体地，首先第一下料气缸532、第二下料气缸542分别带动第一挡板533、第二挡板543伸入过孔内，工作时，手柄传送装置8将手柄传送至第一挡板533上，下料传感器组56检测到有手柄，将信息反馈回控制系统，控制系统则控制止料气缸552带动止料板553伸出，阻挡下一个手柄进入第一挡板533上，同时控制第一下料气缸532带动第一挡板533收回，则手柄落入第二挡板543上，这时下料传感器组56检测到没有手柄，则控制系统控制第一下料气缸532再次带动第一挡板533伸出，而止料气缸552带动止料板553收回，则下一个手柄进入第一挡板533上，同时第二下料气缸542带动第二挡板543收回，使手柄落入下方的推料头45上，当下料传感器组56再次检测到有下一个手柄进入时，第一下料气缸532带动第一挡板533收回、止料气缸552带动止料板553伸出、第二下料气缸542带动第二挡板543伸出，如此连续进行将手柄输送至推料头45上，机械化操作，效率更高。

本实施例中，所述下料装置5还设有定位柱，所述定位柱固定在下料盒子52上并位于定位气缸4541的正上方，通过定位柱与定位气缸4541的配合，使手柄准确输送至推料头45上，结构更可靠。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1至图3、图8和图9所示，所述铁丝送料装置6包括送料架61、第一送料槽道62和第二送料槽道63，所述第一送料槽道62、第二送料槽道63均倾斜固定在送料架61上，所述第一送料槽道62的高度小于第二送料槽道63的高度，所述第一送料槽道62、第二送料槽道63上均固定有送料开关组件64，具体地，将铁丝的一端放置在第一送料槽道62上，铁丝的另一端放置在第二送料槽道63上，通过送料开关组件64阻挡铁丝，当需要输送铁丝时，通过送料开关组件64将最下端的铁丝送出，实现自动送料，效率高。

如图8、图9和图13所示，进一步地，所述送料开关组件64包括送料开关座641以及间隔安装在送料开关座641上的两个开关气缸642，两个开关气缸642的输出端均连接有连接板643，连接板643上还固定有挡料杆644，两个挡料杆644之间相距一个铁丝的距离；具体地，工作时，位于上端的开关气缸642带动连接板643收回，连接板643带动挡料杆644向上移动，则位于最下端的铁丝移动一根铁丝宽度的距离并位于两个挡料杆644之间，然后位于上端的挡料杆644再次伸出阻挡下一根铁丝，然后位于下端的开关气缸642带动挡料杆644收回，则位于最下端的铁丝则在自身重力作用下，向下滑出，并滑落至下方的铁丝夹具装置7上，通过两个开关气缸642的配合，实现每次输送一根铁丝，机械化送料，送料精确且效率高。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1至图3、图10所示，所述铁丝夹具装置7包括夹具底板71、夹具座72、夹具气缸73、气缸连接杆74、动模组件75和定模组件76，所述夹具座72设于夹具底板71的一端，所述夹具气缸73固定在夹具座72上，所述气缸连接杆74位于夹具底板71上并与夹具气缸73的输出端连接，所述动模组件75固定在气缸连接杆74的另一端，所述定模组件76设于工作台2上并与动模组件75相对设置，所述动模组件75与定模组件76配合使用使铁丝夹紧固定，所述定模组件76包括有两个卸料气缸761和感应件762，两个所述卸料气缸761错开设置，所述感应件762位于两个卸料气缸761之间；具体地，在铁丝送料装置6输送铁丝时，同时夹具气缸73工作，带动气缸连接杆74伸出，气缸连接杆74带动动模组件75推出，使铁丝落入定模组件76上，在夹具气缸73的继续推动下，动模组件75与定模组件76配合，将铁丝夹紧、固定，待手柄推出时，实现铁丝的一端传入手柄内，然后在夹具气缸73带动下，动模组件75与定模组件76分离，然后两个卸料气缸761工作，将铁丝推出，将穿线完成的手柄移出工作区后，通过感应件762的反馈，两个卸料气缸761收回，实现手柄穿线的机械化操作，生产效率更高，节约用工成本。

本实施例中，所述动模组件75上包括有挡片751，所述挡片751用于在铁丝滑落时，便于铁丝落入定模组件76上，利于动模组件75与定模组件76将铁丝夹紧、固定。

如图10所示，进一步地，所述铁丝夹具装置7还包括第二轴套77和第二压块78，所述第二轴套77设于气缸连接杆74上并与夹具气缸73的输出端连接，所述第二压块78设于夹具底板71上，所述气缸连接杆74穿过第二压块78后与动模组件75连接，夹具气缸73带动第二轴套77伸出，第二轴套77带动气缸连接杆74伸出，而第二压块78进一步限位气缸连接杆74，使气缸连接杆74不会出现偏移，准确带动动模组件75与定模组件76配合，结构更可靠。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1至图3、图11和图12所示，所述手柄传送装置8包括两个传送支架81、两个传送侧板82、传送带83、主动轴84、从动轴85和减速电机86，两个所述传送侧板82分别固定在两个传送支架81上，所述主动轴84通过主轴承座与两个传送侧板82连接、并位于传送侧板82的一端，所述从动轴85通过从轴承座与两个传送侧板82连接、并位于传送侧板82的另一端，所述减速电机86固定在其中一个传送侧板82上，所述减速电机86的输出端与主动轴84连接，两个所述传送侧板82上分别固定有L形的导向板87，所述导向板87的另一端位于传送带83上方；具体地，减少电机带动主动轴84转动，主动轴84带动传送带83、从动轴85转动，进行手柄的输送，通过设置导向板87，保障手柄呈直线移动，避免手柄在输送过程因震动而导致手柄歪斜，不能准确移动至下料装置5上，结构更可靠。

本实施例中，所述手柄传送装置8还设有满料对射传感器，所述满料对射传感器用于检测手柄的传送情况，并把信息反馈回控制系统，保障手柄有序进行输送。

进一步地，在主动轴84与从动轴85之间还设有支撑柱，支撑柱的两端分别轴接在传送侧板82上，进一步为传送带83导向，同时还能支撑传送带83，避免传送带83出现下塌的现象，保障手柄精确输送。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图11和图12所示，所述手柄传送装置8还包括手柄压块88，所述手柄压块88的两端分别固定在导向板87上并位于主动轴84的上方，在手柄输送过程中，由于输送过程中存在抖动，手柄会出现稍微上翘的情况，通过设置手柄压块88，使手柄呈水平状态进入下料装置5上，结构更可靠。

本实施例中，所述控制箱体1底部设有用于支撑控制箱体1的支撑脚，控制箱体1侧面还安装有气压表，用于检测气缸输送气压是否正常。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。