一种发梳自动组装机的制作方法

本实用新型涉及发梳生产设备领域，特别涉及一种发梳自动组装机。

背景技术：

目前，市场上的梳子多种多样，有的梳柄和梳体一体成型，有的梳柄和梳体生产时分别成型，然后在对梳体和梳柄进行组装。前者梳子成型或雕刻时较为麻烦，且样式往往比较单一；后者样式一般多样化，但存在组装的麻烦。后者的梳子还可以做成折叠式的结构，这种结构经常用在酒店、旅游等行业。

如图1所示的折叠式梳子，其需要将梳柄100与梳体200组装在一起，梳体的尾部设有两扣耳，扣耳上均设有插孔；梳柄100的头部设有插柱，将梳柄的头部用力卡入两扣耳之间，使插柱扣入插孔内就可完成梳柄100和梳体200的组装，组装完成后，梳柄100可以转动并与梳体200相合。

生产过程中传统上，在梳子的梳柄100和梳体200分别成型后，需要人工进行组装后再打包。但人工操作生产组装效率低，员工体力消耗巨大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种发梳自动组装机，提高发梳组装的效率，降低员工劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种发梳自动组装机，包括机体，所述机体上设有用于组装梳体和梳柄的梳子合位机构、用于预折合梳柄的梳子预折机构、用于将梳柄和梳体折合到位的梳子折合机构、用于从梳子合位机构处取下梳子搬运向梳子折合机构处的梳子搬运机构、用于控制协调各机构工作的控制器，所述梳子合位机构包括固定于机体上的梳体放置治具、设于机体上的滑轨、滑移连接于滑轨的梳柄放置治具、用于驱动梳柄放置治具沿滑轨向梳体放置治具靠拢的第一驱动气缸、设于梳柄放置治具上用于上顶梳柄使梳柄装配于梳体的顶合机构。

通过上述技术方案，单独成型的梳柄和梳体分别放入梳柄放置治具和梳体放置治具中，梳柄放置治具在第一驱动气缸的作用下带着梳柄向梳体放置治具靠拢并使梳柄和梳体相互对位；然后顶合机构将梳柄顶起，使梳柄组装于梳体从而实现梳柄和梳体的组合；然后梳柄放置治具在第一驱动气缸的作用下退回原位，当梳柄放置治具退回原位时，梳子预折机构将梳柄向下弯折，使梳柄和梳子保持半折合状态；然后梳子搬运机构取下梳体放置治具处的梳子，并将其移至梳子合位机构处；然后梳子合位机构再将梳柄和梳体折合到位形成成品梳子，整个过程的动作由控制器自动控制，并可通过控制器进行调整，生产过程中实现高度自动化，大大降低员工的劳动强度，提高生产组装效率。

优选的，所述梳体放置治具包括梳体定位板和梳体压板，梳体定位板两侧设有侧边导轨，所述梳体压板滑移连接于侧边导轨，所述机体上还设有用于驱动梳体压板移动的第二驱动气缸。

通过上述技术方案，第二驱动气缸为双杆气缸，梳体放置于梳体定位板上，当梳柄放置治具靠拢梳体放置治具时，也即准备将梳柄组装于梳体之前，第二驱动气缸驱动梳体压板移动并压于梳体定位板的梳体之上，放置在梳柄上顶时将梳体顶起；当梳体、梳柄组装完成后，梳体压板自动退回原位，此处，有效保证了梳体、梳柄组装的稳定性。

优选的，所述梳柄放置治具包括梳柄定位板、滑移连接于梳柄定位板靠近梳体放置治具一侧的梳柄压板、用于驱动梳柄压板运动来压紧梳柄定位板上梳柄的第三驱动气缸，所述梳柄定位板滑移连接于滑轨并由第一驱动气缸驱动，所述梳柄压板上设有若干用于压紧于梳柄定位板上单个梳柄的压块，所述第三驱动气缸固定于梳柄定位板上。

通过上述技术方案，梳柄定位板用于放置梳柄并进行定位，当梳柄放置于梳柄定位板上时，在第三驱动气缸的作用下，梳柄压板上的压块压住梳柄，使梳柄放置治具移动时，梳柄固定更加稳定。

优选的，所述顶合机构包括固定于梳柄定位板上的固定板、设于固定板上的上顶气缸、固定于上顶气缸的气缸杆顶部并用于上顶梳柄定位板中的梳柄的顶板。

通过上述技术方案，顶合机构整体随着梳柄定位板一起移动，当梳柄定位板靠拢于梳体定位板时，在上顶气缸的作用下，顶板上顶梳柄定位板中的梳柄，使梳柄组装于梳体上，此处，上顶气缸为三行程可调气缸。

优选的，所述梳子预折机构包括预折压板、固定于机体上并用于驱动预折压板转动的转动气缸、用于连接预折压板和转动气缸的连杆，所述预折压板作用于梳体和梳柄组装后的梳柄部分。

通过上述技术方案，在顶合机构的作用下，梳柄组装于梳体之后，梳柄放置治具整体回退到原位，此时，转动气缸带动预折压板朝组装于梳体的梳柄处转动并将梳柄向下压，使梳体和梳柄呈半折合状态，实现梳柄和梳体的预折合。

优选的，所述梳子搬运机构包括设于机体上的水平导轨架、滑移连接于水平导轨架的移动架、竖向滑移连接于移动架的移动板、固定于移动板并用于通过气压吸取梳子的吸合部、用于驱动移动架移动的横向驱动电机、用于驱动移动板运动的竖向驱动电机，所述水平导轨架垂直于梳柄放置治具的运动方向设置。

通过上述技术方案，当梳柄和梳体进行预折合之后，吸合部随移动板在竖向驱动电机的作用下向下朝梳体定位板方向运动，并吸住半折合状态的梳子，然后吸合部向上运动使梳子脱离梳体定位板，然后在横向驱动电机的作用下梳子被搬运到梳子折合机构处准备进行梳柄和梳子的完全折合。

优选的，所述梳子折合机构包括位于沿梳柄放置治具运动方向一侧的第四驱动气缸、连接于第四驱动气缸的抵板，当移动架横向运动并带吸合部移动至梳柄放置治具一侧时，第四驱动气缸可驱动抵板移动到吸合部正下方。

通过上述技术方案，当吸合部运动到梳子折合机构一侧时，移动板带动吸合部下降使梳柄下端低于梳子折合机构的抵板，此时，第四驱动气缸驱动抵板朝梳柄运动使梳柄再次向内折合一部分；之后吸合部进一步下降，将梳子和梳柄压于抵板从而使梳体和梳柄完全的折合；然后抵板在第四驱动气缸的作用下退回原位，等待下次动作。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、整个过程的动作由控制器自动控制，并可通过控制器进行调整，生产过程中实现高度自动化，大大降低员工的劳动强度，提高生产组装效率；

2、梳体和梳柄的折合通过预折合、再折合、完全折合三部完成，保证梳子折合的质量和稳定性；

3、组装机结构紧凑，梳体和梳柄在组装过程中固定稳定，组装流畅。

附图说明

图1为梳子的结构示意图，旨在表示梳体和梳柄经梳子预折机构作用后呈现的半折合状态；

图2为实施例的整体结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为实施例中梳柄放置治具和顶合机构处的结构示意图；

图5为实施例中梳体放置治具处的结构示意图，其中梳柄已经组装于梳体上并经过梳子预折机构的预折合；

图6为实施例中梳子折合机构的结构示意图；

图7为实施例中梳子预折合机构的结构示意图；

图8为实施例中梳子搬运机构的结构示意图。

附图标记：1、机体；100、梳体；200、梳柄；21、梳体放置治具；211、梳体定位板；212、梳体压板；22、滑轨；23、梳柄放置治具；231、梳柄定位板；232、梳柄压板；233、第三驱动气缸；24、第一驱动气缸；25、顶合机构；251、固定板；252、上顶气缸；253、顶板；3、梳子预折机构； 31、预折压板；32、转动气缸；33、连杆；4、梳子折合机构； 41、第四驱动气缸；42、抵板；5、梳子搬运机构； 51、水平导轨架；52、移动架；53、移动板；54、吸合部；55、横向驱动电机；56、竖向驱动电机；6、控制器； 7、侧边导轨；8、第二驱动气缸；9、压块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如附图2、3所示的一种发梳自动组装机，包括机体1，机体1上设有用于组装梳体200和梳柄100的梳子合位机构、用于预折合梳柄100的梳子预折机构3、用于将梳柄100和梳体200折合到位的梳子折合机构4、用于从梳子合位机构处取下梳子搬运向梳子折合机构4处的梳子搬运机构5、用于控制协调各机构工作的控制器6。

参见附图2、4、5，梳子合位机构包括固定于机体1上的梳体放置治具21、设于机体1上的滑轨22、滑移连接于滑轨22的梳柄放置治具23、用于驱动梳柄放置治具23沿滑轨22向梳体放置治具21靠拢的第一驱动气缸24、设于梳柄放置治具23上用于上顶梳柄100使梳柄100装配于梳体200的顶合机构25。其中，见附图5，梳体放置治具21包括梳体定位板211和梳体压板212，梳体定位板211两侧设有侧边导轨7，梳体压板212滑移连接于侧边导轨7，机体1上还设有用于驱动梳体压板212移动的第二驱动气缸8。见附图4，梳柄放置治具23包括梳柄定位板231、滑移连接于梳柄定位板231靠近梳体放置治具21一侧的梳柄压板232、用于驱动梳柄压板232运动来压紧梳柄定位板231上梳柄的第三驱动气缸233。梳柄定位板231滑移连接于滑轨22并由第一驱动气缸24驱动。梳柄压板232上设有若干用于压紧于梳柄定位板231上单个梳柄100的压块9，第三驱动气缸233固定于梳柄定位板231上。另外，顶合机构25包括固定于梳柄定位板231上的固定板251、设于固定板251上的上顶气缸252、固定于上顶气缸252的气缸杆顶部并用于上顶梳柄定位板231中的梳柄100的顶板253。

参见附图2和7，梳子预折机构3包括预折压板31、固定于机体1上并用于驱动预折压板31转动的转动气缸32、用于连接预折压板31和转动气缸32的连杆33，预折压板31作用于梳体200和梳柄100组装后的梳柄100部分。在顶合机构25的作用下，梳柄100组装于梳体200之后，梳柄放置治具23整体回退到原位，此时，转动气缸32带动预折压板31朝组装于梳体200的梳柄100处转动并将梳柄100向下压，使梳体200和梳柄100呈半折合状态，实现梳柄100和梳体200的预折合。

参见附图2和6，梳子折合机构4包括位于沿梳柄放置治具23运动方向一侧的第四驱动气缸41、连接于第四驱动气缸41的抵板42，当移动架52横向运动并带吸合部54移动至梳柄放置治具23一侧时，第四驱动气缸41可驱动抵板42移动到吸合部54正下方。

参见附图2和8，梳子搬运机构5包括设于机体1上的水平导轨架51、滑移连接于水平导轨架51的移动架52、竖向滑移连接于移动架52的移动板53、固定于移动板53并用于通过气压吸取梳子的吸合部54、用于驱动移动架52移动的横向驱动电机55、用于驱动移动板53运动的竖向驱动电机56，水平导轨架51垂直于梳柄放置治具23的运动方向设置。当梳柄和梳体进行预折合之后，吸合部54随移动板53在竖向驱动电机56的作用下向下朝梳体定位板211方向运动，并吸住半折合状态的梳子，然后吸合部54向上运动使梳子脱离梳体定位板211，然后在横向驱动电机55的作用下梳子被搬运到梳子折合机构4处准备进行梳柄100和梳体200的完全折合。

下面详细阐述发梳自动组装机的工作过程：

动作一：单独成型的梳柄100和梳体200分别放入梳柄定位板231和梳体定位板211中；此时，在第三驱动气缸233的作用下梳柄压板232压于梳柄定位板231上的梳柄100进行固定，在第二驱动气缸8的作用下梳体压板212压于梳体定位板211上的梳体200进行固定；

动作二：梳柄定位板231在第一驱动气缸24的作用下带着梳柄100向梳体定位板211靠拢并使梳柄100和梳体200相互对位；然后，梳柄压板232退回，梳柄100呈未压合状态；

动作三：顶合机构25作用，上顶气缸252驱动顶板253将梳柄顶起，使梳柄100组装于梳体200从而实现梳柄100和梳体200的组合；然后梳柄定位板231在第一驱动气缸24的作用下退回原位；

动作四：梳子预折机构3作用，当梳柄放置治具23退回原位时，预折压板31在转动气缸32的驱动下朝向梳体定位板211方向向下转动并将梳柄100向下弯折，使梳柄100和梳体200保持半折合状态，然后预折压板31退回原位；同时，梳体压板212退回，梳体200呈未压合状态；

动作五：梳子搬运机构5作用，吸合部54随移动板53在竖向驱动电机56的作用下向下朝梳体定位板211方向运动，并吸住半折合状态的梳子，然后吸合部54向上运动使梳子脱离梳体定位板211，然后在横向驱动电机55的作用下梳子被搬运到梳子折合机构4处准备进行梳柄和梳子的完全折合；

动作六：梳子折合机构4作用，当吸合部54运动到梳子折合机构4同侧时，移动板53带动吸合部54下降使梳柄下端低于梳子折合机构4的抵板42，此时，第四驱动气缸41驱动抵板42朝梳柄运动使梳柄再次向内折合一次，此时，抵板42位于吸合部54正下方；之后吸合部54进一步下降，将梳子和梳柄压于抵板42从而使梳子和梳柄完全的折合；然后抵板42在第四驱动气缸41的作用下退回原位，等待下次动作；

动作七：吸合部54逐个解除吸合力，使折合完成的梳子一个个落下，落到收集框中。

综上，发梳自动组装机整个过程的动作由控制器6自动控制，并可通过控制器6进行调整，生产过程中实现高度自动化，大大降低员工的劳动强度，提高生产组装效率；梳体200和梳柄100的折合通过预折合、再折合、完全折合三部完成，保证梳子折合的质量和稳定性；组装机结构紧凑，梳体200和梳柄100在组装过程中固定稳定，组装流畅。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。