1.一种外转子电机直驱式钻床或铣床，它包括机座、机架、机械驱动部和电控制箱部分；所述的机架安装在机座上，机械传动箱部分安装于机架上，电控制箱部分位于机架的顶端，机械动部分包括执行部分和升降机构，其特征在于：所述的执行部分是由空心轴外转子电机和输出轴组件组成，所述的输出轴组件的输出轴与外转子电机的空心轴以键或花键的形式配合，这种配合选择具有传递电机转速、转矩并能使输出轴轴向移动的配合类型；输出轴组件上有另一端安装钻夹头，升降机构的导轨齿条推杆与输出轴中部的压套相连接，带动输出轴组件上下轴向运动。
2.根据权利要求1所述一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：所述空心轴外转子电机的空心轴通过键或花键与驱动输出组件的输出轴连接，驱动输出轴组件的输出轴与空心轴外转子电机的定子托架之间通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：所述的空心轴外转子电机使用轴流式风叶或离心式风叶；轴流式风叶或离心式风叶与空心轴外转子电机转子外壳采用分离或是一体成形。
4.根据权利要求1所述一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：输出轴组件与外转子电机之间使用螺旋钢带保护套。
5.根据权利要求1所述的一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：所述的升降机构包括压套和驱动齿轮，所述的压套通过深沟球轴承和推力球轴承与输出轴连接，压套与深沟球轴承和推力轴承的外圈固定连接；在压套的下方用锁紧螺栓锁住；所述的驱动齿轮通过导轨齿条推杆最终作用于压套上。
6.根据权利要求5所述的一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：在旋转手柄轴上配有驱动齿轮，旋转手柄驱动齿轮作用于导轨齿条推杆上的齿条部分，导轨齿条推杆与压套连接，带动输出轴组件上下运动。
7.根据权利要求5所述的一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：定位锁紧螺栓横向穿过导轨支架并与导轨支架构建螺纹副，旋转定位锁紧螺栓，顶紧或松开导轨齿条推杆的导轨侧面，至导轨齿条推杆锁定或松开。
8.根据权利要求5所述的一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：在压套上设导轨支架，在导轨支架上设有导轨齿条推杆，在导轨支架与导轨齿条推杆设有供传感器放置的空间；导轨齿条推杆与旋转手柄上的驱动齿轮配合；转动旋转手柄，导轨齿条推杆带动压套进而带动输出轴上下运动；定位锁紧螺栓横向穿过导轨支架，顶在导轨齿条推杆上。
9.根据权利要求1所述一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：机械传动箱与电器控制箱为相对独立的两个部分，电器控制箱箱体部分为绝缘材料做成，各带电元器件均装配在绝缘箱箱体内；有两组导线进入机械控制箱内，分别为电机驱动和信号采集线组及位移传感器电源与信号线组。
10.根据权利要求1所述的一种外转子电机直驱式钻床或铣床，其特征在于：所述的机械驱动部分和电控制箱均设于钻床或铣床机架的顶部，电机以及电控制箱均由外壳包裹，在正对电机的顶端的风叶处设有出风口；在电控制箱的尾部设有进风口。