端子定位元件与密封圈组装机构的制作方法

本实用新型涉及车用端子元件组装设备领域，尤其是端子定位元件与密封圈组装机构。

背景技术：

现有的车用端子定位元件与密封圈的组装，需要使用抓手进行抓取。但是密封圈容易变形，因此直接抓取不易，不但容易失败，而且效率也低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种端子定位元件与密封圈组装机构，通过密封圈抓取装置的夹爪从内往外扩开的方式来抓取密封圈，通过收拢将密封圈放置到端子定位元件上，再通过密封圈压紧装置，来将密封圈安装在端子定位元件上，提高了安装成功率及安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端子定位元件与密封圈组装机构，包括机架、水平直线驱动机构、升降直线驱动机构、转动马达、连接杆、密封圈抓取装置、密封圈压紧装置、振动盘、定位载台和油槽，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的滑座与升降直线驱动机构的缸体固定，升降直线驱动机构的活塞杆端固定有转动马达，转动马达的输出轴端固定有连接杆，连接杆一端固定有密封圈抓取装置，连接杆另一端固定有密封圈压紧装置，定位载台和振动盘8 位于水平直线驱动机构下方，定位载台上设有油槽。

具体地，所述密封圈抓取装置为电动夹爪。

具体地，所述水平直线驱动机构为直线模组。

具体地，所述升降直线驱动机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种端子定位元件与密封圈组装机构，通过密封圈抓取装置的夹爪从内往外扩开的方式来抓取密封圈，通过收拢将密封圈放置到端子定位元件上，再通过密封圈压紧装置，来将密封圈安装在端子定位元件上，提高了安装成功率及安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.水平直线驱动机构，3.升降直线驱动机构，4.转动马达，5.连接杆，6.密封圈抓取装置，7.密封圈压紧装置,8.振动盘，9.定位载台，10.油槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种端子定位元件与密封圈组装机构，包括机架1、水平直线驱动机构2、升降直线驱动机构3、转动马达4、连接杆5、密封圈抓取装置6、密封圈压紧装置7、振动盘8、定位载台9和油槽10，所述水平直线驱动机构2的缸体固定在机架1上，水平直线驱动机构2的滑座与升降直线驱动机构3的缸体固定，升降直线驱动机构3的活塞杆端固定有转动马达4，转动马达4的输出轴端固定有连接杆5，连接杆5一端固定有密封圈抓取装置6，连接杆5另一端固定有密封圈压紧装置7，定位载台9和振动盘8位于水平直线驱动机构2下方，定位载台9上设有油槽10。所述密封圈抓取装置6为电动夹爪。所述密封圈压紧装置 7为设有形槽的压块，密封圈压紧装置7的形槽与端子定位元件外壳相配合。所述水平直线驱动机构2为直线模组。所述升降直线驱动机构3为气缸。

水平直线驱动机构2为直线模组，直线模组为电机驱动滚珠丝杠旋转，从而驱使滚珠丝杠上的滚珠螺母，以及与滚珠螺母固定的滑座沿着缸体进行直线移动的装置。水平直线驱动机构2可以驱使升降直线驱动机构3进行水平直线移动，升降直线驱动机构3可以驱使密封圈抓取装置6和密封圈压紧装置7进行上下直线移动。密封圈压紧装置的两端通过支架固定在连接杆5上。

如附图1所示，首先振动盘8将盘内的密封圈振动到流道上，当密封圈进入到流道尽头之后，转动马达4将密封圈抓取装置6旋转至振动盘8一侧，此时水平直线驱动机构2驱使密封圈抓取装置6水平移动至流道尽头的密封圈正上方，然后升降直线驱动机构3的活塞杆伸出带动密封圈抓取装置6的两个夹爪插入到密封圈的孔内，然后两个夹爪外扩，使得密封圈张紧在夹爪上。接着转动马达4旋转，使得密封圈抓取装置6旋转至定位载台9一侧。定位载台9 上定位安装有装载了端子定位元件的载具。此时将密封圈伸入到油槽10内，为密封圈上油。然后再将密封圈移动至端子定位元件的正上方，此时密封圈抓取装置6的两个夹爪合拢，密封圈就从夹爪上掉落至端子定位元件上。再将连接杆5进行旋转，使得密封圈压紧装置7位于端子定位元件的正上方。升降直线驱动机构3驱使密封圈压紧装置7往下移动，直到端子定位元件插入到密封圈压紧装置7的形槽内，由于密封圈压紧装置7的形槽与端子定位元件的外壳相配合，这样就可以在下压的过程中，将密封圈压入安装到端子定位元件的外壳上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。