一种自动组装、修切、焊接水壶自动连续生产线的制作方法

本实用新型涉及不锈钢零件生产技术领域，尤其涉及一种自动组装、修切、焊接水壶自动连续生产线。

背景技术：

不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质（酸、碱、盐等化学浸蚀）腐蚀的钢种称为耐酸钢，是一种常用的金属原料。

不锈钢真空水壶是常用的保温生活用品，其保温效果方便了人们的生活，具有较高的使用率。真空水壶主要由外壳、内胆和排气底三部分组成，生产过程中，先将三部分分别生产加工合格后，再经过组装、修切和焊接使三部分完全组合成完整的真空水壶。组合过程中需要使用装配压床、立式焊接机、立式修边机等不同类型设备，通常由工人将部件在各相应设备上作业，然后人工转运至下台操作设备，如此使得生产效率低的问题，为了解决此问题，需要形成一条将各设备融合在一起使用的自动流水生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上技术问题，提供一种自动组装、修切、焊接水壶自动连续生产线。

一种自动组装、修切、焊接水壶自动连续生产线，包括操作台，所述操作台上设置有顺时针转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二转盘上设置有第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述操作台上位于所述第一转盘和第二转盘之间设置有第九工位，所述第二工位正下方设置有第二气缸，所述第三工位正下方设置有第三气缸，所述第六工位正下方设置有第六气缸，所述第七工位正下方设置有第七气缸，所述第九工位正下方设置有第九气缸，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位均设置有自转装置，所述第九工位侧边设置有四轴机械手。

在其中一个实施例中，所述第一转盘旁边设置有相平行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带旁边设置有第一气动夹送料器，所述第二传送带旁边设置有第二气动夹送料器。

在其中一个实施例中，所述第九工位旁边设置有与所述第一传送带平行的第三传送带，所述第三传送带旁边设置有第三气动夹送料器。

在其中一个实施例中，所述第二转盘旁边设置有与所述第一传送带平行的第四传送带，所述第四传送带旁边设置有第四气动夹送料器。

在其中一个实施例中，所述第四传送带旁边设置有零件收集框。

在其中一个实施例中，所述第九工位正上方设置有油压机。

综上所述，一种自动组装、修切、焊接水壶自动连续生产线，包括操作台，所述操作台上设置有顺时针转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第二转盘上设置有第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述操作台上位于所述第一转盘和第二转盘之间设置有第九工位，生产线运行过程中，外壳和内胆均被送至第一工位上料，转动至第二工位进行套瓶，继续转动至第三工位进行焊口，转动至第四工位后被四轴机械手送到已放有排气底的第九工位组装，完成后继续由四轴机械手送到第二转盘的第五工位上，第二转盘转动将组装后的水壶转动至第六工位上修底，完成后行进至第七工位进行焊底，最后转动至第八工位完成取走，整体过程在第一转盘和第二转盘上操作，其中第九工位作为排气底的组装工作，也作为从第一转盘转运至第二转盘的枢纽。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，此技术方案同样适用于不锈钢真空双层水杯。

如图1所示，一种自动组装、修切、焊接水壶自动连续生产线，包括操作台1，所述操作台1上设置有顺时针转动的第一转盘2和第二转盘3，所述第一转盘2上设置有第一工位21、第二工位22、第三工位23和第四工位24，所述第二转盘3上设置有第五工位31、第六工位32、第七工位33和第八工位34，所述操作台1上位于所述第一转盘2和第二转盘3之间设置有第九工位4，所述第二工位22正下方设置有第二气缸25，所述第三工位23正下方设置有第三气缸26，所述第六工位32正下方设置有第六气缸35，所述第七工位33正下方设置有第七气缸36，所述第九工位4正下方设置有第九气缸，所述第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位31、第六工位32、第七工位33和第八工位34均设置有自转装置和感应器，所述第九工位4侧边设置有四轴机械手5。生产线运行过程中，外壳和内胆均被送至第一工位21上料，转动至第二工位22进行套瓶，继续转动至第三工位23进行焊口，转动至第四工位24后被四轴机械手5送到已放有排气底的第九工位4组装，完成后继续由四轴机械手5送到第二转盘3的第五工位31上，第二转盘3转动将组装后的水壶转动至第六工位32上修底，完成后行进至第七工位33进行焊底，最后转动至第八工位34完成取走，整体过程在第一转盘2和第二转盘3上操作，其中第九工位4作为排气底的组装工作，也作为从第一转盘2转运至第二转盘3的枢纽。第二工位22旁设置有装配压床，第三工位23和第七工位33旁分别设置有立式焊接机，第六工位32旁设置有立式修边机，第九工位4正上方设置有油压机，整体过程通过操作台1上的第一转盘2和第二转盘3将组装、修切和焊接几个过程组成全自动生产线。

进一步的，所述第一转盘2旁边设置有相平行的第一传送带6和第二传送带7，所述第一传送带6旁边设置有第一气动夹送料器61，所述第二传送带7旁边设置有第二气动夹送料器71。所述第九工位4旁边设置有与所述第一传送带6平行的第三传送带8，所述第三传送带8旁边设置有第三气动夹送料器81。所述第二转盘3旁边设置有与所述第一传送带6平行的第四传送带9，所述第四传送带9旁边设置有第四气动夹送料器91。第一传送带6传送内胆，第一气动夹送料器61将内胆送至第一工位21。第二传送带7传送外壳，第二气动夹送料器71将外壳送至第一工位21。第三传送带8传送排气底，将排气底送至第九工位4。第四传送带9传送成品，第四气动夹送料器91将第八工位34的成品转运至第四传送带9上，经人工检查合格后收入零件收集箱中，零件收集箱位于第四传送带9旁边。

整体流水线工作顺序如下：(1)第一气动夹送料器61将内胆先放入第一工位21，感应器感应后，第二气动夹送器将外壳套入第一工位21的内胆上；(2)第一转盘2转动，零件进入第二工位22，第二工位22正下方的第二气缸25上行，完成套瓶动作后第二气缸25收回；(3)第一转盘2转动，零件进入第三工位23，第三工位23正下方的第三气缸26上行后第三工位23自转，同时焊机开始焊接，焊接至设定时间，焊好后第三气缸26收回；(4)此时第三气动夹送料器81已将排气底先放在操作台1的第九工位4上，第一转盘2转动，零件进入第四工位24，四轴机械手5抓取焊好口的零件套在第九工位4的排气底上；(5)第九工位4油压机接到信号下行，将排气底压入壳体后油压机上行；(6)四轴机械手5将套好排气底的零件上下翻转，零件口部朝下放入第二转盘3第五工位31；(7)第二转盘3转动，零件进入第六工位32，第六工位32正下方的第六气缸35上行后第六工位32自转，同时车刀架下行，车刀开始修切，修切至设定时间，将零件底部修平后第六气缸35收回；(8)第二转盘3转动，零件进入第七工位33，第七工位33正下方的第七气缸36上行后第七工位33自转，同时焊机开始焊接，焊接至设定时间，焊好底部后下气缸收回；(9)第二转盘3转至第八工位34，第四气动夹送料器91将零件夹出放在第四传送带9上，操作员检查零件后放于零件收集框10中。

以上所述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰均涵盖在本实用新型的专利范围内。