一种履带板冲孔加工装置的制作方法

本实用新型涉及履带板加工技术领域，尤其涉及一种履带板冲孔加工装置。

背景技术：

履带式行走机构广泛运用于工程机械当中，是推土机、挖掘机等履带式行走机构中不可或缺的一部分，多在矿石开发，建筑挖掘等工况恶劣的环境中工作。

履带板是履带重要组成部分，现有技术对于履带板的加工，是在普通车床上对履带板进行钻孔操作，在钻孔过程中需要操作人员人工进行送料，浪费劳动力；同时履带板在冲孔过程中还需要对履带板进行限位，传统方式一般通过操作人员手动夹持，操作较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种履带板冲孔加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种履带板冲孔加工装置，包括操作台和固定安装在操作台上的冲孔机构，所述冲孔机构包括固定连接在操作台上端的l型架，所述l型架的上端一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的下端设置有冲孔机，所述操作台的上端固定连接有l型支撑板，且l型支撑板的上端固定连接有履带板支撑装置，所述操作台的上端前后两侧分别设有与履带板支撑装置位置对应的第一传送带和第二传送带，所述操作台的上端左右两侧均设有夹持机构，两组所述夹持机构对称设置在履带板支撑装置的两侧。

优选地，所述履带板支撑装置包括固定连接在l型支撑板上的支撑柱，所述支撑柱的上端部通过旋转机构连接有承载板，所述承载板的下端通过旋转机构与支撑柱的上端部转动连接。

优选地，所述旋转机构包括固定连接在承载板下端的旋转杆，所述支撑柱的上端面设有与旋转杆位置对应的旋转槽，所述旋转杆通过连接轴转动连接在旋转槽内，且支撑柱的侧壁上固定连接有与连接轴进行固定的正反转电机。

优选地，所述第一传送带和第二传送带对称设置在承载板的前后两侧，且第二传送带位于第一传送带的侧下方。

优选地，所述夹持机构包括固定连接在操作台上端的竖板，所述竖板的侧壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿竖板并固定连接有与l型支撑板位置对应的移动板，所述移动板的上端固定连接有l型夹板，所述移动板靠近下端的侧壁开设有与l型支撑板位置对应的活动槽，且移动板的下端贯穿与操作台的上端通过导向机构相连接。

优选地，所述导向机构包括固定连接在移动板下端的滑动块，所述操作台的上端侧壁设有与滑动块位置对应的条形滑槽。

本实用新型与现有技术相比，有益效果为：

1、通过第一传送带、第二传送带以及可进行旋转的承载板，待加工的履带板通过第一传送带传送至承载板上，加工完成后，承载板倾斜一定角度，将加工好的履带板传送至第二传送带上，无需人工进行传料，节省人工成本；

2、通过在用于支撑履带板的承载板两侧设置可移动的l型夹板，l型夹板在电动推杆以及移动板的配合下进行移动，从而适用于对不同宽度大小的履带板进行夹持，且无需人工手动夹持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种履带板冲孔加工装置的结构示意图；

图2为图1中a-a向处的截面图；

图3为本实用新型提出的一种履带板冲孔加工装置的去除冲孔机构后承载板倾斜时的部分侧面示意图。

图中：1操作台、2l型架、3机械臂、4冲孔机、5l型支撑板、6支撑柱、7承载板、8旋转杆、9正反转电机、10移动板、11滑动块、12条形滑槽、13l型夹板、14竖板、15电动推杆、16第一传送带、17第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种履带板冲孔加工装置，包括操作台1和固定安装在操作台1上的冲孔机构，冲孔机构包括固定连接在操作台1上端的l型架2，l型架2的上端一侧固定安装有机械臂3，机械臂3的下端设置有冲孔机4，机械臂3在其控制系统的带动下控制冲孔机4对履带板进行冲孔，操作台1的上端固定连接有l型支撑板5，且l型支撑板5的上端固定连接有履带板支撑装置。

具体的，履带板支撑装置包括固定连接在l型支撑板5上的支撑柱6，支撑柱6的上端部通过旋转机构连接有承载板7，承载板7的下端通过旋转机构与支撑柱6的上端部转动连接，旋转机构带动承载板7进行旋转倾斜一定角度，从而方便将加工完成后的履带板传送至第二传送带17上。

其中，旋转机构包括固定连接在承载板7下端的旋转杆8，支撑柱6的上端面设有与旋转杆8位置对应的旋转槽，旋转杆8通过连接轴转动连接在旋转槽内，且支撑柱6的侧壁上固定连接有与连接轴进行固定的正反转电机9。

操作台1的上端前后两侧分别设有与履带板支撑装置位置对应的第一传送带16和第二传送带17，第一传送带16和第二传送带17对称设置在承载板7的前后两侧，且第二传送带17位于第一传送带16的侧下方。

操作台1的上端左右两侧均设有夹持机构，两组所述夹持机构对称设置在履带板支撑装置的两侧，对称设置的夹持机构动力推动下对位于承载板7上的履带板进行夹持。

具体的，夹持机构包括固定连接在操作台1上端的竖板14，竖板14的侧壁上固定连接有电动推杆15，电动推杆15的伸缩端贯穿竖板14并固定连接有与l型支撑板5位置对应的移动板10，移动板10的上端固定连接有l型夹板13，移动板10靠近下端的侧壁开设有与l型支撑板5位置对应的活动槽，且移动板10的下端贯穿与操作台1的上端通过导向机构相连接，导向机构对移动板10的运动起到很好的导向作用，同时移动板10在移动过程中与l型支撑板5相活动连接，进一步对其运动的稳定性起到保障作用。

其中，导向机构包括固定连接在移动板10下端的滑动块11，操作台1的上端侧壁设有与滑动块11位置对应的条形滑槽12。

本实用新型中，在对履带板进行冲孔加工时，通过第一传送带16对待加工的履带板进行依次传送，传送至承载板7上，启动一组夹持机构上的电动推杆15，电动推杆15带动移动板10进行运动，两个l型夹板13相向靠拢运动，从而实现对履带板的两侧进行夹紧，再通过机械臂3带动冲孔机4对履带板进行冲孔，冲孔机4对履带板进行冲孔，而机械臂3则可带动冲孔机4调节其冲孔位置，机械臂3与冲孔机4均为市场上所销售的现有设备，其工作原理在此不做赘述。

冲孔完成后，其中一个电动推杆15带动l型夹板13与履带板脱离，启动正反转电机9，正反转电机9通过旋转杆8带动承载板7进行旋转倾斜一定角度，从而将冲孔完成后的履带板传送至第二传送带17上，并通过第二传送带17传送出去，正反转电机9反转，实现承载板7进行复位，进行下一个履带板进行冲孔加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。