一种移载上料工装的制作方法

本实用新型涉及移载上料技术领域，尤其涉及一种移载上料工装。

背景技术：

随着工业的发展，汽车应用越来越普及，汽车上的许多零件尤其是齿轮，在组装过程中需要装配垫片。垫片的装配难免会出现漏装、少装以及多装的现象。这种现象会对后期的生产装配产生很大的影响，很有可能使整个产品作废，造成极大的损失。

现在大多是装配完成之后由人工进行单独检测，这种检测方式容易出错，而且人力成本较高。

因此，亟需一种移载上料工装，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移载上料工装，其能够检测垫片是否漏装、少装或多装。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载上料工装，包括：

基座、滑动座，所述滑动座与所述基座滑动连接，且能够相对于所述基座左右滑动；

控制器、与所述控制器电连接的第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述滑动座上；

夹爪组件，其设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述夹爪组件相对于所述滑动座上下运动，所述夹爪组件能够夹持工件；

检测机构，所述检测机构与所述控制器电连接，且能够检测所述夹爪组件的上下运动的距离。

工件被移至垫片装配工位之后装配垫片，第一驱动件驱动夹爪组件向远离滑动座的方向运动，由夹爪组件夹持装配有垫片的工件，第一驱动件驱动夹爪组件向靠近滑动座的方向运动，滑动座移动至检测工位处，第一驱动组件驱动夹爪组件向远离滑动座的方向运动，检测机构检测夹爪组件的运动距离，根据检测的运动距离判断工件上装配的垫片的数量，从而确定垫片是否漏装、少装或多装；该工装具有移载与检测的功能，在移载的过程能够检测垫片是否漏装、少装或多装，无需人工单独再去检测，减小了出错率和人力成本。

优选地，所述基座上设置有滑轨和第二驱动件，所述滑动座上设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述第二驱动件能够驱动所述滑动座左右滑动，并带动所述滑块沿所述滑轨滑动。

优选地，所述夹爪组件包括设置于所述第一驱动件输出端的夹爪驱动件和设置于所述夹爪驱动件上的夹爪，所述夹爪驱动件与所述控制器电连接。

优选地，所述基座上连接有支撑所述基座的导向轴，所述导向轴的底端设置有导向轴支座。

优选地，所述移载上料工装还包括与所述控制器电连接的到位检测传感器，所述到位检测传感器能够检测所述工件是否到位。

优选地，所述移载上料工装还包括所述控制器电连接的工件检测传感器，所述工件检测传感器能够检测所述工件是否被移走。

优选地，所述基座上设置有缓冲器。

优选地，所述基座上设置有拖链板，所述滑动座上设置有与所述拖链板相配合的拖链。

优选地，所述第一驱动件为导杆气缸。

优选地，所述第二驱动件为无杆气缸。

本实用新型的有益效果：工件被移至垫片装配工位之后装配垫片，第一驱动件驱动夹爪组件向远离滑动座的方向运动，由夹爪组件夹持装配有垫片的工件，第一驱动件驱动夹爪组件向靠近滑动座的方向运动，滑动座移动至检测工位处，第一驱动组件驱动夹爪组件向远离滑动座的方向运动，检测机构检测夹爪组件的运动距离，根据检测的运动距离判断工件上装配的垫片的数量，从而确定垫片是否漏装、少装或多装；该工装具有移载与检测的功能，在移载的过程能够检测垫片是否漏装、少装或多装，无需人工单独再去检测，减小了出错率和人力成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的移载上料工装的一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型提供的移载上料工装的另一视角的结构示意图。

图中：1、基座；11、滑轨；12、第二驱动件；13、导向轴；14、导向轴支座；15、缓冲器；16、拖链板；

2、滑动座；21、滑块；22、拖链；

3、第一驱动件；4、夹爪组件；41、夹爪驱动件；42、夹爪；

5、到位检测传感器；6、工件检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，一种移载上料工装，其包括基座1、滑动座2、控制器、第一驱动件3、夹爪组件4、到位检测传感器5和工件检测传感器6。

其中，滑动座2与基座1滑动连接，且能够相对于基座1左右滑动。第一驱动件3与控制器电连接，且设置于滑动座2上。夹爪组件4设置于第一驱动件3的输出端，第一驱动件3能够驱动夹爪组件4相对于滑动座2上下运动，夹爪组件4能够夹持工件，本实施例中的工件指的是齿轮。检测机构与控制器电连接，且能够检测夹爪组件4的运动距离，以检测齿轮上垫片的数量。

工件被移至垫片装配工位之后装配垫片，第一驱动件3驱动夹爪组件4向远离滑动座2的方向运动，由夹爪组件4夹持装配有垫片的工件，第一驱动件3驱动夹爪组件4向靠近滑动座2的方向运动，滑动座2移动至检测工位处，第一驱动组件驱动夹爪组件4向远离滑动座2的方向运动，检测机构检测夹爪组件4的运动距离，根据检测的运动距离判断工件上装配的垫片的数量，从而确定垫片是否漏装、少装或多装；该工装具有移载与检测的功能，在移载的过程能够检测垫片是否漏装、少装或多装，无需人工单独再去检测，减小了出错率和人力成本。

具体地，基座1上设置有滑轨11和第二驱动件12，滑动座2上设置有与滑轨11相配合的滑块21，作为优选，本实施例中的第二驱动件12为无杆气缸，且与控制器电连接。滑动座2安装于第二驱动件12的输出端，控制器控制第二驱动件12驱动滑动座2滑动，并带动滑块21沿滑轨11左右滑动。

作为优选，本实施例中的第一驱动件3为导杆气缸，且与控制器电连接。控制器控制第一驱动件3带动夹爪组件4向远离或靠近滑动座2的方向运动，即带动夹爪组件4上下运动。作为优选，本实施例中的检测机构为位移传感器，安装于第一驱动件3内，能够检测第一驱动件3的导杆的伸缩量。夹爪组件4包括设置于第一驱动件3输出端的夹爪驱动件41和设置于夹爪驱动件41上的夹爪42，本实施例中夹爪驱动件41优选为夹爪气缸，且与控制器电连接，夹爪驱动件41上对称设置有两个夹爪42。在其它实施例中夹爪驱动件41上设置夹爪42的数量也可以为三个、四个等。控制器控制夹爪驱动件41驱动夹爪42夹持工件。

基座1的左右两端均设置有一个缓冲器15，滑动座2在左右移动过程中缓冲器15起到缓冲限位的作用，防止滑动座2滑出滑轨11。

基座1上连接有支撑基座1的导向轴13，本实施例中导向轴13的数量优选为两根，导向轴13的底端设置有导向轴支座14。到位检测传感器5安装于其中一根导向轴13上，且与控制器电连接，到位检测传感器5能够检测工件是否到位，即工件是否被移至垫片装配工位。工件检测传感器6与到位检测传感器5安装于同一根导向轴13上，并位于到位检测传感器5的上方，且与控制器电连接。工件检测传感器6能够检测工件是否被移走，即能够检测工件是否从其它工位移走，以决定是否可以将装配完垫片的工件从垫片装配工位移至检测工位。

基座1上设置有拖链板16，滑动座2上设置有与拖链板16相配合的拖链22，控制器、第一驱动件3和夹爪驱动件41的导线均设置在拖链22上。

该工装的工作过程：初始状态，滑动座2位于基座1的最右侧，第二驱动件12处于收缩状态，夹爪驱动件41上的两个夹爪42张开；

到位检测传感器5检测到垫片装配工位是否放置了装完垫片的工件，并将信号反馈至控制器，若垫片装配工位放置了装完垫片的工件，则控制器向第一驱动件3和夹爪驱动件41发送指令，控制第一驱动件3向下驱动夹爪组件4运动，然后控制夹爪驱动件41驱动夹爪42夹持工件，若垫片装配工位未放置装完垫片的工件，则控制器不向第一驱动件3和夹爪驱动件41发送指令；

工件检测传感器6检测检测工位的工件是否被移走，并将信号反馈至控制器，若检测工位的工件已被移走，则控制器向第一驱动件3、第二驱动件12和夹爪驱动件41发送指令，控制第一驱动件3驱动夹爪组件4向上运动，控制第二驱动件12驱动滑动座2向左运动，移动至检测工位上方之后，控制第一驱动件3驱动夹爪组件4向下运动，然后控制夹爪驱动件41驱动夹爪42放开工件；第一驱动件3驱动夹爪组件4向下运动的同时，检测机构检测夹爪组件4向下的运动距离，反馈至控制器，控制器对比运动距离和预设值，如果运动距离与预设值不同，则垫片存在漏装、少装或多装的现象，控制器向电连接于控制器的报警装置发出报警信息，进行报警提示垫片数量装配不合格；如果相同，则垫片装配数量合格。

控制器控制第一驱动件3驱动夹爪组件4向上运动，控制第二驱动件12带动滑动座2向右运动，回到初始位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。