合箱设备的制作方法

本发明涉及变速器技术领域，尤其是涉及一种合箱设备。

背景技术：

变速箱是汽车的核心部件之一，是汽车动力总成中重要的动力传输部件，汽车变速箱性能的好坏直接影响到整车的动力性、操控性、舒适性、安全可靠性及燃油经济性，其质量也反映了整车的质量，是直接关系到整车性能的关键部件。

现有技术中，变速箱的主壳体和变壳体(变矩器壳体)合箱作业需要人工参与，不能解放劳动力，增加了作业人员的作业负担。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的合箱设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种合箱设备，以缓解现有技术中存在的变速箱的合箱作业需要人工参与，增加了作业人员的作业负担的技术问题。

基于上述目的，本发明提供一种合箱设备，包括定位夹取装置、合箱装置和机架；

所述合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴；所述背板通过连接部连接于所述顶板的下方，且所述顶板能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板的方向移动；所述第一驱动部固接于所述顶板，且所述第一驱动部驱动连接所述输入轴，所述第一驱动部能够驱动所述输入轴沿轴线转动；

所述顶板通过所述第一升降部连接于所述机架，且所述第一升降部能够驱动所述顶板升降；所述顶板的升降方向和所述输入轴的轴线方向平行；

所述定位夹取装置连接于所述背板，且所述定位夹取装置能够夹取变壳体。

在上述技术方案中，进一步地，本发明所述连接部包括连接杆、第一螺母和第二螺母；

所述顶板上开设有第一通孔，所述背板上开设有第二通孔；所述连接杆依次插设于所述第一通孔和所述第二通孔，且分别与所述第一通孔和所述第二通孔间隙配合；

所述第一螺母和所述第二螺母与所述连接杆螺纹连接，且所述第一螺母设置于所述顶板远离所述背板的一侧，所述第二螺母设置于所述背板远离所述顶板的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述的合箱设备，还包括平衡气缸；

所述平衡气缸的缸筒连接于所述顶板，活塞杆连接于所述背板，且所述活塞杆相对于缸筒的伸缩方向与所述顶板的升降方向平行。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述的合箱设备，还包括位移传感器；

所述位移传感器固接于所述顶板，且所述位移传感器的触头抵接于所述背板，用于监测所述顶板相对于所述背板下降的距离。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述定位夹取装置包括能够对所述变壳体定位的定位组件和能够夹取所述变壳体的夹取组件。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述定位组件包括定位杆；

所述定位杆的一端固接于所述背板，且所述定位杆的轴线方向与所述顶板的升降方向平行。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述夹取组件包括夹取杆、夹爪、第二升降部和第二驱动部；

所述第二升降部固接于所述背板，且驱动连接所述第二驱动部，所述第二驱动部驱动连接所述夹取杆；所述夹取杆远离所述第二驱动部的一端固接所述夹爪，且所述夹取杆的轴线方向与所述顶板的升降方向平行；

所述第二升降部能够驱动所述第二驱动部升降，所述第二驱动部能够驱动所述夹取杆沿轴线旋转，以令所述夹取杆带动所述夹爪旋转时，所述夹爪能够和所述定位杆相对应。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述的合箱设备，还包括能够将所述变壳体和所述定位夹取装置分离的分离装置；

所述分离设备连接于所述背板。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述分离装置包括第三驱动部和分离部件；

所述第三驱动部固接于所述背板，且驱动连接所述分离部件；所述分离部件设置于所述背板远离所述顶板的一侧，且所述第三驱动部能够驱动所述分离部件向靠近或者远离所述背板的方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第一升降部包括驱动电机和滚珠丝杠；

所述滚珠丝杠包括丝杠和滑块，所述丝杠枢接于所述机架，所述滑块连接于所述丝杠；所述驱动电机驱动连接所述丝杠，所述滑块与所述顶板连接；

所述驱动电机驱动所述丝杠转动时，所述滑块能够沿所述丝杠移动，以令所述滑块带动所述顶板升降。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

现有技术中，通过作业人员手动操作完成变速箱的主壳体和变壳体(变矩器壳体)合箱作业，需要人工参与，不能解放劳动力，增加了作业人员的作业负担。

针对上述问题，本实施例提供的合箱设备使用时，以主壳体为基础，通过夹取并操作变壳体实现合箱。具体而言，通过定位夹取装置夹取变壳体；之后通过第一升降部驱动所述顶板下降，由于背板通过连接部连接于所述顶板的下方，背板随顶板下降，且背板上的定位夹取装置下降，直到定位夹取装置上的变壳体与位于背板下方的主壳体接触，此时背板停止下降；随着第一升降部继续驱动顶板下降，由于所述背板通过连接部连接于所述顶板的下方，且所述顶板能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板的方向移动，由于背板不动，此时顶板带动输入轴相对于背板和变壳体下降，同时第一驱动部驱动输入轴沿轴线转动，令输入轴边旋转边下降，带动变壳体上的摩擦片开始与主壳体进行认片，且实现了输入轴压装变壳体内的三通和叶片泵出口油管至主壳体中，完成变壳体和主壳体的合箱作业。

合箱完成之后，通过定位夹取装置释放变壳体，且第一升降部驱动顶板上升，从而顶板带动背板上升，令背板和定位夹取装置逐渐远离变壳体，随着顶板的上升，输入轴也逐渐上升与变壳体分离。

综上所述，本实施例提供的合箱设备提高了合箱作业的自动化程度，不需要人工参与，从而解放了劳动力，降低了作业人员的作业负担。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的合箱设备的主视图；

图2为本发明实施例提供的合箱设备的侧视图；

图3为本发明实施例提供的合箱设备的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的合箱设备的另一视角的立体结构示意图。

图标：1-定位夹取装置；11-定位杆；12-夹取杆；13-夹爪；14-第二升降部；15-第二驱动部；2-合箱装置；21-顶板；22-背板；24-第一驱动部；25-输入轴；3-平衡气缸；4-位移传感器；51-第三驱动部；52-分离部件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-图4所示，本实施例提供一种合箱设备，包括定位夹取装置1、合箱装置2和机架(图中未显示)；

所述合箱装置2包括顶板21、背板22、第一升降部(图中未显示)、第一驱动部24和输入轴25；所述背板22通过连接部连接于所述顶板21的下方，且所述顶板21能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板22的方向移动；所述第一驱动部24固接于所述顶板21，且所述第一驱动部24驱动连接所述输入轴25，所述第一驱动部24能够驱动所述输入轴25沿轴线转动；

所述顶板21通过所述第一升降部连接于所述机架，且所述第一升降部能够驱动所述顶板21升降；所述顶板21的升降方向和所述输入轴25的轴线方向平行；

所述定位夹取装置1连接于所述背板22，且所述定位夹取装置1能够夹取变壳体。

现有技术中，通过作业人员手动操作完成变速箱的主壳体和变壳体(变矩器壳体)合箱作业，需要人工参与，不能解放劳动力，增加了作业人员的作业负担。

针对上述问题，本实施例提供的合箱设备使用时，以主壳体为基础，通过夹取并操作变壳体实现合箱。具体而言，通过定位夹取装置1夹取变壳体；之后通过第一升降部驱动所述顶板21下降，由于背板22通过连接部连接于所述顶板21的下方，背板22随顶板21下降，且背板22上的定位夹取装置1下降，直到定位夹取装置1上的变壳体与位于背板22下方的主壳体接触，此时背板22停止下降；随着第一升降部继续驱动顶板21下降，由于所述背板22通过连接部连接于所述顶板21的下方，且所述顶板21能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板22的方向移动，由于背板22不动，此时顶板21带动输入轴25相对于背板22和变壳体下降，同时第一驱动部24驱动输入轴25沿轴线转动，令输入轴25边旋转边下降，带动变壳体上的摩擦片开始与主壳体进行认片，且实现了输入轴25压装变壳体内的三通和叶片泵出口油管至主壳体中，完成变壳体和主壳体的合箱作业。

合箱完成之后，通过定位夹取装置1释放变壳体，且第一升降部驱动顶板21上升，从而顶板21带动背板22上升，令背板22和定位夹取装置1逐渐远离变壳体，随着顶板21的上升，输入轴25也逐渐上升与变壳体分离。

综上所述，本实施例提供的合箱设备提高了合箱作业的自动化程度，不需要人工参与，从而解放了劳动力，降低了作业人员的作业负担。

优选地，所述连接部包括连接杆、第一螺母和第二螺母(图中未显示)；

所述顶板21上开设有第一通孔，所述背板22上开设有第二通孔；所述连接杆依次插设于所述第一通孔和所述第二通孔，且分别与所述第一通孔和所述第二通孔间隙配合；

所述第一螺母和所述第二螺母与所述连接杆螺纹连接，且所述第一螺母设置于所述顶板21远离所述背板22的一侧，所述第二螺母设置于所述背板22远离所述顶板21的一侧。

具体而言，所述连接杆沿长度方向的两端分别设置有第一外螺纹和第二外螺纹，且所述第一外螺纹和所述第一螺母相匹配，所述第二外螺纹和所述第二螺母相匹配；

所述第一螺母连接于所述第一外螺纹处，且设置于所述顶板远离所述背板的一侧，所述第二螺母连接于所述第二外螺纹处，且设置于所述背板22远离所述顶板21的一侧。

优选地，第一通孔和第二通孔相对应，以令所述连接杆与所述顶板的升降方向平行，以便于所述升降板相对于背板升降运动。

因此，实现了背板吊装与顶板之下；当第一升降部驱动顶板下降时，由于第二螺母对背板的支撑托举，实现了顶板带动背板下降，直到背板令变壳体与主壳体接触时，此时，背板停止下降；而顶板继续下降，具体而言，由于连接杆与背板上的第二通孔间隙配合，顶板带动连接杆沿第二通孔下降，实现了顶板带动输入轴相对于变壳体下降，以便于完成合箱作业。

需要说明的是，连接部还可以为柔性件。

优选地，参见图2和图3所示，本实施例所述的合箱设备，还包括平衡气缸3；

所述平衡气缸3的缸筒连接于所述顶板，活塞杆连接于所述背板，且所述活塞杆相对于缸筒的伸缩方向与所述顶板的升降方向平行。

当顶板相对于背板升降时，背板不动，顶板升降，通过设置平衡气缸3，防止顶板21相对于背板22的移动速度太快导致顶板21的移动不稳定；也就是说，平衡气缸3对顶板21的移动提供缓冲作用，提高了合箱作业质量，且提高了装配效率。

优选地，参见图3和图4所示，本实施例的合箱设备，还包括位移传感器4；

所述位移传感器4固接于所述顶板21，且所述位移传感器4的触头抵接于所述背板22，用于监测所述顶板21相对于所述背板22下降的距离。

当顶板21相对于背板22下降时，顶板21和背板22之间的距离减小，直到合箱作业完成，此时位移传感器4监测所述顶板21相对于所述背板22下降的距离为第一距离，第一距离也即输入轴25相对于背板22和变壳体下降的距离，若第一距离达到预测量的合箱距离，证明变壳体上的摩擦片与主壳体成功认片，且输入轴成功的压装变壳体内的三通和叶片泵出口油管至主壳体中，也即变壳体和主壳体成功合箱；否则，

在合箱的过程中，若变壳体上的摩擦片卡滞于主壳体的b1內毂，输入轴不能顺利下降，位移传感器4所监测的第一距离小于预测量的合箱距离，此时第一升降部停止驱动顶板和输入轴下降，而是驱动顶板上升到设定距离后再次下降进行合箱认片，若此次合箱成功，则合箱完成，若三次内未合箱成功，则呼叫操作者手工合箱。

优选地，还包括控制器和报警器；位移传感器和报警器均与控制器电连接；若位移传感器监测多次第一距离均小于预测量的合箱距离，发送信号给控制器，控制器对应控制报警器报警，一及时呼叫操作者手工合箱。

可选地，报警器为指示灯或者蜂鸣器。

优选地，所述定位夹取装置1包括能够对所述变壳体定位的定位组件和能够夹取所述变壳体的夹取组件。

具体而言，作业时，首先通过定位组件对所述变壳体定位，以提高合箱的准确性和合箱质量；之后通过夹取组件夹取变壳体，以便于对变壳体进行合箱处理。

优选地，参见图1所示，所述定位组件包括定位杆11；

所述定位杆11的一端固接于所述背板，且所述定位杆11的轴线方向与所述顶板的升降方向平行。

作业时，通过定位杆11插设于变壳体上工艺搭子销孔，以实现对变壳体进行定位。

优选地，定位杆11有三个，且三个定位杆11和变壳体上三个工艺搭子销孔相对应，进一步提高了对变壳体定位的准确性。

优选地，参见图1所示，所述夹取组件包括夹取杆12、夹爪13、第二升降部14和第二驱动部15；

所述第二升降部14固接于所述背板，且驱动连接所述第二驱动部15，所述第二驱动部15驱动连接所述夹取杆12；所述夹取杆12远离所述第二驱动部15的一端固接所述夹爪13，且所述夹取杆12的轴线方向与所述顶板的升降方向平行；

所述第二升降部14能够驱动所述第二驱动部15升降，所述第二驱动部15能够驱动所述夹取杆12沿轴线旋转，以令所述夹取杆12带动所述夹爪13旋转时，所述夹爪13能够和所述定位杆11相对应。

需要说明的是，所述夹爪13和所述定位杆11相对应，也即，沿定位杆11的轴线方向，定位杆11投影于夹爪13内部。通过调节第二升降部14，以令第二驱动部15升降，第二驱动部15带动夹取杆12和夹爪13升降，从而令夹爪13位于定位杆11下方；当定位杆11对变壳体定位之后，通过第二驱动部15令夹取杆12旋转，以令夹取杆12带动夹爪13旋转，直到夹爪13和定位杆11相对应，此时变壳体上表面被定位杆11定位，下表面被夹爪13支撑，实现了对变壳体的抓取；另外，通过第二升降部14能够调夹爪13相对于定位杆11的距离，以适应不同厚度的变壳体，从而提高了合箱设备的适用性。

合箱结束后，通过第二升降部14驱动夹爪13下降，以令夹爪13远离变壳体，实现了释放变壳体。

优选地，所述夹取组件的数量和所述定位组件的数量相同，成套使用，且一一对应。

可选地，第二升降部14为气缸，第二驱动部15为旋转气缸或者电机。

优选地，本实施例的合箱设备还包括能够将所述变壳体和所述定位夹取装置1分离的分离装置；

所述分离设备连接于所述背板22。

合箱结束后，通过第二升降部14驱动夹爪13下降，此时定位杆11可能卡设于变壳体上工艺搭子销孔，而不能和变壳体上工艺搭子销孔分离；通过分离装置以辅助定位杆11和变壳体上工艺搭子销孔分离，以提高装配效率、提高合箱质量，进一步提高了作业自动化程度，减少人工参与。

优选地，参见图1所示，所述分离装置包括第三驱动部51和分离部件52；

所述第三驱动部51固接于所述背板22，且驱动连接所述分离部件52；所述分离部件52设置于所述背板22远离所述顶板21的一侧，且所述第三驱动部51能够驱动所述分离部件52向靠近或者远离所述背板22的方向移动。

具体而言，合箱结束后，通过第二升降部14驱动夹爪13下降，此时定位杆11可能卡设于变壳体上工艺搭子销孔，而不能和变壳体上工艺搭子销孔分离；通过第三驱动部51驱动分离部件52向远离所述背板22的方向移动，以令分离部件52推动变壳体，变壳体和定位杆11分离。

可选地，第三驱动部51为气缸。

优选地，所述第一升降部包括驱动电机和滚珠丝杠；

所述滚珠丝杠包括丝杠和滑块，所述丝杠枢接于所述机架，所述滑块连接于所述丝杠；所述驱动电机驱动连接所述丝杠，所述滑块与所述顶板连接；

所述驱动电机驱动所述丝杠转动时，所述滑块能够沿所述丝杠移动，以令所述滑块带动所述顶板升降。

可选地，驱动电机为伺服电机或者步进电机。

通过驱动电机带动滚珠丝杠的丝杠转动，实现了滑块沿丝杠移动，由于顶板与滑块固接，因而实现了顶板的升降；也就是说，丝杠沿机架的高度方向设置。

需要说明的是，第一升降部还可以为气缸、液压缸等其他结构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。