一种废旧油管热轧机送料系统的制作方法

本发明涉及热轧机送料技术领域，更具体的说是涉及一种废旧油管热轧机送料系统。

背景技术：

废旧油管在加工修复中要经过多道工序，经常要求以单根废旧油管的形式精准的运送指定设备中，例如热轧机等。现有技术中，废旧油管的输送多为人工搬运，虽然会借助一些简易的搬运工具，但工人的劳动强度依然较大，造成废旧油管加工过程的人工成本很高；或者是利用半自动化设备进行传送，但是连贯性较差，废旧油管做不到连续轧制，以降低了工作效率，造成设备利用率也随之降低，拉低了整个生产效率。

因此，如何提供一种连贯性的废旧油管热轧机送料系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种废旧油管热轧机送料系统，送料及时，实现废旧油管的连续轧制，工作过程连贯，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种废旧油管热轧机送料系统，包括机架，固定在机架上的两个送料机构和追料机构，所述追料机构位于两个所述送料机构之间；

其中，所述送料机构包括传动支架、v型导轨机构、链传动机构、直流电机、液压卡盘和第一控制器，由齿轮和齿条组成的所述v型导轨机构设置在所述传动支架的两侧，由链轮和链条组成的所述链传动机构设置在所述传动支架的下方，由液压系统驱动的所述液压卡盘设置在所述传动支架的传动方向上，所述直流电机放置在所述传动支架的上方，所述直流电机与所述第一控制器电性连接，所述直流电机驱动所述v型导轨机构和所述所述链传动机构发生动作，带动所述传动支架在所述机架上平移；

所述追料机构包括光幕传感器、追料触发器和第二控制器，所述光幕传感器安装在所述机架相对应的两侧，所述追料触发器包括滚轮、轴承、滚轮安装架、升降气缸、轴和增量式旋转编码器，所述滚轮的两端通过轴承安装在所述滚轮安装架上，所述滚轮安装架的下方安装有所述升降气缸，所述升降气缸与所述光幕传感器电性连接，所述滚轮的一端通过所述轴与安装在编码器安装架上的所述增量式旋转编码器连接，所述编码器安装架固定在所述滚轮安装架上，所述增量式旋转编码器与所述第二控制器电性连接。

进一步的，所述光幕传感器包括投光器和受光器，所述投光器与所述受光器相对应布置。

进一步的，所述链传动机构设置为两个，两个所述链传动机构对称布置。

进一步的，所述滚轮为槽型滚轮，所述槽型滚轮与废旧油管的结构适配。

进一步的，所述增量式旋转编码器的型号为e6b2-cw26c。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

追料机构设置在两个送料机构中间，能够对废旧油管之间是否连续的信息进行采集，并进行轧制控制，及时调整废旧油管的推进速度，从而保证多根废旧油管之间的连续作业，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种废旧油管热轧机送料系统的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的追料机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-送料机构，3-追料机构，21-传动支架，22-v型导轨机构，23-链传动机构，24-直流电机，25-液压卡盘，26-液压系统，31-光幕传感器，32-追料触发器，321-滚轮，322-轴承，323-滚轮安装架，324-升降气缸，325-轴，326-增量式旋转编码器，327-编码器安装架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例公开了一种废旧油管热轧机送料系统，包括机架1，固定在机架1上的两个送料机构2和追料机构3，追料机构3位于两个送料机构2之间；其中，送料机构2包括传动支架21、v型导轨机构22、链传动机构23、直流电机24、液压卡盘25和第一控制器，由齿轮和齿条组成的v型导轨机构22设置在传动支架21的两侧，由链轮和链条组成的链传动机构23设置在传动支架21的下方，由液压系统26驱动的液压卡盘25设置在传动支架21的传动方向上，直流电机24放置在传动支架21的上方，直流电机24与第一控制器电性连接，直流电机24驱动v型导轨机构22和链传动机构23发生动作，带动传动支架21在机架1上平移；追料机构3包括光幕传感器31、追料触发器32和第二控制器，光幕传感器31安装在机架1相对应的两侧，追料触发器32包括滚轮321、轴承322、滚轮安装架323、升降气缸324、轴325和增量式旋转编码器326，滚轮321的两端通过轴承322安装在滚轮安装架323上，滚轮安装架323的下方安装有升降气缸324，升降气缸324与光幕传感器31电性连接，滚轮321的一端通过轴325与安装在编码器安装架327上的增量式旋转编码器326连接，编码器安装架327固定在滚轮安装架323上，增量式旋转编码器326与第二控制器电性连接。本发明通过将追料机构3设置在两个送料机构2中间，能够对废旧油管之间是否连续的信息进行采集，并进行轧制控制，及时调整废旧油管的推进速度，从而保证多根废旧油管之间的连续作业，提高了生产效率。

具体的，光幕传感器21包括投光器和受光器，投光器与受光器相对应布置。

具体的，链传动机构23设置为两个，两个链传动机构23对称布置。

具体的，滚轮321为槽型滚轮，槽型滚轮与废旧油管的结构适配。

具体的，增量式旋转编码器326的型号为e6b2-cw26c。

本发明的工作过程如下：废旧油管被送入到液压卡盘25中，由液压系统26驱动夹紧并旋转，直线电机开24启，传动支架21在v型导轨机构22和链传动机构23的带动下实现平移，废旧油管向热轧机方向输送，当废旧油管穿过光幕传感器21形成的光幕时，激发升降气缸324发生动作，带动滚轮安装架323上的滚轮321、轴承322、轴325和增量式旋转编码器326升起，直到滚轮321与废旧油管接触，废旧油管的前行带动增量式旋转编码器326旋转，当废旧油管与前面的废旧油管接触时，则增量式旋转编码器326的旋转速度会发生变化，增量式旋转编码器326输出变化信号给第二控制器，第二控制器根据变化信号判断废旧油管之间传输连续，则进行下一步轧制程序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。