一种轴承组装方法和设备与流程

本发明涉及轴承的生产技术领域，具体涉及一种轴承组装方法和设备。

背景技术：

球轴承主要是由四个基本元件构成：钢珠、内圈、外圈与保持架。钢珠位于内圈和外圈之间，由于球轴承有较高的精度要求，所以钢珠在装入的过程中较为困难，所采用人工组装，人工组装存在以下不足1：钢珠的数量难以每次都精确控制，发生少装或多装，在保持架装入的时候会发生故障；2.钢珠人工接触后会发生生锈，掉落的意外；3.钢珠置入困难，蛮力操作会影响钢珠的寿命；4.生产效率低小，生产成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种生产效率高、故障率小、产品精度高的轴承组装方法和设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种轴承组装设备，通过钢珠自动放料装置将钢珠放入内外圈中；钢珠自动放料装置包括机架以及安装在机架上的料仓取料机构、落料控制机构和钢珠放料机构；料仓取料机构安装在机架上方，用于仓储钢珠；落料控制机构位于料仓取料机构的下方，通过软管相连接；所述的落料控制机构与钢珠放料机构通过软管相连接，钢珠放料机构连接在机架的侧壁；

所述的钢珠放料机构包括升降组件、旋转组件和限位组件；升降组件位于限位组件的正上方，旋转组件连接在升降组件上，对应限位组件；所述的升降组件包括升降气缸、升降支板和安装座；升降气缸固定设置在机架上，升降支板与升降气缸的伸缩端相连接，安装座与升降支板相固定；升降支板的侧边通过移轨与机架相移动配合；所述的旋转组件包括电机、旋转内环和下软管；电机固定设置在安装座上，旋转内环安装座电机的输出轴上，所述的旋转内环包括圆板和圆环，圆板上设置有下软管，并在圆环连接处开有圆孔，所述的下软管上端与钢珠进料口对应；所述的限位组件包括限位气缸和限位桶；限位桶安装在限位气缸的伸缩端上，限位桶侧方通过移轨与机架相移动配合。

作为优选，所述的分选组件共有均匀布置的五组，单独控制，所述的通道座中恰好容纳十三个钢珠。

作为优选，所述的机架包括上平板、下平板、立柱和侧板；立柱连接上平板和下平板，侧板固定设置在立柱的侧方，所述的立柱共有四根，两根较长，另外两根较短。

作为优选，所述的料仓取料机构固定圆盘、升降圆盘、锥形座、圆筒、进料导柱、取料气缸和软管；固定圆盘固定设置在机架上，取料气缸安装在固定圆盘上，升降圆盘安装在取料气缸的伸缩端上；锥形座安装在锥形座上，圆筒固定设置在锥形座上；进料导柱安装在固定圆盘上，进料导柱的上顶端设置有漏斗形，中部设置有竖直的圆形通孔；软管上端与进料导柱的下端相连接。

作为优选，所述的下软管和软管的材质为柔性塑料，软管在连接处的管道轴线与连接面保持垂直。

作为优选，所述的锥形座成漏斗形，中心设置有竖直通孔，该通孔的直径大于钢珠直径，锥形座共有均布的五个。

作为优选，所述的落料控制机构包括连接座和分选组件；连接座固定设置在机架上，连接座成圆环状，连接座上设置有过料孔和连接孔，过料孔与料仓取料机构的软管相连接；分选组件对应过料孔，所述的分选组件共有五组，单独控制。

作为优选，所述的分选组件包括通道座、开合气缸、孔座和滑轨；通道座中心开有圆通孔，通道座的上端为矩形块；通道座通过滑轨与机架相移动连接，开合气缸固定设置在机架上，开合气缸的伸缩端与通道座相连接；孔座固定设置在机架上，位于通道座的下方，孔座上开有与通道座上孔尺寸对应圆通孔。

一种轴承组装方法，依次通过以下步骤完成：

（一）钢珠定量接取：取料气缸带动升降圆盘上下升降，圆筒中的钢珠在扰动的时候会进入进料导柱的圆孔中落下，通道座的高度中接取定量的钢珠；

（二）内外圈的上料：将轴承圈放置在钢珠放料机构的正下方，限位气缸带动限位桶下降，对轴承外圈定位；

（三）钢珠下落：开合气缸带动通道座来回移动，当通道座上的圆通孔、孔座上的圆通孔两者位于同一轴线时，钢珠可以下落，此时通道座的上端为矩形块堵住钢珠进料；电机带动旋转内环旋转一周，将钢珠逐个依次放入内外圈之间；

（四）将内外圈合套，得到轴承。

采用了上述技术方案的一种轴承组装设备，料仓取料机构通过多次的升降运动和漏斗形的底面，实现高效的完成钢珠的分选；落料控制机构通过通道座经过仓储，且设置多个通道座，并且独立控制，可以相互轮流工作，提高工作速度，通道座的高度与定量的钢珠直径相对应，便于钢珠定量分选；钢珠放料机构通过缓慢转动，通过缓慢转动，钢珠依次逐个落下，完成钢珠和轴承的组装。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为料仓取料机构的爆炸结构示意图。

图3为落料控制机构的爆炸结构示意图。

图4为钢珠放料机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种轴承组装设备，通过钢珠自动放料装置将钢珠放入内外圈中。钢珠自动放料装置包括机架1以及安装在机架1上的料仓取料机构2、落料控制机构3和钢珠放料机构4；料仓取料机构2安装在机架1上方，用于仓储钢珠；落料控制机构3位于料仓取料机构2的下方，通过软管相连接；所述的落料控制机构3与钢珠放料机构4通过软管相连接，钢珠放料机构4连接在机架1的侧壁。

所述的机架1包括上平板、下平板、立柱和侧板；立柱连接上平板和下平板，侧板固定设置在立柱的侧方，所述的立柱共有四根，两根较长，另外两根较短。

如图2所示，所述的料仓取料机构2固定圆盘21、升降圆盘22、锥形座23、圆筒24、进料导柱25、取料气缸26和软管27；固定圆盘21固定设置在机架1上，取料气缸26安装在固定圆盘21上，升降圆盘22安装在取料气缸26的伸缩端上；锥形座23安装在锥形座23上，圆筒24固定设置在锥形座23上，所述的锥形座23成漏斗形，方便钢珠向中心汇集，中心设置有竖直通孔，该通孔的直径大于钢珠直径，锥形座23共有五个；进料导柱25安装在固定圆盘21上，进料导柱25的上顶端设置有漏斗形，中部设置有竖直的圆形通孔；软管27的材质为柔性塑料，上端与进料导柱25的下端相连接，所述的软管27在连接处的管道轴线与连接面保持垂直，减小冲击，防止堵塞。

所述的料仓取料机构2在工作时，取料气缸26带动升降圆盘22上下升降，圆筒24中的钢珠在扰动的时候会进入进料导柱25的圆孔中落下。

料仓取料机构2解决了钢珠取料机构复杂的问题，通过多次的升降运动和漏斗形的底面，实现高效的完成钢珠的分选。

如图3所示，所述的落料控制机构3包括连接座31和分选组件32；连接座31固定设置在机架1上，连接座31成圆环状，连接座31上设置有过料孔311和连接孔，过料孔与料仓取料机构2的软管相连接；分选组件32对应过料孔311，所述的分选组件32共有五组，单独控制，可以独立控制钢珠下落，轮流工作，提高工作效率；所述的分选组件32包括通道座321、开合气缸322、孔座323和滑轨324；通道座321中心开有圆通孔，通道座321的上端为矩形块，该矩形块可以使钢珠通过或者止住，所述的通道座321中恰好容纳十三个；通道座321通过滑轨324与机架1相移动连接，开合气缸322固定设置在机架上，开合气缸322的伸缩端与通道座321相连接；孔座323固定设置在机架上，位于通道座321的下方，孔座323上开有与通道座321上孔尺寸对应圆通孔。

所述的落料控制机构3在工作时，开合气缸322带动通道座321来回移动，当通道座321上的圆通孔、孔座323上的圆通孔三者位于同一轴线时，钢珠可以下落，此时通道座321的上端为矩形块堵住钢珠进料；当开合气缸322收缩时，通道座321下端堵住，上端打开，通道座321中储存定量的钢珠。

落料控制机构3解决了钢珠放料等待的问题，通过通道座321经过仓储，且设置多个通道座321，并且独立控制，可以相互轮流工作，提高工作速度，通道座321的高度与定量的钢珠直径相对应，便于钢珠定量分选。

如图4所示，所述的钢珠放料机构4包括升降组件41、旋转组件42和限位组件43；升降组件41位于限位组件43的正上方，旋转组件42连接在升降组件41上，对应限位组件43；所述的升降组件41包括升降气缸411、升降支板412和安装座413；升降气缸411固定设置在机架上，升降支板412与升降气缸411的伸缩端相连接，安装座413与升降支板412相固定；升降支板412的侧边通过移轨与机架相移动配合；所述的旋转组件42包括电机421、旋转内环422和下软管423；电机421固定设置在安装座413上，旋转内环422安装座电机421的输出轴上，所述的旋转内环422包括圆板和圆环，圆板上设置有下软管423，并在连接处开有圆孔，所述的下软管423上端与钢珠进料口对应；所述的下软管423共有均布的五个，材质较软，可伸缩旋转，在连接处的管道轴线与连接面保持垂直，减小冲击，防止堵塞；所述的限位组件43包括限位气缸431和限位桶432；限位桶432安装在限位气缸431的伸缩端上，限位桶432侧方通过移轨与机架相移动配合，所述的限位桶432上设置有圆环壁。

所述的钢珠放料机构4在工作时，限位气缸431带动限位桶432下降，限位桶432对轴承外圈定位，而后升降气缸411带动升降支板412整体下降，到达指定位置后，电机421带动旋转内环422旋转一周，将钢珠逐个依次放下。

钢珠放料机构4解决了钢珠定量装入困难的问题，通过缓慢转动，钢珠依次逐个落下，完成钢珠的组装。

一种轴承组装方法，依次通过以下步骤完成：

（一）钢珠定量接取：取料气缸26带动升降圆盘22上下升降，圆筒24中的钢珠在扰动的时候会进入进料导柱25的圆孔中落下，通道座321接取定量的钢珠；

（二）内外圈的上料：将内外圈放置在钢珠放料机构4的正下方，限位气缸431带动限位桶432下降，对外圈定位；

（三）钢珠下落：开合气缸322带动通道座321来回移动，当通道座321上的圆通孔、孔座323上的圆通孔两者位于同一轴线时，钢珠可以下落，此时通道座321的上端为矩形块堵住钢珠进料；电机421带动旋转内环422旋转一周，将钢珠逐个依次放入内外圈之间；

（四）将内外圈合套，得到轴承。