电弧焊接控制方法与流程

本发明涉及电弧焊接控制方法，使用包含60体积％以上的惰性气体的保护气体，将焊丝的进给交替切换成正向进给和反向进给，重复短路期间和电弧期间，电弧期间具备大电流电弧期间以及小电流电弧期间。

背景技术：

在一般的自耗电极式电弧焊接中，将自耗电极即焊丝以恒定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在自耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。

为了进一步提升焊接品质，提出将焊丝的进给交替切换成正向进给和反向进给来进行焊接的正反向进给电弧焊接方法(例如参考专利文献1)。在该正反向进给电弧焊接方法中，与恒定的进给速度的现有技术相比，由于能使短路与电弧的重复的周期稳定化，因此能谋求溅射产生量的削减、焊道外观的改善等焊接品质的提升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：jp特开2018-1270号公报

在正反向进给电弧焊接方法中，通过抑制短路期间与电弧期间的周期的变动，在短路期间中确实地进行熔滴的过渡，焊接品质得以提升。但在正反向进给电弧焊接方法中，若使用以惰性气体为主成分的保护气体，平均焊接电流值成为约250a以上，则电弧期间中的焊接电流值变大，在电弧期间中熔滴进行过渡。这样一来，短路期间与电弧期间的周期的变动就会变大，熔滴的过渡不再与短路期间同步进行。其结果有焊接品质变差的问题。

技术实现要素：

为此在本发明中，目的在于，提供在正反向进给电弧焊接方法中使用以惰性气体为主成分的保护气体、即使在平均焊接电流值为约250a以上时也能得到良好的焊接品质的电弧焊接控制方法。

为了解决上述的课题，技术方案1的发明使用包含60体积％以上的惰性气体的保护气体，将焊丝的进给交替切换为正向进给和反向进给，重复短路期间和电弧期间，所述电弧期间具备大电流电弧期间以及小电流电弧期间，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在所述大电流电弧期间中的焊接电流的值成为预先确定的上限电流值以上时，进行控制，使得所述大电流电弧期间变长。

技术方案2的发明在技术方案1所述的电弧焊接控制方法基础上，特征在于，所述上限电流值被设定成所述惰性气体的体积％越大则其越小。

技术方案3的发明在技术方案1或2所述的电弧焊接控制方法基础上，特征在于，在所述大电流电弧期间中被恒电压控制。

技术方案4的发明在技术方案1～3中任1所述的电弧焊接控制方法基础上，特征在于，在进行所述大电流电弧期间变长的控制时，进行控制，使得所述进给的正向进给峰值变小。

技术方案5的发明在技术方案4所述的电弧焊接控制方法基础上，特征在于，在进行控制使得所述正向进给峰值变小时，控制所述进给的反向进给峰值，使得所述进给的平均值不变化。

发明的效果

根据本发明，在正反向进给电弧焊接方法中使用以惰性气体为主成分的保护气体，在平均焊接电流值为约250a以上时也能得到良好的焊接品质。

附图说明

图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。

图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。

附图标记的说明

1焊丝

2母材

3电弧

4焊接喷嘴

5进给辊

cm电流比较电路

cm电流比较信号

cma电弧电流比较电路

cma电弧电流比较信号

dr驱动电路

dr驱动信号

e输出电压

ea误差放大信号

ed输出电压检测电路

ed输出电压检测信号

ei电流误差放大电路

ei电流误差放大信号

er输出电压设定电路

er输出电压设定信号

ev电压误差放大电路

ev电压误差放大信号

fc进给控制电路

fc进给控制信号

fr进给速度设定电路

fr进给速度设定信号

fw进给速度

icr电流控制设定电路

icr电流控制设定信号

id电流检测电路

id电流检测信号

ilr低等级电流设定电路

ilr低等级电流设定信号

imr上限电流值设定电路

imr上限电流值设定信号

iw焊接电流

nd缩颈检测电路

nd缩颈检测信号

pm电源主电路

r减流电阻器

sd短路判别电路

sd短路判别信号

std小电流期间电路

std小电流期间信号

sw电源特性切换电路

tdr电流下降时间设定电路

tdr电流下降时间设定信号

tr晶体管

trd反向进给减速期间

trdr反向进给减速期间设定电路

trdr反向进给减速期间设定信号

trp反向进给峰值期间

tru反向进给加速期间

trur反向进给加速期间设定电路

trur反向进给加速期间设定信号

tsd正向进给减速期间

tsdr正向进给减速期间设定电路

tsdr正向进给减速期间设定信号

tsp正向进给峰值期间

tsu正向进给加速期间

tsur正向进给加速期间设定电路

tsur正向进给加速期间设定信号

vd电压检测电路

vd电压检测信号

vw焊接电压

wl电抗器

wm进给电动机

wrp反向进给峰值

wrr反向进给峰值设定电路

wrr反向进给峰值设定信号

wrr2第2反向进给峰值设定电路

wsp正向进给峰值

wsr正向进给峰值设定电路

wsr正向进给峰值设定信号

wsr2第2正向进给峰值设定电路

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明的实施方式。

[实施方式1]

图1是用于实施本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。以下参考该图来说明各方块。

电源主电路pm将3相200v等商用电源(图示省略)作为输入，按照后述的误差放大信号ea来进行基于逆变控制等的输出控制，输出输出电压e。虽省略图示，但该电源主电路pm具备：对商用电源进行整流的1次整流器；对整流过的直流进行平滑的平滑电容器；将平滑过的直流变换成高频交流的被上述的误差放大信号ea驱动的逆变电路；将高频交流降压成适于焊接的电压值的高频变压器；将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。

电抗器wl对上述的输出电压e进行平滑。该电抗器wl的电感值例如是100μh。

进给电动机wm将后述的进给控制信号fc作为输入，交替重复正向进给和反向进给来使焊丝1以进给速度fw进给。在进给电动机wm中使用过渡响应性快的电动机。为了加快焊丝1的进给速度fw的变化率以及进给方向的反转，有进给电动机wm设置在焊接喷嘴4的前端的附近的情况。另外，还有使用2个进给电动机wm来做出推拉方式的进给系统的情况。

焊丝1通过与上述的进给电动机wm结合的进给辊5的旋转而在焊接喷嘴4内进给，在与母材2之间产生电弧3。对焊接喷嘴4内的导电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压vw，焊接电流iw通电。从焊接喷嘴4的前端喷出保护气体，来将电弧3从大气遮蔽。在本发明中，使用以惰性气体为主成分的保护气体。作为惰性气体，有氩气体、氦气体等，混合的活性气体是碳酸气体、氧气体等。所谓以惰性气体为主成分的保护气体，是实用中使用的惰性气体的体积％为60％以上的保护气体。

输出电压设定电路er输出预先确定的输出电压设定信号er。输出电压检测电路ed检测上述的输出电压e并将其平滑，来输出输出电压检测信号ed。

电压误差放大电路ev将上述的输出电压设定信号er以及上述的输出电压检测信号ed作为输入，将输出电压设定信号er(+)与输出电压检测信号ed(-)的误差放大，并输出电压误差放大信号ev。

电流检测电路id检测上述的焊接电流iw，并输出电流检测信号id。电压检测电路vd检测上述的焊接电压vw，并输出电压检测信号vd。短路判别电路sd将上述的电压检测信号vd作为输入，输出短路判别信号sd，其在电压检测信号vd的值不足预先确定的短路判别值(10v程度)时判别为处于短路期间而成为高电平，在以上时判别为处于电弧期间而成为低电平。

正向进给加速期间设定电路tsur输出预先确定的正向进给加速期间设定信号tsur。

正向进给减速期间设定电路tsdr输出预先确定的正向进给减速期间设定信号tsdr。

反向进给加速期间设定电路trur输出预先确定的反向进给加速期间设定信号trur。

反向进给减速期间设定电路trdr输出预先确定的反向进给减速期间设定信号trdr。

正向进给峰值设定电路wsr预先设定正向进给峰值基准值，将其作为正向进给峰值设定信号wsr输出。正向进给峰值基准值被设定为与平均进给速度(平均焊接电流值)相应的值。

反向进给峰值设定电路wrr预先设定反向进给峰值基准值，并将其作为反向进给峰值设定信号wrr输出。反向进给峰值基准值被设定为与平均进给速度(平均焊接电流值)相应的值。

进给速度设定电路fr将上述的正向进给加速期间设定信号tsur、上述的正向进给减速期间设定信号tsdr、上述的反向进给加速期间设定信号trur、上述的反向进给减速期间设定信号trdr、上述的正向进给峰值设定信号wsr、上述的反向进给峰值设定信号wrr以及上述的短路判别信号sd作为输入，将通过以下的处理生成的进给速度图案作为进给速度设定信号fr输出。在该进给速度设定信号fr为0以上时成为正向进给期间，不足0时成为反向进给期间。

1)在通过正向进给加速期间设定信号tsur确定的正向进给加速期间tsu中，输出从0直线状加速度通过正向进给峰值设定信号wsr确定的正的值的正向进给峰值wsp的进给速度设定信号fr。

2)接着在正向进给峰值期间tsp中，输出维持上述的正向进给峰值wsp的进给速度设定信号fr。

3)若短路判别信号sd从低电平(电弧期间)变化为高电平(短路期间)，就过渡到通过正向进给减速期间设定信号tsdr确定的正向进给减速期间tsd，输出从上述的正向进给峰值wsp直线状减速到0的进给速度设定信号fr。

4)接着在通过反向进给加速期间设定信号trur确定的反向进给加速期间tru中，输出从0直线状加速到通过反向进给峰值设定信号wrr确定的负的值的反向进给峰值wrp的进给速度设定信号fr。

5)接着在反向进给峰值期间trp中，输出维持上述的反向进给峰值wrp的进给速度设定信号fr。

6)若短路判别信号sd从高电平(短路期间)变化为低电平(电弧期间)，就过渡到通过反向进给减速期间设定信号trdr确定的反向进给减速期间trd，输出从上述的反向进给峰值wrp直线状减速到0的进给速度设定信号fr。

7)通过重复上述的1)～6)来生成正负的梯形波变化的进给图案的进给速度设定信号fr。

进给控制电路fc将上述的进给速度设定信号fr作为输入，将用于以相当于进给速度设定信号fr的值的进给速度fw进给焊丝1的进给控制信号fc输出到上述的进给电动机wm。

减流电阻器r插入到上述的电抗器wl与焊接喷嘴4之间。该减流电阻器r的值被设定为短路负载(0.01～0.03ω程度)的10倍以上的大的值(0.5～3ω程度)。若该减流电阻器r插入通电路，蓄积于电抗器wl以及外部线缆的电抗器的能量就被急放电。

晶体管tr与上述的减流电阻器r并联连接，并按照后述的驱动信号dr被接通或断开控制。

缩颈检测电路nd将上述的短路判别信号sd、上述的电压检测信号vd以及上述的电流检测信号id作为输入，输出缩颈检测信号nd，其在短路判别信号sd为高电平(短路期间)时的电压检测信号vd的电压上升值达到基准值的时间点判别为缩颈的形成状态成为基准状态而成为高电平，在短路判别信号sd变化为低电平(电弧期间)的时间点成为低电平。另外，也可以在短路期间中的电压检测信号vd的微分值达到与其对应的基准值的时间点使缩颈检测信号nd变化为高电平。进而也可以用电压检测信号vd的值除以电流检测信号id的值来算出熔滴的电阻值，在该电阻值的微分值达到与其对应的基准值的时间点使缩颈检测信号nd变化为高电平。

低等级电流设定电路ilr输出预先确定的低等级电流设定信号ilr。电流比较电路cm，将该低等级电流设定信号ilr以及上述的电流检测信号id作为输入，输出电流比较信号cm，其在id＜ilr时成为高电平，在id≥ilr时成为低电平。

驱动电路dr将上述的电流比较信号cm以及上述的缩颈检测信号nd作为输入，将驱动信号dr输出到上述的晶体管tr的基极端子，关于该驱动信号dr，若缩颈检测信号nd变化为高电平则变化为低电平，若之后电流比较信号cm变化为高电平则变化为高电平。因此，由于若检测到缩颈则该驱动信号dr成为低电平，晶体管tr成为断开状态，在通电路插入减流电阻器r，因此在短路负载通电的焊接电流iw急减。然后，由于若急减的焊接电流iw的值减少到低等级电流设定信号ilr的值，则驱动信号dr成为高电平，晶体管tr成为接通状态，因此减流电阻器r被短路而回到通常的状态。

电流控制设定电路icr将上述的短路判别信号sd、上述的低等级电流设定信号ilr以及上述的缩颈检测信号nd作为输入，进行以下的处理，输出电流控制设定信号icr。

1)输出电流控制设定信号icr，在短路判别信号sd为低电平(电弧期间)时，成为低等级电流设定信号ilr。

2)输出电流控制设定信号icr，若短路判别信号sd变化为高电平(短路期间)，则在预先确定的初始期间中成为预先确定的初始电流设定值，之后以预先确定的短路时倾斜上升到预先确定的短路时峰值设定值并维持该值。

3)输出电流控制设定信号icr，若之后缩颈检测信号nd变化为高电平，就成为低等级电流设定信号ilr的值。

电流误差放大电路ei将上述的电流控制设定信号icr以及上述的电流检测信号id作为输入，将电流控制设定信号icr(+)与电流检测信号id(-)的误差放大，并输出电流误差放大信号ei。

上限电流值设定电路imr输出预先确定的上限电流值设定信号imr。惰性气体的体积％越大，上限电流值设定信号imr的值被设定得越小。例如在惰性气体的体积％为60％时被设定为imr＝450a，在80％时被设定为imr＝400a，在100％时被设定为imr＝350a。

电弧电流比较电路cma将上述的上限电流值设定信号imr、上述的短路判别信号sd以及上述的电流检测信号id作为输入，输出电弧电流比较信号cma，若在短路判别信号sd为低电平(电弧期间)时成为id＞imr则电弧电流比较信号cma被置位成高电平，若短路判别信号sd变化为高电平，则电弧电流比较信号cma被重置成低电平。

电流下降时间设定电路tdr将上述的电弧电流比较信号cma作为输入，预先设定基准值，每当电弧电流比较信号cma变化为高电平就加上预先确定的增加值，并输出电流下降时间设定信号tdr。基准值对应于平均进给速度(平均焊接电流值)被设定为适合值。例如基准值是5ms，增加值是0.1ms。

小电流期间电路std将上述的短路判别信号sd以及上述的电流下降时间设定信号tdr作为输入，输出小电流期间信号std，其在从短路判别信号sd变化为低电平(电弧期间)的时间点起经过通过电流下降时间设定信号tdr确定的时间的时间点成为高电平，之后若短路判别信号sd成为高电平(短路期间)则成为低电平。

电源特性切换电路sw将上述的电流误差放大信号ei、上述的电压误差放大信号ev、上述的短路判别信号sd以及上述的小电流期间信号std作为输入，进行以下的处理，输出误差放大信号ea。

1)在从短路判别信号sd变化为高电平(短路期间)的时间点起直到短路判别信号sd变化为低电平(电弧期间)并经过预先确定的延迟期间的时间点为止的期间中，输出电流误差放大信号ei作为误差放大信号ea。

2)在之后的大电流电弧期间中，输出电压误差放大信号ev作为误差放大信号ea。

3)在之后的电弧期间中，在小电流期间信号std成为高电平的小电流电弧期间中，输出电流误差放大信号ei作为误差放大信号ea。

通过该电路，焊接电源的特性在短路期间、延迟期间以及小电流电弧期间中成为恒电流特性，在这以外的大电流电弧期间中成为恒电压特性。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。该图(a)表示进给速度fw的时间变化，该图(b)表示焊接电流iw的时间变化，该图(c)表示焊接电压vw的时间变化，该图(d)表示短路判别信号sd的时间变化，该图(e)表示小电流期间信号std的时间变化，该图(f)表示电弧电流比较信号cma的时间变化。以下参考该图来说明各信号的动作。

该图(a)所示的进给速度fw，被控制成从图1的进给速度设定电路fr输出的进给速度设定信号fr的值。进给速度fw由通过图1的正向进给加速期间设定信号tsur确定的正向进给加速期间tsu、持续到发生短路为止的正向进给峰值期间tsp、通过图1的正向进给减速期间设定信号tsdr确定的正向进给减速期间tsd、通过图1的反向进给加速期间设定信号trur求得的反向进给加速期间tru、持续到产生电弧为止的反向进给峰值期间trp以及通过图1的反向进给减速期间设定信号trdr确定的反向进给减速期间trd形成。进而，正向进给峰值wsp通过图1的正向进给峰值设定信号wsr确定，反向进给峰值wrp通过图1的反向进给峰值设定信号wrr确定。其结果，进给速度设定信号fr成为正负的大致梯形波状变化的进给图案。

[时刻t1～t4的短路期间的动作]

若在正向进给峰值期间tsp中的时刻t1发生短路，就如该图(c)所示那样，焊接电压vw急减到数v的短路电压值，因此如该图(d)所示那样，短路判别信号sd变化为高电平(短路期间)。对此做出响应而过渡到时刻t1～t2的预先确定的正向进给减速期间tsd，如该图(a)所示那样，进给速度fw从上述的正向进给峰值wsp减速到0。例如被设定为正向进给减速期间tsd＝1ms。

如该图(a)所示那样，进给速度fw进入时刻t2～t3的预先确定的反向进给加速期间tru，从0加速到上述的反向进给峰值wrp。在该期间中短路期间继续。例如被设定为反向进给加速期间tru＝1ms。

若在时刻t3反向进给加速期间tru结束，则如该图(a)所示那样，进给速度fw进入反向进给峰值期间trp，成为上述的反向进给峰值wrp。反向进给峰值期间trp持续到在时刻t4产生电弧为止。因此，时刻t1～t4的期间成为短路期间。反向进给峰值期间trp不是给定值，为4ms程度。例如被设定为反向进给峰值wrp＝-60m/min。

如该图(b)所示那样，时刻t1～t4的短路期间中的焊接电流iw在预先确定的初始期间中成为预先确定的初始电流值。之后焊接电流iw以预先确定的短路时倾斜上升，若达到预先确定的短路时峰值则维持该值。

如该图(c)所示那样，焊接电压vw从焊接电流iw成为短路时峰值起上升。这是因为，通过焊丝1的反向进给以及焊接电流iw所引起的箍缩力的作用而在焊丝1的前端的熔滴逐渐形成缩颈。

若之后焊接电压vw的电压上升值达到基准值，就判别为缩颈的形成状态成为基准状态，从而图1的缩颈检测信号nd变化为高电平。

由于对缩颈检测信号nd成为高电平做出响应，图1的驱动信号dr成为低电平，因此图1的晶体管tr成为断开状态，图1的减流电阻器r插入到通电路。同时，图1的电流控制设定信号icr变小到低等级电流设定信号ilr的值。为此如该图(b)所示那样，焊接电流iw从短路时峰值向低等级电流值急减。然后，由于若焊接电流1w减少到低等级电流值，驱动信号dr就回到高电平，因此晶体管tr成为接通状态，减流电阻器r被短路。如该图(b)所示那样，由于电流控制设定信号icr是低等级电流设定信号ilr不变，因此焊接电流iw从电弧再产生起直到经过预先确定的延迟期间为止都维持低等级电流值。因此，晶体管tr仅在从缩颈检测信号nd变化为高电平的时间点起直到焊接电流iw减少到低等级电流值为止的期间成为断开状态。如该图(c)所示那样，焊接电压vw在因焊接电流iw变小而暂时减少后急剧上升。上述的各参数例如被设定为以下的值。初始电流＝40a、初始期间＝0.5ms、短路时倾斜＝2ms、短路时峰值＝400a、低等级电流值＝50a、延迟期间＝0.5ms。

[时刻t4～t7的电弧期间的动作]

若在时刻t4通过焊丝的反向进给以及焊接电流iw的通电所引起的箍缩力而让缩颈推进，从而产生电弧，则如该图(c)所示那样，焊接电压vw急增到数十v的电弧电压值，因此如图(d)所示那样，短路判别信号sd变化到低电平(电弧期间)。对此做出响应而过渡到时刻t4～t5的预先确定的反向进给减速期间trd，如该图(a)所示那样，进给速度fw从上述的反向进给峰值wrp减速到0。

若在时刻t5反向进给减速期间trd结束，就过渡到时刻t5～t6的预先确定的正向进给加速期间tsu。在该正向进给加速期间tsu中，如该图(a)所示那样，进给速度fw从0加速到上述的正向进给峰值wsp。在该期间中电弧期间持续。例如被设定为正向进给加速期间tsu＝1ms。

若在时刻t6正向进给加速期间tsu结束，则如该图(a)所示那样，进给速度fw进入正向进给峰值期间tsp，成为上述的正向进给峰值wsp。在该期间中电弧期间也继续。正向进给峰值期间tsp直到在时刻t7发生短路为止都持续。因此，时刻t4～t7的期间成为电弧期间。然后若发生短路，就回到时刻t1的动作。正向进给峰值期间tsp不是给定值，为4ms程度。例如被设定为正向进给峰值wsp＝70m/min。

若在时刻t4产生电弧，则如该图(c)所示那样，焊接电压vw急增到数十v的电弧电压值。另一方面，如该图(b)所示那样，焊接电流iw在时刻t4～t41的延迟期间之间持续低等级电流值。之后从时刻t41起，焊接电流iw急速增加并成为峰值，之后成为慢慢减少的大电流值。在该时刻t41～t61的大电流电弧期间中，由于通过图1的电压误差放大信号ev进行焊接电源的反馈控制，因此成为恒电压特性。因此，大电流电弧期间中的焊接电流iw的值根据电弧负载而变化。如该图(b)所示那样，由于在时刻t51，大电流电弧期间中的焊接电流iw的值成为预先确定的上限电流值以上，因此如该图(f)所示那样，电弧电流比较信号cma变化为高电平。若在时刻t7发生短路，电弧电流比较信号cma就回到低电平。上限电流值通过图1的上限电流值设定信号imr设定。如上述那样，上限电流值是惰性气体的体积％越大而其越小的值。

在时刻t4产生电弧起经过通过图1的电流下降时间设定信号tdr确定的电流下降时间的时刻t61，如该图(e)所示那样，小电流期间信号std变化为高电平。对此做出响应，焊接电源从恒电压特性切换为恒电流特性。为此如该图(b)所示那样，焊接电流iw降低到低等级电流值，直到发生短路的时刻t7为止都维持该值。同样地，如该图(c)所示那样，焊接电压vw也降低。若在时刻t7发生短路，则小电流期间信号std回到低电平。

如上述那样，若该图(f)所示的电弧电流比较信号cma在时刻t51变化为高电平，则图1的电流下降时间设定信号tdr的值变大预先确定的增加值。因此，若大电流电弧期间中的焊接电流iw的值成为图1的上限电流值设定信号imr的值以上，则电流下降时间设定信号tdr的值变大，大电流电弧期间变长。若大电流电弧期间变长，则下一周期中的大电流电弧期间中的焊接电流iw的最大值变小。该动作直到大电流电弧期间中的焊接电流iw的值不足上限电流值设定信号imr的值为止都重复。

在使用以惰性气体为主成分的保护气体的自耗电极式电弧焊接中，若焊接电流值成为临界值以上，就通过喷射过渡而让熔滴进行过渡。为此在现有技术中，若大电流电弧期间中的焊接电流值成为临界值以上，就在该期间中进行熔滴过渡。其结果，短路期间与电弧期间的重复周期的变动变大，短路期间和熔滴过渡成为非同步状态，焊接品质变差。在现有技术中，若平均焊接电流值成为约250a以上，就会出现上述那样的现象。

与此相对，在本实施方式中，将上限电流值设定为近似于上述的临界值的值。然后控制大电流电弧期间的长度，以使大电流电弧期间中的焊接电流值成为上限电流值以上。为此在本实施方式中，由于能防止在大电流电弧期间中出现熔滴过渡，因此能使短路期间和熔滴过渡为同步状态。其结果，能抑制短路期间与电弧期间的重复周期的变动，能得到良好的焊接品质。使上限电流值是惰性气体的体积％越大则其小是因为，惰性气体的比率越大，则成为喷射过渡的基准值越小。

[实施方式2]

实施方式2的发明在通过实施方式1进行大电流电弧期间变长的控制时，进行控制，使得进给的正向进给峰值变小。

图3是用于实施本发明的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。该图与上述的图1对应，对相同方块标注相同附图标记，不再重复它们的说明。该图将图1的正向进给峰值设定电路wsr置换成第2正向进给峰值设定电路wsr2，将图1的反向进给峰值设定电路wrr置换成第2反向进给峰值设定电路wrr2。以下参考该图来说明这些方块。

第2正向进给峰值设定电路wsr2将上述的电弧电流比较信号cma作为输入，预先设定正向进给峰值基准值，每当电弧电流比较信号cma变化为高电平就减去预先确定的正向进给峰值减少值，并输出正向进给峰值设定信号wsr。例如正向进给峰值减少值被设定为1.0m/min。

第2反向进给峰值设定电路wrr2将上述的电弧电流比较信号cma以及上述的进给速度设定信号fr作为输入，预先设定反向进给峰值基准值，每当电弧电流比较信号cma变化为高电平就根据进给速度设定信号fr算出平均进给速度，修正反向进给峰值基准值以使平均进给速度不变化，并输出反向进给峰值设定信号wrr。

图3中的各信号的时序图由于与上述的图2相同因此省略。但每当该图(f)所示的电弧电流比较信号cma变化为高电平，电流下降时间就变长，与此联动而正向进给峰值wsp变小，在这点上不同。进而进行联动，反向进给峰值wrp变小，使得平均进给速度不变化，在这点上也不同。

根据实施方式2，在通过拉长电流下降时间来进行大电流电弧期间变长的控制时，进行控制，使得进给的正向进给峰值变小。若正向进给峰值变小，则电弧期间变长。由此电流下降时间变长，也能将图2的时刻t61～t7的小电流电弧期间的长度保持得恒定。若小电流电弧期间变短，就会在焊接电流降低到低等级电流值前发生短路，会较多地产生溅射。通过将小电流电弧期间保持在适合值，能防止溅射的产生。

进而，根据实施方式2，在进行控制以使正向进给峰值变小时，控制进给的反向进给峰值，使得进给的平均值不变化。由此，由于能将平均进给速度保持得恒定，因此能使焊接状态稳定。