本发明涉及r角加工技术领域，尤其涉及一种军用惯性导航的金属结构件小r角深槽加工工艺。
背景技术：
惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统，军用惯性导航的金属结构件在加工的过程中需要加工r角，现有技术大多采用r角倒角机进行加工，经检索，申请号为201420506926.3的专利文件公开了r角倒角机，包括：机架，所述机架上活动连接有倒角刀具；机台，可转动地连接于所述机架；安装于所述机台上、用于将待加工产品定位于所述机台的定位装置，所述待加工产品的前端伸出所述机台形成供与所述倒角刀具相接触的待加工部。该专利的r角倒角机，先通过定位装置将待加工产品定位固定在机台上，然后启动倒角刀具，并将机台向上转动，即可切割倒角待加工产品。
但是现有技术在对r角进行加工时，加工的精度较低，不能达到使用需求，因此我们提出了一种军用惯性导航的金属结构件小r角深槽加工工艺，用来解决上述问题
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在对r角进行加工时，加工的精度较低，不能达到使用需求的缺点，而提出的一种军用惯性导航的金属结构件小r角深槽加工工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种军用惯性导航的金属结构件小r角深槽加工工艺，包括以下步骤：
s1：对金属结构件的尺寸进行测量，确定r角的尺寸；
s2：将测量的数据输入到电脑上，进行建模，模拟，确定r角的位置数据；
s3：然后对铣刀的行进路线进行设定，设定完成后对铣刀的工作过程进行模拟，模拟结束后对结果进行检验，不合格需对铣刀的行进路线数据进行调整；
s4：当模拟检验合格后，将金属结构件固定在加工台上，使用铣刀对金属结构件进行加工，在金属结构件上形成弧角；
s5：弧角加工完毕后使用打磨设备对弧角进行打磨，去除毛刺；
s6：在打磨时，在打磨设备的两侧设置挡板，在挡板上设置吸尘装置，打磨的同时启动吸尘装置，对打磨的废屑进行收集；
s7：打磨完成后对弧角的尺寸进行测量，与预先设定的r角的尺寸进行对比，对比合格即可完成对金属结构件小r角的加工。
优选的，所述s4中，将金属结构件放在加工台上，使用夹具对金属结构件进行夹持固定，夹持时，要控制夹具的夹持力度，防止损坏金属结构件。
优选的，所述s4中，将铣刀的行进路线数据输入到铣床的控制终端上，由控制终端的控制器控制驱动装置运转，驱动装置带动铣刀运行。
优选的，所述s5中，将形成弧角的金属结构件放置在打磨台上，使用夹具进行固定，然后由电机带动打磨盘转动，对弧角进行打磨。
优选的，所述打磨盘转动形成的弧度与弧角的弧度相同，电机带动打磨盘转动时，由气缸推动电机和打磨盘逐渐靠近金属结构件，使打磨盘逐渐的对弧角进行打磨，避免打磨过度。
优选的，所述打磨台的底部设有导轨，使打磨台可以进行移动，打磨台移动带动金属结构件进行移动，当弧角的内侧打磨完成后，对金属结构件的表面与弧角的相交处进行打磨。
优选的，所述s6中，吸尘装置由吸尘器、集尘罩和收集箱组成，吸尘器工作，使废屑经集尘罩收集到收集箱内，收集的废屑可以重复利用。
优选的，所述s7中，将预设的r角形状打印出来，当弧角加工完成后将带有r角形状的打印纸放置在弧角上，使弧角的弧度与预设的r角的弧度重合，以此可以清晰的看出加工出的弧角的精准度。
本发明中，所述一种军用惯性导航的金属结构件小r角深槽加工工艺根据r角的尺寸在电脑上建模，对加工步骤进行模拟，根据模拟数据对铣刀的行进路线进行控制，提高加工的精度；
打磨的同时启动吸尘装置，对打磨的废屑进行收集，避免废屑污染生产环境，同时也节省了人工清理废屑的时间和精力，减轻工人的劳动强度；
打磨完成后对弧角的尺寸进行测量，与预先设定的r角的尺寸进行对比，能够对加工的r角的精度进行把控，避免次品流入市场；
本发明能够有效的提高r角的加工精度，在加工的过程中对废屑进行收集，避免废屑污染生产环境，同时也节省了人工清理废屑的时间和精力，减轻工人的劳动强度，同时能够对加工的r角的精度进行把控。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种军用惯性导航的金属结构件小r角深槽加工工艺，包括以下步骤：
s1：对金属结构件的尺寸进行测量，确定r角的尺寸；
s2：将测量的数据输入到电脑上，进行建模，模拟，确定r角的位置数据；
s3：然后对铣刀的行进路线进行设定，设定完成后对铣刀的工作过程进行模拟，模拟结束后对结果进行检验，不合格需对铣刀的行进路线数据进行调整；
s4：当模拟检验合格后，将金属结构件放在加工台上，使用夹具对金属结构件进行夹持固定，夹持时，要控制夹具的夹持力度，防止损坏金属结构件，将铣刀的行进路线数据输入到铣床的控制终端上，由控制终端的控制器控制驱动装置运转，驱动装置带动铣刀运行，使用铣刀对金属结构件进行加工，在金属结构件上形成弧角；
s5：将形成弧角的金属结构件放置在打磨台上，使用夹具进行固定，然后由电机带动打磨盘转动，对弧角进行打磨，去除毛刺，打磨盘转动形成的弧度与弧角的弧度相同，电机带动打磨盘转动时，由气缸推动电机和打磨盘逐渐靠近金属结构件，使打磨盘逐渐的对弧角进行打磨，避免打磨过度，打磨台的底部设有导轨，使打磨台可以进行移动，打磨台移动带动金属结构件进行移动，当弧角的内侧打磨完成后，对金属结构件的表面与弧角的相交处进行打磨；
s6：在打磨时，在打磨设备的两侧设置挡板，在挡板上设置吸尘装置，打磨的同时启动吸尘装置，对打磨的废屑进行收集，吸尘装置由吸尘器、集尘罩和收集箱组成，吸尘器工作，使废屑经集尘罩收集到收集箱内，收集的废屑可以重复利用；
s7：打磨完成后对弧角的尺寸进行测量，将预设的r角形状打印出来，当弧角加工完成后将带有r角形状的打印纸放置在弧角上，使弧角的弧度与预设的r角的弧度重合，以此可以清晰的看出加工出的弧角的精准度，对比合格即可完成对金属结构件小r角的加工，根据r角的尺寸在电脑上建模，对加工步骤进行模拟，根据模拟数据对铣刀的行进路线进行控制，提高加工的精度；打磨的同时启动吸尘装置，对打磨的废屑进行收集，避免废屑污染生产环境，同时也节省了人工清理废屑的时间和精力，减轻工人的劳动强度；打磨完成后对弧角的尺寸进行测量，与预先设定的r角的尺寸进行对比，能够对加工的r角的精度进行把控，避免次品流入市场；本发明能够有效的提高r角的加工精度，在加工的过程中对废屑进行收集，避免废屑污染生产环境，同时也节省了人工清理废屑的时间和精力，减轻工人的劳动强度，同时能够对加工的r角的精度进行把控。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。