一种全自动缸体堵盖压装机的制作方法

文档序号:18741118发布日期:2019-09-21 01:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:包括堵盖送料机构、输送平台、堵盖检测机构、举升机构、机械手搬运机构、缸体涂胶机构、堵盖压装机构和缸体过渡台;所述输送平台上均设有辊道输送组件,所述输送平台上还包括有输送转台,所述输送平台上至少设有一条输送线,所述输送线上设有进料工位,加工搬运工位、出料工位;所述进料工位与加工搬运工位之间设有所述输送转台,所述输送转台的出料端设有所述堵盖检测机构,所述加工搬运工位和出料工位上均设有举升机构,所述机械手搬运机构可将加工缸体从所述加工搬运工位、缸体涂胶机构、堵盖压装机构、缸体过渡台和出料工位上依次运送,所述堵盖送料机构用于将堵盖工件送入到所述堵盖压装机构中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述堵盖检测机构下方也设有所述举升机构,所述堵盖检测机构包括有气缸机架,第一气缸、导向杆、第一气缸连接杆,检测底板、气缸推进块和第一检测装置;所述第一气缸固定安装在所述气缸机架上,所述第一气缸连接着所述第一气缸连接杆,所述第一气缸连接杆连接着所述检测底板;所述导向杆设置在所述检测底板上;所述检测底板上设有至少三个加工端面,每个加工端面均设有所述气缸推进块和所述第一检测装置;所述第一检测装置上设有第一接近开关和检测杆。

3.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述举升机构设有举升气缸、第二气缸连接杆、举升气缸安装板、举升连接板、限位环、第一举升导向杆、检测感应块和顶料销杆;所述举升气缸安装在所述举升气缸安装板上,所述举升气缸连接着所述第二气缸连接杆,所述第二气缸连接杆连接着所述举升连接板;所述第一举升导向杆嵌套在所述举升气缸安装板上,所述第一举升导向杆的一端连接着所述举升连接板,所述第一举升导向杆的另一端连接着所述限位环;所述检测感应块设置在所述举升连接板的左侧处;所述顶料销杆安装在所述举升连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述机械手搬运机构设有机械手底座、六自由度机械手臂装置和夹具组件;所述夹具组件包括有左夹板、右夹板、安装板;所述六自由度机械手装置安装在所述机械手底座,所述六自由度机械手装置的末端连接着所述安装板;所述安装板的中部上方设置有第二检测装置,所述第二检测装置包括第二接近开关和第一发信块;所述安装板的内端面上设置有直线导轨,所述直线导轨的最右端设置有移动限位块;所述左夹板固定安装在所述安装板的左侧处,所述左夹板上设有带锁气缸、气缸连接头、定位销和左限位块;所述带锁气缸安装在所述左夹板上,所述气缸连接头的一端连接着所述带锁气缸,所述定位销和所述左限位块均设置在左夹板中后部;所述右夹板设置在所述安装板的右侧处,所述右夹板左侧连接有滑座,所述气缸连接头的另一端连接着所述滑座,所述滑座的中部设置有凹槽,所述凹槽与所述直线导轨嵌套连接,所述右夹板中后部上均设置有右限位块和限位柱,所述第一发信块安装在所述右夹板的上部,多个所述第二接近开关间隔安装在所述安装板的中部上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述缸体涂胶机构包括有涂胶底座、涂胶支架、胶桶、接胶盒、涂胶质量检测装置、涂胶安装板、气动马达、涂胶头装置和甩胶器;所述涂胶支架安装在所述涂胶底座中部,所述胶桶设置于所述涂胶支架后方,所述接胶盒设置于所述涂胶支架前方;所述涂胶安装板安装在所述涂胶支架顶部,所述气动马达安装在所述涂胶安装板右端,所述涂胶质量检测装置安装在所述涂胶安装板左端,所述气动马达连接着所述甩胶器,所述涂胶头装置设置在所述气动马达的一侧处。

6.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述堵盖压装机构包括有压装机架、定位旋转组件、压装组件和反向支撑组件;所述定位旋转组件安装在所述压装机架中部,所述压装组件设置在所述压装机架左侧,所述反向支撑组件设置在所述压装机架右侧;所述定位旋转组件包括有定位架座、举升带锁气缸、气缸连接支架、举升固定板、翻转组件、工件固定下板、工件固定上板;所述举升带锁气缸设置在所述定位架座底部,所述举升带锁气缸通过气缸连接管连接在所述气缸连接支架上,所述举升固定板设置于所述气缸连接支架上,所述举升固定板一侧设置有第三检测装置;所述第三检测装置设有第二发信块和第三接近开关,所述第二发信快固定在所述举升固定板上,所述第三接近开关固定安装在所述压装机架上;所述翻转组件上设有伺服电机、行星减速机、第一旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、旋转连接轴、轴承安装板;所述伺服电机连接着所述行星减速机,所述第一旋转轴设置于所述举升固定板上,所述第一旋转轴的一端连接着所述行型减速机,所述第一旋转轴的另一端连接着所述第一齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合,所述第二齿轮连接着所述旋转连接轴,所述旋转连接轴与所述轴承安装板嵌套连接;所述轴承安装板上设置有所述工件固定下板;所述工件固定下板一侧设有第二举升导向杆;所述工件固定上板一侧设有连接环、所述第二举升导向杆与所述连接环嵌套连接;所述工件固定上板连接有回转轴承,所述回转轴承设置在所述定位架座顶部下方;所述定位架座顶部设有第四检测装置和通口,所述第四检测装置包括有第四接近开关和第三发信块,多个所述第四接近开关依次围绕设置在所述通口的边缘,所述第三发信块设置在所述回转轴承上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述压装组件包括有压装架座、伺服压机、压机安装板、压机连接头、第一水平导轨、第一水平滑板、第二水平导轨、第二水平滑板、第五检测装置、第六检测装置、第一水平调节组件、第二水平调节组件和压装前端部件;所述压装架座安装在所述压装机架左侧,所述压装架座上部间隔设有第一水平导轨、所述第一水平导轨连接着所述第一水平滑板,所述第一水平滑板下端连接着所述第一水平调节组件,所述第一水平滑板上设有所述第二水平导轨。

8.所述第二水平导轨连接着所述第二水平滑板,所述第二水平滑板下端连接着所述第二水平调节组件;所述伺服压机连接着所述压机安装板,所述压机安装板设置在所述第一水平滑板;所述压机安装板上设有所述压机连接头;所述第五检测装置包括有第五接近开关和第四发信块,所述第六检测装置包括有第六接近开关和第五发信块;所述第一水平滑板的上端设有第四发信块、所述第二水平滑板的上端设有第五发信块,所述压装架座对应所述第四发信块的上方间隔设置有多个第五接近开关;所述第一水平滑板对应所述第五发信块的上方间隔设置有多个第六接近开关。

9.根据权利要求7所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述第二水平滑板中部还设有所述压装前端部件,所述压装前端部件包括有压装前端架座、压杆连接头、第一压杆、压头、堵盖到位检测装置和门挡块;所述压装前端架座安装在所述第二水平滑板上,所述第一压杆的一端连接着所述压杆连接头,所述压杆连接头连接着所述压机连接头,所述第一压杆设置在所述压装前端架座上,所述第一压杆的另一端连接着所述压头,所述压头上设有吸附装置;所述门挡块设置在所述压头前方,所述堵盖到位检测装置设置在所述门挡块和所述压头之间;所述堵盖到位检测装置正上方设有堵盖进料工位;所述堵盖进料工位设有顶料装置和进料口。

10.根据权利要求6所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述反向支撑组件设有反向支撑架座、第三水平导轨、第三水平滑板和反向支撑装置;所述反向支撑架座上设有所述第三水平导轨,所述第三水平导轨连接着所述第三水平滑板,所述第三水平滑板的下端也设有第三水平调节组件,所述第三水平滑板上安装有至少两个所述反向支撑装置;所述反向支撑装置设有支撑气缸、第二压杆和压板,所述支撑气缸通过支撑气缸连接板连接着所述第二压杆,所述第二压杆远离反向支撑架座的一端连接着所述压板;所述第三水平滑板上端至少设有一个第六发信块,所述反向支撑架座上设有多个第七接近开关。

11.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机,其特征在于:所述堵盖送料机构设有堵盖原料振动台和送料装置,所述堵盖原料振动台设有振动盘,所述振动盘通过输送管与送料装置相连接,所述送料装置包括堵盖入口和堵盖出口,所述堵盖入口设置在所述送料装置中部,所述堵盖出口设置在所述送料装置上部;所述堵盖出口与所述堵盖入口之间设有弹性限位块,所述堵盖入口最下方设有顶料气缸和顶料头,所述堵盖入口下方设有至少一个第一检测开关,所述堵盖出口最左方设有错料排出气缸和排出头,所述堵盖出口左方设有至少一个第二检测开关,所述堵盖出口上方设有输送口。

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