一种自动上下料板材激光切割机的制作方法

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种自动上下料板材激光切割机。

背景技术：

在板材加工车间内，人工给板材激光切割机上、下料环节，动作单一、重复性高，激光切割机等待时间长，工作效率低。

现有的板材上下料机构中，部分只能够实现半自动上下料，且工作效率低下；部分虽然能够实现自动上下料，但是装置结构复杂，操作流程也较为复杂，总体生产效率低下。

亟需一种结构简单、可靠性高、操作便捷的自动上下料板材激光切割机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动上下料板材激光切割机，本发明的自动上下料板材激光切割机结构简单、可靠性高、操作便捷，极大地提高了生产效率。

本发明是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供了一种自动上下料板材激光切割机，包括上料机、下料机、桁架和激光切割机；所述激光切割机放置于所述上料机和所述下料机的中间，所述上料机和所述下料机通过桁架相连，所述桁架固定于所述激光切割机的上方；所述上料机、下料机和激光切割机均与电路连通；

所述上料机包括上料移动模组、吸盘模组和上料小车；

所述下料机包括下料移动模组、叉齿架、叉齿和下料平台；

所述上料移动模组固定于所述桁架上，所述上料移动模组可相对于所述桁架沿x轴、y轴和z轴方向运动，所述吸盘模组固定连接于所述上料移动模组的下方，所述吸盘模组吸附连接待切割物料；所述上料小车固定于所述吸盘模组的下方，所述上料小车包括上料平台、巡边机构和测厚机构，待切割物料放置于所述上料平台的上表面，所述巡边机构固定设置于所述上料平台的侧面，所述测厚机构固定设置于与所述巡边机构所在侧面相邻且垂直的另一侧面上；

所述下料移动模组固定于所述桁架上，所述下料移动模组可相对于所述桁架沿x轴、y轴和z轴方向运动，所述叉齿架固定连接于所述下料移动模组的下方，所述叉齿固定连接于所述叉齿架上，所述下料平台固定于所述叉齿的下方。

本发明中，所述自动上下料板材激光切割机用于实现激光切割中，待切割物料的自动上下料，以实现生产效率的大大提升。

本发明中，所述激光切割机用于实现对物料的激光切割，所述激光切割机为本领域常规，本发明中所使用的激光切割机为激光气化切割，切割原理为利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速汽化，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

本发明中，所述上料机用于实现待切割板材的自动上料，所述上料机包括上料移动模组、吸盘模组和上料小车。

本发明中，所述上料移动模组用于固定吸盘模组，并实现其在x轴、y轴和z轴方向运动；

较佳地，所述上料移动模组包括上料连接件、上料横向导轨和上料纵向导轨；所述上料连接件滑动固定于所述桁架上，所述上料横向导轨水平固定于所述上料连接件的下方，所述上料纵向导竖直轨固定于上料连接件的侧面；所述上料连接件可相对于所述桁架沿x轴方向移动，所述上料连接件可在所述上料横向导轨上相对于所述桁架沿y轴方向移动，所述上料连接件可在所述上料纵向导轨上相对于所述桁架沿z轴方向移动。

本发明中，所述吸盘模组用于吸附带切割物料；

较佳地，所述吸盘模组包括真空吸盘和气缸，所述气缸与电路相连；所述真空吸盘固定于所述上料移动模组的下方，所述气缸固定于所述上料移动模组的侧面。

本发明中，所述上料小车用于运输和放置待切割物料，所述上料小车包括上料平台、巡边机构和测厚机构；所述巡边机构和测厚机构的结构为本领域常规。

本发明中，所述桁架用于固定连接上料机和下料机，所述桁架悬设于所述激光切割机的上方。

本发明中，所述下料机用于实现经过激光切割后的物料的自动下料，所述下料机包括下料移动模组、叉齿架、叉齿和下料平台。

本发明中，所述下料移动模组用于固定叉齿架，并实现其在x轴、y轴和z轴方向运动；

较佳地，所述下料移动模组包括下料连接件、下料横向导轨和下料纵向导轨；所述下料连接件滑动固定于所述桁架上，所述下料横向导轨水平固定于所述下料连接件的下方，所述下料纵向导竖直轨固定于下料连接件的侧面；所述下料连接件可相对于所述桁架沿x轴方向移动，所述下料连接件可在所述下料横向导轨上相对于所述桁架沿y轴方向移动，所述下料连接件可在所述下料纵向导轨上相对于所述桁架沿z轴方向移动。

本发明中，所述叉齿架用于固定连接叉齿，所述叉齿架的结构为本领域常规。

本发明中，所述叉齿用于取出经过激光切割处理后的物料，所述叉齿的结构为本领域常规，所述叉齿固定于所述叉齿架上。

本发明中，所述下料平台用于放置经过激光切割处理后的物料，所述下料平台为本领域常规使用的物料放置平台。

本发明的自动上下料板材激光切割机的工作原理为：上料吸盘模组的吸住上料小车上的板材，压紧、分张，将板材吸起，运行至上料小车的测厚机构，测试板厚，如果测试厚度超过板厚，上料吸盘模组带动板材重新回到板材的托盘上，重新吸住板材、压紧、分张，如果测试厚度等于板材厚度，上料吸盘模组带动板材运行至巡边机构区域，进行巡边，巡边结束后，上料吸盘模组带动板材，将板材放置在激光切割机的工作平台上，上料吸盘模组返回至上料小车上方区域；经过激光切割后，下料机的叉齿插入激光切割机的工作平台的格栅内，沿z轴方向运行，将板材提取，移动至下料平台上方，叉齿下降，使得下料平台的拨齿进入叉齿间隙，叉齿沿y轴方向运行，下料平台的拨齿将板材拨到下料平台上，完成下料。

本发明的积极进步效果：本发明的自动上下料板材激光切割机结构紧凑，占地面积小，机构简单，稳定可靠的特点，可以解决激光切割机的自动上下料，节省了人工，并大大提高了激光切割机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的自动上下料板材激光切割机的结构示意图；

图2为本发明实施例的自动上下料板材激光切割机的上料机的结构示意图；

图3为本发明实施例的自动上下料板材激光切割机的上料机的上料小车的结构示意图；

图4为本发明实施例的自动上下料板材激光切割机的下料机的结构示意图。

附图标记说明：

1、上料机；

2、激光切割机；

3、下料机；

4、桁架；

11、上料移动模组；

12、吸盘模组；

13、上料小车；

131、巡边机构；

132、测厚机构；

133、上料平台；

31、下料移动模组；

32、叉齿；

33、叉齿架；

34、下料平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种自动上下料板材激光切割机，包括上料机1、下料机3、桁架4和激光切割机2；激光切割机2放置于上料机1和下料机3的中间，上料机1和下料机3通过桁架4相连，桁架4固定于激光切割机2的上方；上料机1、下料机3和激光切割机2均与电路连通；

上料机1包括上料移动模组11、吸盘模组12和上料小车13；

下料机3包括下料移动模组31、叉齿架33、叉齿32和下料平台34；

上料移动模组11固定于桁架4上，上料移动模组11可相对于桁架4沿x轴、y轴和z轴方向运动，吸盘模组12固定连接于上料移动模组11的下方，吸盘模组12吸附连接待切割物料；上料小车13固定于吸盘模组12的下方，上料小车13包括上料平台133、巡边机构131和测厚机构132，待切割物料放置于上料平台133的上表面，巡边机构131固定设置于上料平台133的侧面，测厚机构132固定设置于与巡边机构131所在侧面相邻且垂直的另一侧面上；

下料移动模组31固定于桁架4上，下料移动模组31可相对于桁架4沿x轴、y轴和z轴方向运动，叉齿架33固定连接于下料移动模组31的下方，叉齿32固定连接于叉齿架33上，下料平台34固定于叉齿32的下方。

本实施例中，自动上下料板材激光切割机用于实现激光切割中，待切割物料的自动上下料，以实现生产效率的大大提升。

本实施例中，激光切割机2用于实现对物料的激光切割，本实施例中所使用的激光切割机为激光气化切割，切割原理为利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速汽化，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

本实施例中，上料机1用于实现待切割板材的自动上料，上料机1包括上料移动模组11、吸盘模组12和上料小车13。

本实施例中，上料移动模组11用于固定吸盘模组12，并实现其在x轴、y轴和z轴方向运动；上料移动模组11包括上料连接件、上料横向导轨和上料纵向导轨；上料连接件滑动固定于桁架4上，上料横向导轨水平固定于上料连接件的下方，上料纵向导竖直轨固定于上料连接件的侧面；上料连接件可相对于桁架4沿x轴方向移动，上料连接件可在上料横向导轨上相对于桁架4沿y轴方向移动，上料连接件可在上料纵向导轨上相对于桁架4沿z轴方向移动。

本实施例中，吸盘模组12用于吸附带切割物料；吸盘模组12包括真空吸盘和气缸，气缸与电路相连；真空吸盘固定于上料移动模组11的下方，气缸固定于上料移动模组11的侧面。

本实施例中，上料小车13用于运输和放置待切割物料，上料小车13包括上料平台133、巡边机构131和测厚机构132。

本实施例中，桁架4用于固定连接上料机1和下料机3，桁架4悬设于激光切割机2的上方。

本实施例中，下料机3用于实现经过激光切割后的物料的自动下料，下料机3包括下料移动模组31、叉齿架33、叉齿32和下料平台34。

本实施例中，下料移动模组31用于固定叉齿33架，并实现其在x轴、y轴和z轴方向运动；下料移动模组31包括下料连接件、下料横向导轨和下料纵向导轨；下料连接件滑动固定于桁架4上，下料横向导轨水平固定于下料连接件的下方，下料纵向导竖直轨固定于下料连接件的侧面；下料连接件可相对于桁架4沿x轴方向移动，下料连接件可在下料横向导轨上相对于桁架4沿y轴方向移动，下料连接件可在下料纵向导轨上相对于桁架4沿z轴方向移动。

本实施例中，叉齿架33用于固定连接叉齿32。

本实施例中，叉齿32用于取出经过激光切割处理后的物料，叉齿32固定于叉齿架33上。

本实施例中，下料平台34用于放置经过激光切割处理后的物料。

本实施例的自动上下料板材激光切割机的工作原理为：上料吸盘模组的吸住上料小车上的板材，压紧、分张，将板材吸起，运行至上料小车的测厚机构，测试板厚，如果测试厚度超过板厚，上料吸盘模组带动板材重新回到板材的托盘上，重新吸住板材、压紧、分张，如果测试厚度等于板材厚度，上料吸盘模组带动板材运行至巡边机构区域，进行巡边，巡边结束后，上料吸盘模组带动板材，将板材放置在激光切割机的工作平台上，上料吸盘模组返回至上料小车上方区域；经过激光切割后，下料机的叉齿插入激光切割机的工作平台的格栅内，沿z轴方向运行，将板材提取，移动至下料平台上方，叉齿下降，使得下料平台的拨齿进入叉齿间隙，叉齿沿y轴方向运行，下料平台的拨齿将板材拨到下料平台上，完成下料。

本实施例的自动上下料板材激光切割机结构紧凑，占地面积小，机构简单，稳定可靠的特点，可以解决激光切割机的自动上下料，节省了人工，并大大提高了激光切割机的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。