一种用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备及其工作方法与流程

本发明涉及一种加工装配设备，具体为一种用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备及其工作方法，属于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备应用技术领域。

背景技术：

铝合金门窗是应用十分广泛的一种建材，铝合金门窗不仅防锈、耐腐蚀，还便于装配使用。侧连杆在铝合金门窗侧边框中的内衬件，侧连杆不仅能极大的提高铝合金门窗整体的强度，使铝合金门窗不易变形，又能使铝合金门窗更便于安装使用。

铝合金门窗侧边杆用加工装配设备的主要作用是对侧边杆进行钻孔、打磨修平加工，并将塞衬套填装入侧连杆预设的孔槽中，塞衬套一方面能提高侧边杆整体的使用强度，另一方面，塞衬套中的螺孔能使侧边杆在装配到铝合金门窗上时，更便于铝合金门窗的安装。

现有的用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的的用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备对侧连杆钻孔工作的效率慢，且对侧连杆钻孔工作的自动化程度低、钻孔的位置不精准、工作精度低，并且加工装配设备对侧连杆翻转调节活动的稳固性差，侧连杆被加工时易松动、掉落导致损坏，加工装配设备对侧连杆打磨修平的位置覆盖不够全面，导致设备对侧连杆打磨修平的质量差，侧连杆表面的平整度和光滑度差，设备对侧连杆表面打磨修平的效率慢，加工装配设备将塞衬套装填到侧连杆中的效率慢、装填位置不精准，并且加工装配设备对侧连杆加工完成后，不能自动将侧连杆挪移至装料点，不便于工作人员对加工后的侧连杆整理。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的的用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备对侧连杆钻孔工作的效率慢；且对侧连杆钻孔工作的自动化程度低、钻孔的位置不精准、工作精度低；并且加工装配设备对侧连杆翻转调节活动的稳固性差；侧连杆被加工时易松动、掉落导致损坏；加工装配设备对侧连杆打磨修平的位置覆盖不够全面，导致设备对侧连杆打磨修平的质量差；侧连杆表面的平整度和光滑度差，设备对侧连杆表面打磨修平的效率慢；加工装配设备将塞衬套装填到侧连杆中的效率慢、装填位置不精准；并且加工装配设备对侧连杆加工完成后，不能自动将侧连杆挪移至装料点，不便于工作人员对加工后的侧连杆整理的问题，而提出一种用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备，包括内撑台、两个侧装台、摆抓座和内磨座，两个侧装台分别设置在内撑台两侧，且内撑台一端下方设置有中空长方体形结构的落放斗，所述内撑台另一端设置有送件座，且内撑台上端面靠近送件座的一侧设置有摆抓座，所述摆抓座一侧设置有内磨座，内磨座上方设置有且所述内撑台一端还倾斜设置有倾送斗，内撑台上端面上载盘，中部平行设置有两个中空结构的滚齿框；

其中，所述上载盘上端一侧设置有电机一，且所述电机一上转动套设有滚动履带一；

所述摆抓座顶部水平设置有顶托板，且所述顶托板中部设置有滚槽一，所述顶托板上方设置有液压泵一，且所述液压泵一一端通过液压杆一伸动连接有夹抓座一，所述摆抓座中部下方等间距设置有若干个电机四，所述电机四一端转动连接有钻杆；

其中，所述液压泵一中部下方设置有电机五，且电机五转动连接有齿轮一，且电机五通过齿轮一连接到滚槽一内部；

所述上载盘中部上方设置滚槽二，滚槽二两侧均设置有中空的通槽，且滚槽二中套设有电机六；

其中，所述电机六下方转动连接有齿轮二，且所述电机六两侧下方均设置有焊条，所述焊条底部焊接有夹抓座二；

所述夹抓座一和夹抓座二顶部竖向设置有液压泵二，且液压泵二下方伸动连接有液压杆二，所述液压杆二下方设置有电机二，所述电机二一端通过两个摆轴分别转动连接有夹板；

其中，所述夹板内侧设置有圆柱形结构的电机三，且电机三一端转动连接有橡胶夹垫，两个夹板上的橡胶夹垫分别与侧连杆两侧贴合夹紧，并配合电机三带动侧连杆旋转调节被钻孔的位置和角度，一方面，保证该设备对不同厚度、长度的侧连杆进行钻孔加工的位置都更精准、适宜，另一方面，极大的提高了该设备对侧连杆钻孔加工的效率，且使侧连杆在该设备上夹紧翻转活动时更加稳固牢靠；

所述内磨座两侧均设置有滚动履带二，且两个滚动履带二之间一端设置有电机七，所述电机七两端均转动连接有圆柱形的磨轴，且所述内磨座中部下方两端均设置有电机九，所述电机九下方套设有套轨，所述套轨下方设置有支撑板，所述支撑板底部垂直设置有电机八；

所述侧装台上方两端均设置有盛装座，所述盛装座上方一侧设置有液压泵三；

其中，所述盛装座顶部设置有中空的套装槽。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机六两侧下方的焊条分别贯穿滚槽二两侧的通槽，通过焊条与夹抓座二连接，保证夹抓座二在被电机六左右调节活动时，不会影响夹抓座二对侧连杆的夹接、调节工作，且电机六通过齿轮二连接到滚槽二。

本发明的进一步技术改进在于：两个滚动履带二的两端均套设有电机十，通过电机十带动滚动履带二转动，对侧连杆运载输送，且两个滚动履带二呈平行设置。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述电机八下方均转动连接有齿轮三，且两个齿轮三分别连接到两个滚齿框中。

本发明的进一步技术改进在于：所述套轨两侧均为内凹的圆弧形结构，且电机九两侧均通过滚轮连接到套轨两侧，电机九通过滚轮在套轨上与内磨座呈活动连接，在该设备对侧连杆装配塞衬套的工作完成后，夹抓座二将侧连杆落放在滚带履带二继续输送，并配合电机九在套轨上带动内磨座左右调节活动，随后，侧连杆被输送至滚带履带二一端倾落，并经过倾送斗落装入落放斗中存纳，便于工作人员整理。

本发明的进一步技术改进在于：所述液压泵三与套装槽的高度相适配，且液压泵三一端伸动连接有液压杆三，所述液压杆三一端连接到套装槽内部，在该设备对侧连杆打磨修平加工完毕后，夹抓座二带动侧连杆摆动，使侧连杆正对套装槽的一端，液压泵三通过液压杆三推动套装槽中的塞衬套，并将塞衬套填装入侧连杆的嵌孔中。

本发明的进一步技术改进在于：所述上载盘和摆抓座上均设置有红外传感器，通过红外传感器检测侧连杆的位置，且红外传感器与内撑台内部的plc控制器通信连接，通过plc控制器控制该设备上的部件对侧连杆夹接、调节活动进行加工和装配。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机八通过齿轮三在滚齿框中与支撑板和内磨座呈活动连接，在夹抓座二对侧连杆夹接的过程中，电机八通过齿轮三在滚齿框中滚动，来带动侧连杆在滚动履带二上左右调节活动，在保证夹抓座二对侧连杆夹接更高效的同时，又使夹抓座二对侧连杆的夹接位置更精准。

一种用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将待加工装配的铝合金门窗侧连杆摆放在滚动履带一上，滚带履带一带动侧连杆移动输送，待侧连杆被移动至摆抓座下方时，夹抓座一上的液压泵二通过液压杆二带动电机二向下伸动，电机二通过摆轴带动两个夹板翻转对侧连杆夹紧固定，随后，液压泵一通过液压杆一带动夹抓座一左右活动，将侧连杆移动靠近钻杆，电机四带动钻杆旋转对侧连杆预设的位置钻孔加工，电机五通过齿轮一在滚槽一中滚动，来前后调节侧连杆被钻孔加工时的位置，且两个夹板上的橡胶夹垫分别与侧连杆两侧贴合夹紧；

步骤二：在该设备对侧连杆钻孔加工完成后，夹抓座一将侧连杆移送至内磨座的滚动履带二中继续输送，随后，夹抓座二上的两个夹板对侧连杆夹接固定，电机六通过齿轮二在滚槽二中滚动，来带动侧连杆外壁壁和磨轴贴合，电机七带动磨轴旋转对侧连杆外壁进行打磨修平处理，且配合齿轮二在滚槽二中左右往复滚动，来带动侧连杆左右往复活动，并且夹抓座二上的电机三带动侧连杆旋转调节被打磨修平的位置和角度，再配合夹抓座二上的液压泵二通过液压杆二带动侧连杆上下调节高度，在夹抓座二对侧连杆夹接的过程中，电机八通过齿轮三在滚齿框中滚动，来带动侧连杆在滚动履带二上左右调节活动；

步骤三：在该设备对侧连杆打磨修平加工完毕后，夹抓座二带动侧连杆摆动，使侧连杆正对套装槽的一端，液压泵三通过液压杆三推动套装槽中的塞衬套，并将塞衬套填装入侧连杆的嵌孔中，在此过程中，通过夹抓座二上的电机三带动侧连杆旋动调节，且夹抓座二上的液压泵二通过液压杆二带动侧连杆上下调节高度，并通过齿轮二在滚槽二中滚动，来带动侧连杆左右活动调节；

步骤四：在该设备对侧连杆装配塞衬套的工作完成后，夹抓座二将侧连杆落放在滚带履带二继续输送，并配合电机九在套轨上带动内磨座左右调节活动，随后，侧连杆被输送至滚带履带二一端倾落，并经过倾送斗落装入落放斗中存纳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将待加工装配的铝合金门窗侧连杆摆放在滚动履带一上，滚带履带一带动侧连杆移动输送，待侧连杆被移动至摆抓座下方时，夹抓座一上的液压泵二通过液压杆二带动电机二向下伸动，电机二通过摆轴带动两个夹板翻转对侧连杆夹紧固定，随后，液压泵一通过液压杆一带动夹抓座一左右活动，从而将侧连杆移动靠近钻杆，电机四带动钻杆旋转对侧连杆预设的位置钻孔加工，该设备对侧连杆钻孔加工的自动化程度高，且通过电机二带动两个夹板翻转调节对侧连杆夹紧，保证该设备能对不同厚度的侧连杆进行夹接固定加工，并且电机五通过齿轮一在滚槽一中滚动，来前后调节侧连杆被钻孔加工时的位置，且两个夹板上的橡胶夹垫分别与侧连杆两侧贴合夹紧，并配合电机三带动侧连杆旋转调节被钻孔的位置和角度，一方面，保证该设备对不同厚度、长度的侧连杆进行钻孔加工的位置都更精准、适宜，另一方面，极大的提高了该设备对侧连杆钻孔加工的效率，且使侧连杆在该设备上夹紧翻转活动时更加稳固牢靠。

2、在该设备对侧连杆钻孔加工完成后，夹抓座一将侧连杆移送至内磨座的滚动履带二中继续输送，随后，夹抓座二上的两个夹板对侧连杆夹接固定，电机六通过齿轮二在滚槽二中滚动，来带动侧连杆外壁壁和磨轴贴合，电机七带动磨轴旋转对侧连杆外壁进行打磨修平处理，保证侧连杆外壁的平整度和光滑度更高，且配合齿轮二在滚槽二中左右往复滚动，来带动侧连杆左右往复活动，并且夹抓座二上的电机三带动侧连杆旋转调节被打磨修平的位置和角度，再配合夹抓座二上的液压泵二通过液压杆二带动侧连杆上下调节高度，在保证该设备对侧连杆打磨修平加工所覆盖的面积更大、更全面的同时，又极大的提高了该设备对侧连杆外壁打磨修平加工的效率和全面性。

3、在夹抓座二对侧连杆夹接的过程中，电机八通过齿轮三在滚齿框中滚动，来带动侧连杆在滚动履带二上左右调节活动，在保证夹抓座二对侧连杆夹接更高效的同时，又使夹抓座二对侧连杆的夹接位置更精准。

4、在该设备对侧连杆打磨修平加工完毕后，夹抓座二带动侧连杆摆动，使侧连杆正对套装槽的一端，液压泵三通过液压杆三推动套装槽中的塞衬套，并将塞衬套填装入侧连杆的嵌孔中，在此过程中，通过夹抓座二上的电机三带动侧连杆旋动调节，且夹抓座二上的液压泵二通过液压杆二带动侧连杆上下调节高度，并通过齿轮二在滚槽二中滚动，来带动侧连杆左右活动调节，保证该设备将多个塞衬套填装入侧装杆中的位置更精准，且极大的提高了该设备将塞衬套装配入侧连杆中的工作效率。

5、在该设备对侧连杆装配塞衬套的工作完成后，夹抓座二将侧连杆落放在滚带履带二继续输送，并配合电机九在套轨上带动内磨座左右调节活动，随后，侧连杆被输送至滚带履带二一端倾落，并经过倾送斗落装入落放斗中存纳，便于工作人员整理，该设备使用省时省力，操作方便，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明立体结构分解示意图。

图3为本发明送件座结构示意图。

图4为本发明内撑台结构示意图。

图5为本发明图4中a区域细节放大示意图。

图6为本发明液压泵一与电机五连接正视图。

图7为本发明上载盘结构示意图。

图8为本发明电机六与夹抓座二连接示意图。

图9为本发明内磨座结构示意图。

图10为本发明侧装台结构示意图。

图11为本发明盛装座结构示意图。

图12为本发明液压泵三结构示意图。

图中：1、内撑台；2、侧装台；3、落放斗；4、送件座；5、上载盘；6、电机一；7、滚动履带一；8、倾送斗9、滚齿框10、摆抓座；11、内磨座；12、顶托板；13、滚槽一14、液压泵一；15、液压杆一；16、夹抓座一；17、液压泵二；18、液压杆二；19、电机二；20、摆轴；21、夹板；22、电机三；23、橡胶夹垫；24、电机四；25、钻杆；26、电机五；27、齿轮一；28、滚槽二；29、电机六；30、通槽；32、齿轮二；33、焊条；34、夹抓座二；35、滚动履带二；36、电机七；37、磨轴；38、电机八；39、齿轮三；40、电机九；41、套轨；42、液压泵三；43、盛装座；44、套装槽；45、液压杆三。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备，包括内撑台1、两个侧装台2、摆抓座10和内磨座11，两个侧装台2分别设置在内撑台1两侧，且内撑台1一端下方设置有中空长方体形结构的落放斗3，内撑台1另一端设置有送件座4，且内撑台1上端面靠近送件座4的一侧设置有摆抓座10，摆抓座10一侧设置有内磨座11，内磨座11上方设置有且内撑台1一端还倾斜设置有倾送斗8，内撑台1上端面上载盘5，中部平行设置有两个中空结构的滚齿框9；

其中，上载盘5上端一侧设置有电机一6，且电机一6上转动套设有滚动履带一7；

摆抓座10顶部水平设置有顶托板12，且顶托板12中部设置有滚槽一13，顶托板12上方设置有液压泵一14，且液压泵一14一端通过液压杆一15伸动连接有夹抓座一16，摆抓座10中部下方等间距设置有若干个电机四24，电机四24一端转动连接有钻杆25；

其中，液压泵一14中部下方设置有电机五26，且电机五26转动连接有齿轮一27，且电机五26通过齿轮一27连接到滚槽一13内部；

上载盘5中部上方设置滚槽二28，滚槽二28两侧均设置有中空的通槽30，且滚槽二28中套设有电机六29；

其中，电机六29下方转动连接有齿轮二32，且电机六29两侧下方均设置有焊条33，焊条33底部焊接有夹抓座二34；

夹抓座一16和夹抓座二34顶部竖向设置有液压泵二17，且液压泵二17下方伸动连接有液压杆二18，液压杆二18下方设置有电机二19，电机二19一端通过两个摆轴20分别转动连接有夹板21；

其中，夹板21内侧设置有圆柱形结构的电机三22，且电机三22一端转动连接有橡胶夹垫23，两个夹板21上的橡胶夹垫23分别与侧连杆两侧贴合夹紧，并配合电机三22带动侧连杆旋转调节被钻孔的位置和角度，一方面，保证该设备对不同厚度、长度的侧连杆进行钻孔加工的位置都更精准、适宜，另一方面，极大的提高了该设备对侧连杆钻孔加工的效率，且使侧连杆在该设备上夹紧翻转活动时更加稳固牢靠；

内磨座11两侧均设置有滚动履带二35，且两个滚动履带二35之间一端设置有电机七36，电机七36两端均转动连接有圆柱形的磨轴37，且内磨座11中部下方两端均设置有电机九40，电机九40下方套设有套轨41，套轨41下方设置有支撑板，支撑板底部垂直设置有电机八38；

侧装台2上方两端均设置有盛装座43，盛装座43上方一侧设置有液压泵三42；

其中，盛装座43顶部设置有中空的套装槽44。

电机六29两侧下方的焊条33分别贯穿滚槽二28两侧的通槽30，通过焊条33与夹抓座二34连接，保证夹抓座二34在被电机六29左右调节活动时，不会影响夹抓座二34对侧连杆的夹接、调节工作，且电机六29通过齿轮二32连接到滚槽二28。

两个滚动履带二35的两端均套设有电机十，通过电机十带动滚动履带二35转动，对侧连杆运载输送，且两个滚动履带二35呈平行设置。

两个电机八38下方均转动连接有齿轮三39，且两个齿轮三39分别连接到两个滚齿框9中。

套轨41两侧均为内凹的圆弧形结构，且电机九40两侧均通过滚轮连接到套轨41两侧，电机九40通过滚轮在套轨41上与内磨座11呈活动连接，在该设备对侧连杆装配塞衬套的工作完成后，夹抓座二34将侧连杆落放在滚带履带二35继续输送，并配合电机九40在套轨41上带动内磨座11左右调节活动，随后，侧连杆被输送至滚带履带二35一端倾落，并经过倾送斗8落装入落放斗3中存纳，便于工作人员整理。

液压泵三42与套装槽44的高度相适配，且液压泵三42一端伸动连接有液压杆三45，液压杆三45一端连接到套装槽44内部，在该设备对侧连杆打磨修平加工完毕后，夹抓座二34带动侧连杆摆动，使侧连杆正对套装槽44的一端，液压泵三42通过液压杆三45推动套装槽44中的塞衬套，并将塞衬套填装入侧连杆的嵌孔中。

上载盘5和摆抓座10上均设置有红外传感器，通过型号为os137-3的红外传感器检测侧连杆的位置，且红外传感器与内撑台1内部的plc控制器通信连接，通过型号为cpm1a的plc控制器控制该设备上的部件对侧连杆夹接、调节活动进行加工和装配。

电机八38通过齿轮三39在滚齿框9中与支撑板和内磨座11呈活动连接，在夹抓座二34对侧连杆夹接的过程中，电机八38通过齿轮三39在滚齿框9中滚动，来带动侧连杆在滚动履带二35上左右调节活动，在保证夹抓座二34对侧连杆夹接更高效的同时，又使夹抓座二34对侧连杆的夹接位置更精准。

一种用于铝合金门窗侧连杆的加工装配设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将待加工装配的铝合金门窗侧连杆摆放在滚动履带一7上，滚带履带一7带动侧连杆移动输送，待侧连杆被移动至摆抓座10下方时，夹抓座一16上的液压泵二17通过液压杆二18带动电机二19向下伸动，电机二19通过摆轴20带动两个夹板21翻转对侧连杆夹紧固定，随后，液压泵一14通过液压杆一15带动夹抓座一16左右活动，将侧连杆移动靠近钻杆25，电机四24带动钻杆25旋转对侧连杆预设的位置钻孔加工，电机五26通过齿轮一27在滚槽一13中滚动，来前后调节侧连杆被钻孔加工时的位置，且两个夹板21上的橡胶夹垫23分别与侧连杆两侧贴合夹紧；

步骤二：在该设备对侧连杆钻孔加工完成后，夹抓座一16将侧连杆移送至内磨座11的滚动履带二35中继续输送，随后，夹抓座二34上的两个夹板21对侧连杆夹接固定，电机六29通过齿轮二32在滚槽二28中滚动，来带动侧连杆外壁壁和磨轴37贴合，电机七36带动磨轴37旋转对侧连杆外壁进行打磨修平处理，且配合齿轮二32在滚槽二28中左右往复滚动，来带动侧连杆左右往复活动，并且夹抓座二34上的电机三22带动侧连杆旋转调节被打磨修平的位置和角度，再配合夹抓座二34上的液压泵二17通过液压杆二18带动侧连杆上下调节高度，在夹抓座二34对侧连杆夹接的过程中，电机八38通过齿轮三39在滚齿框9中滚动，来带动侧连杆在滚动履带二35上左右调节活动；

步骤三：在该设备对侧连杆打磨修平加工完毕后，夹抓座二34带动侧连杆摆动，使侧连杆正对套装槽44的一端，液压泵三42通过液压杆三45推动套装槽44中的塞衬套，并将塞衬套填装入侧连杆的嵌孔中，在此过程中，通过夹抓座二34上的电机三22带动侧连杆旋动调节，且夹抓座二34上的液压泵二17通过液压杆二18带动侧连杆上下调节高度，并通过齿轮二32在滚槽二28中滚动，来带动侧连杆左右活动调节；

步骤四：在该设备对侧连杆装配塞衬套的工作完成后，夹抓座二34将侧连杆落放在滚带履带二35继续输送，并配合电机九40在套轨41上带动内磨座11左右调节活动，随后，侧连杆被输送至滚带履带二35一端倾落，并经过倾送斗8落装入落放斗3中存纳。

使用时，将待加工装配的铝合金门窗侧连杆摆放在滚动履带一7上，滚带履带一7带动侧连杆移动输送，待侧连杆被移动至摆抓座10下方时，夹抓座一16上的液压泵二17通过液压杆二18带动电机二19向下伸动，电机二19通过摆轴20带动两个夹板21翻转对侧连杆夹紧固定，随后，液压泵一14通过液压杆一15带动夹抓座一16左右活动，从而将侧连杆移动靠近钻杆25，电机四24带动钻杆25旋转对侧连杆预设的位置钻孔加工，该设备对侧连杆钻孔加工的自动化程度高，且通过电机二19带动两个夹板21翻转调节对侧连杆夹紧，保证该设备能对不同厚度的侧连杆进行夹接固定加工，并且电机五26通过齿轮一27在滚槽一13中滚动，来前后调节侧连杆被钻孔加工时的位置，且两个夹板21上的橡胶夹垫23分别与侧连杆两侧贴合夹紧，并配合电机三22带动侧连杆旋转调节被钻孔的位置和角度，一方面，保证该设备对不同厚度、长度的侧连杆进行钻孔加工的位置都更精准、适宜，另一方面，极大的提高了该设备对侧连杆钻孔加工的效率，且使侧连杆在该设备上夹紧翻转活动时更加稳固牢靠；

在该设备对侧连杆钻孔加工完成后，夹抓座一16将侧连杆移送至内磨座11的滚动履带二35中继续输送，随后，夹抓座二34上的两个夹板21对侧连杆夹接固定，电机六29通过齿轮二32在滚槽二28中滚动，来带动侧连杆外壁壁和磨轴37贴合，电机七36带动磨轴37旋转对侧连杆外壁进行打磨修平处理，保证侧连杆外壁的平整度和光滑度更高，且配合齿轮二32在滚槽二28中左右往复滚动，来带动侧连杆左右往复活动，并且夹抓座二34上的电机三22带动侧连杆旋转调节被打磨修平的位置和角度，再配合夹抓座二34上的液压泵二17通过液压杆二18带动侧连杆上下调节高度，在保证该设备对侧连杆打磨修平加工所覆盖的面积更大、更全面的同时，又极大的提高了该设备对侧连杆外壁打磨修平加工的效率和全面性；

在夹抓座二34对侧连杆夹接的过程中，电机八38通过齿轮三39在滚齿框9中滚动，来带动侧连杆在滚动履带二35上左右调节活动，在保证夹抓座二34对侧连杆夹接更高效的同时，又使夹抓座二34对侧连杆的夹接位置更精准；

在该设备对侧连杆打磨修平加工完毕后，夹抓座二34带动侧连杆摆动，使侧连杆正对套装槽44的一端，液压泵三42通过液压杆三45推动套装槽44中的塞衬套，并将塞衬套填装入侧连杆的嵌孔中，在此过程中，通过夹抓座二34上的电机三22带动侧连杆旋动调节，且夹抓座二34上的液压泵二17通过液压杆二18带动侧连杆上下调节高度，并通过齿轮二32在滚槽二28中滚动，来带动侧连杆左右活动调节，保证该设备将多个塞衬套填装入侧装杆中的位置更精准，且极大的提高了该设备将塞衬套装配入侧连杆中的工作效率；

在该设备对侧连杆装配塞衬套的工作完成后，夹抓座二34将侧连杆落放在滚带履带二35继续输送，并配合电机九40在套轨41上带动内磨座11左右调节活动，随后，侧连杆被输送至滚带履带二35一端倾落，并经过倾送斗8落装入落放斗3中存纳，便于工作人员整理。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。