一种托辊支架焊接用的机器人工作站的制作方法

1.本发明涉及托辊支架焊接设备技术领域，尤其涉及一种托辊支架焊接用的机器人工作站。


背景技术：

2.皮带输送机，又简称皮带机，是运输行业中应用最广泛的输送设备，负担着物料的输送任务。其中托辊和皮带是皮带机最重要的部件之一，在实际的生产过程中，托辊要想与皮带进行配合使用，首先托辊需要对应的托辊支架安装在皮带输送机的机架上，因此托辊支架在皮带输送机上具有重要的作用，托辊支架传统的生产方式均是通过工人进行手动焊接完成的，这种方式的生产效率低，为了解决这一问题，我们提出了一种托辊支架焊接用的机器人工作站。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种托辊支架焊接用的机器人工作站，是为了解决现有技术所存在的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种托辊支架焊接用的机器人工作站，包括放置在地面上的外围防护围栏，所述外围防护围栏的内部放置有三轴变位机，三轴变位机包括放置在地面上的机架，机架的内部两侧转动安装有同一个主转轴，且主转轴的其中一端传动连接有与机架固定安装的主驱动轴箱，主转轴的外侧中部位置设置为矩形结构，且主转轴的顶部和底部均固定安装有弧光防护屏，主转轴的两侧两边均水平焊接有定位板安装架，位于主转轴同一个侧的两个定位板安装架之间转动安装有同一个定位板，定位板的一侧固定安装有与定位板安装架一侧固定安装的副驱动轴箱，定位板的顶部安装有用于夹紧托辊支架工件的定位夹紧工装，三轴变位机的一侧一边设有放置在地面上的第一机器人配套箱体，三轴变位机的一侧另一边设有放置在地面上的第二机器人配套箱体，第一机器人配套箱体靠近第二机器人配套箱体的一侧设有放置在地面上的第一弧焊机器人，且第一弧焊机器人与第一机器人配套箱体电性连接，并受控于第一机器人配套箱体，第二机器人配套箱体靠近第一机器人配套箱体的一侧设有放置在地面上的第二弧焊机器人，且第二弧焊机器人与第二机器人配套箱体电性连接，并受控于第二机器人配套箱体，第二机器人配套箱体与第一机器人配套箱体之间设有放置在地面上的清枪站，三轴变位机的另一侧一边设有放置在地面上的远程操控盒，远程操控盒通过无线对主驱动轴箱、副驱动轴箱、第一机器人配套箱体、第二机器人配套箱体和清枪站进行控制，且远程操控盒通过无线受控于操控终端。
6.优选的，所述外围防护围栏包括四个放置在地面上的防护栏，且两个相邻的防护栏相邻的一边相固定。
7.优选的，所述主驱动轴箱用于为主转轴提供在机架上转动的动力，且主转轴每次在机架上旋转180
°
。
8.优选的，所述副驱动轴箱用于为定位板提供在定位板安装架上转动的动力，且定位板每次在定位板安装架上旋转180
°
。
9.优选的，所述第一弧焊机器人和第二弧焊机器人均为日本安motoman-a0 r1440弧焊机器人，均用于对位于定位夹紧工装上的托辊支架工件进行焊接操作。
10.优选的，所述清枪站通过远程操控盒在操控终端的控制下，对第一弧焊机器人和第二弧焊机器人中的焊枪进行清枪操作。
11.与现有技术相比，本发明实现了智能化操作，使得托辊支架焊接操作的工作效率高。
附图说明
12.图1为本发明提出的一种托辊支架焊接用的机器人工作站的结构示意。
13.图中：1外围防护围栏、2三轴变位机、20机架、21主转轴、22弧光防护屏、23定位板安装架、24定位板、25副驱动轴箱、26定位夹紧工装、3第一机器人配套箱体、4第一弧焊机器人、5第二机器人配套箱体、6第二弧焊机器人、7清枪站、8远程操控盒。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.参照图1，一种托辊支架焊接用的机器人工作站，包括放置在地面上的外围防护围栏1，外围防护围栏1包括四个放置在地面上的防护栏，且两个相邻的防护栏相邻的一边相固定，外围防护围栏1的内部放置有三轴变位机2，三轴变位机2包括放置在地面上的机架20，机架20的内部两侧转动安装有同一个主转轴21，且主转轴21的其中一端传动连接有与机架20固定安装的主驱动轴箱，主驱动轴箱用于为主转轴21提供在机架20上转动的动力，且主转轴21每次在机架20上旋转180
°
，主转轴21的外侧中部位置设置为矩形结构，且主转轴21的顶部和底部均固定安装有弧光防护屏22，主转轴21的两侧两边均水平焊接有定位板安装架23，位于主转轴21同一个侧的两个定位板安装架23之间转动安装有同一个定位板24，定位板24的一侧固定安装有与定位板安装架23一侧固定安装的副驱动轴箱25，副驱动轴箱25用于为定位板24提供在定位板安装架23上转动的动力，且定位板24每次在定位板安装架23上旋转180
°
，定位板24的顶部安装有用于夹紧托辊支架工件的定位夹紧工装26，三轴变位机2的一侧一边设有放置在地面上的第一机器人配套箱体3，三轴变位机2的一侧另一边设有放置在地面上的第二机器人配套箱体5，第一机器人配套箱体3靠近第二机器人配套箱体5的一侧设有放置在地面上的第一弧焊机器人4，且第一弧焊机器人4与第一机器人配套箱体3电性连接，并受控于第一机器人配套箱体3，第二机器人配套箱体5靠近第一机器人配套箱体3的一侧设有放置在地面上的第二弧焊机器人6，且第二弧焊机器人6与第二机器人配套箱体5电性连接，并受控于第二机器人配套箱体5，第一弧焊机器人4和第二弧焊机器人6均为日本安motoman-a0 r1440弧焊机器人，均用于对位于定位夹紧工装26上的托辊支架工件进行焊接操作，第二机器人配套箱体5与第一机器人配套箱体3之间设有放置在地面上的清枪站7，三轴变位机2的另一侧一边设有放置在地面上的远程操控盒8，远程操控盒8通过无线对主驱动轴箱、副驱动轴箱25、第一机器人配套箱体3、第二机器人配套箱体5和
清枪站7进行控制，且远程操控盒8通过无线受控于操控终端，清枪站7通过远程操控盒8在操控终端的控制下，对第一弧焊机器人4和第二弧焊机器人6中的焊枪进行清枪操作，本发明实现了智能化操作，使得托辊支架焊接操作的工作效率高。
16.本实施例中，当托辊支架工件分别夹持在对应的定位夹紧工装26后，操控终端通过远程操控盒8对三轴变位机2中的主驱动轴箱、三轴变位机2中的副驱动轴箱25、第一弧焊机器人4和第二弧焊机器人6进行远程启动，此时两个中的一个带托辊支架工件的定位加紧工装26和第一弧焊机器人4、第二弧焊机器人6均位于机架20的同一侧，第一弧焊机器人4和第二弧焊机器人6对该定位加紧工装26上的托辊支架工件进行同步焊接操作，当这个托辊支架工件的焊接工作完成后，三轴变位机2在变换工位时，三轴变位机2中的主驱动轴箱带动主转轴21在机架20上进行转动180
°
，主转轴21带动弧光防护屏22和对应的定位板安装架23进行转动180
°
，两个定位板安装架23带动对应的定位板24转动180
°
，然后三轴变位机2中的副驱动轴箱25带动定位板24在对应的定位板安装架23上进行转动180
°
，定位板24带动定位夹紧工装26转动180
°
，此时第一弧焊机器人4和第二弧焊机器人6对该定位加紧工装26上的托辊支架工件进行同步焊接操作，同时在另一个定位加紧工装26上进行夹持托辊支架工件，然后重复上述操作，使得托辊支架焊接操作的工作效率高，且实现智能化。
17.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。