一种全自动化双线冷轧管机生产线的制作方法

本发明涉及冷轧管生产相关领域，具体是一种全自动化双线冷轧管机生产线。

背景技术：

冷轧管机是利用环孔形对荒管进行冷态轧制的工艺设备，该机具有较好的开坯性能，也能轧制普通精度的有色金属无缝管，冷轧管机最大特点为材料利用率高，且精度及表面粗糙度均优于冷拔管，全自动化双线冷轧管机生产线是实现双管加工生产的冷轧管机生产线，自动化生产线是指加工过程的连续性，当时由于冷轧管机整体结构的单一设置，使得在处理后，翻上料需要人工上料，较为麻烦，且曲柄传动配合平衡效果较差，使用效果一般，现有全自动化双线冷轧管机生产线存在以下缺点：

1、无法对管坯控制液压缸驱动拨料，导致上料效率低、自动化程度降低；

2、无法增强使用过程中的动平衡，导致运作抖动明显，效率降低。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种全自动化双线冷轧管机生产线。

本发明是这样实现的，构造一种全自动化双线冷轧管机生产线，该生产线包括第一自动上料装置、第二自动上料装置、顶料小车、传动链条齿轮、一号回转卡盘、回转箱、左气缸、第一伺服电机、左送料机身、辅助操作台、二号回转卡盘、分回转箱、右气缸、第二伺服电机、三号送料卡盘、右送料机身、电柜、第三回转箱、配合箱、主操作台、四号送料卡盘、尾部伺服电机、轧制机架、自动拉料装置和自动下料装置，所述第一自动上料装置位于顶料小车左侧，所述顶料小车右侧固定安装有传动链条齿轮，所述一号回转卡盘传动连接于回转箱上，所述回转箱侧端紧固安装有左气缸，所述第一伺服电机固定安装于回转箱背侧端，所述左送料机身右侧相对设置有二号回转卡盘，所述辅助操作台与第一伺服电机电连接，所述二号回转卡盘与一号回转卡盘位于同一中心上，所述分回转箱背侧传动连接有第二伺服电机，所述分回转箱侧端紧固安装有右气缸，所述三号送料卡盘设于右送料机身上，所述电柜与第二伺服电机电连接，所述第三回转箱架设于右送料机身右侧，所述主操作台与尾部伺服电机电连接，所述四号送料卡盘架设于轧制机架左侧，所述自动下料装置左侧锁固安装于轧制机架上，所述第二自动上料装置与第一自动上料装置呈对称设置，所述配合箱固定安装于右送料机身右侧，所述自动拉料装置组合安装于轧制机架右侧，所述第二自动上料装置包括驱动件、限位托板、隔挡块、放置块、连架、第一传输线和第二传输线，所述驱动件固定安装于第一传输线、第二传输线左侧，所述限位托板设置高度大于放置块高度，所述隔挡块焊接于限位托板上，所述放置块与连架相互焊接，所述第一传输线、第二传输线右侧延伸至左送料机身，所述配合箱包括左轴杆、链条、中心箱、右轴杆、传输台和驱动电机，所述左轴杆上咬合有链条，所述左轴杆左侧转动安装于第三回转箱上，所述中心箱右侧转动安装有右轴杆，所述传输台上滑动安装有四号送料卡盘，所述驱动电机锁固安装于中心箱背侧，所述自动拉料装置包括输出电机、拉转挡片、小电机、传递箱、辊轮、滚辊和拉料架，所述输出电机架设安装于拉转挡片右侧底端，所述小电机左侧与传递箱传动连接，所述传递箱正面端中心转动安装有辊轮，所述传递箱边端通过螺丝锁固安装于轧制机架右侧，所述辊轮位于滚辊左侧，所述滚辊架设安装于拉料架左侧。

优选的，所述左气缸包括气缸本体、推动杆和联动架，所述气缸本体上嵌入安装有推动杆，所述推动杆锁固安装于联动架两侧，所述联动架上嵌入安装有一号回转卡盘。

优选的，所述第一传输线与第二传输线宽度设置相同。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机规格相同。

优选的，所述回转箱与分回转箱之间设置有左送料机身。

优选的，所述分回转箱与第三回转箱之间设置有右送料机身。

优选的，所述驱动电机共设有四个，并且规格、大小相同。

优选的，所述尾部伺服电机架设于左侧端上。

优选的，所述一号回转卡盘、二号回转卡盘均设置有两个。

优选的，所述电柜共设有四个，并且三个为大电柜、一个为小电柜。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机为bl系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

优选的，所述左轴杆为不锈钢制成，防锈性强。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种全自动化双线冷轧管机生产线，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种全自动化双线冷轧管机生产线，为解决无法对管坯控制液压缸驱动拨料，导致上料效率低、自动化程度降低的问题，通过优化设置了第二自动上料装置，在放置块上放置多根冷轧管，限位托板边端设置于第一传输线和第二传输线上方，在连架下方设置液压系统，在需要上料时即可进行调节，将管体放至相应传输线上，增强上料效率，提升自动化程度。

优点2：本发明所述一种全自动化双线冷轧管机生产线，为解决无法增强使用过程中的动平衡，导致运作抖动明显，效率降低的问题，通过优化设置了配合箱和自动拉料装置，由驱动电机驱动，利用齿轮间的传动组合实现左轴杆的转动，控制相应中空抓体将管体转移递进或移出，左轴杆与右轴杆同轴心设置，利于保证管体相对平衡，降低偏差，且辊轮、滚辊利于将冷轧管转移送出，其轮体上设置有适配的凹槽配合工作，整体转移平稳，转移效率高。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明第二自动上料装置结构示意图；

图3是本发明左气缸结构示意图；

图4是本发明配合箱结构示意图；

图5是本发明自动拉料装置结构示意图。

其中：第一自动上料装置-1、第二自动上料装置-2、顶料小车-3、传动链条齿轮-4、一号回转卡盘-5、回转箱-6、左气缸-7、第一伺服电机-8、左送料机身-9、辅助操作台-10、二号回转卡盘-11、分回转箱-12、右气缸-13、第二伺服电机-14、三号送料卡盘-15、右送料机身-16、电柜-17、第三回转箱-18、配合箱-19、主操作台-20、四号送料卡盘-21、尾部伺服电机-22、轧制机架-23、自动拉料装置-24、自动下料装置-25、驱动件-201、限位托板-202、隔挡块-203、放置块-204、连架-205、第一传输线-206、第二传输线-207、左轴杆-1901、链条-1902、中心箱-1903、右轴杆-1904、传输台-1905、驱动电机-1906、输出电机-2401、拉转挡片-2402、小电机-2403、传递箱-2404、辊轮-2405、滚辊-2406、拉料架-2407。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种全自动化双线冷轧管机生产线，包括第一自动上料装置1、第二自动上料装置2、顶料小车3、传动链条齿轮4、一号回转卡盘5、回转箱6、左气缸7、第一伺服电机8、左送料机身9、辅助操作台10、二号回转卡盘11、分回转箱12、右气缸13、第二伺服电机14、三号送料卡盘15、右送料机身16、电柜17、第三回转箱18、配合箱19、主操作台20、四号送料卡盘21、尾部伺服电机22、轧制机架23、自动拉料装置24和自动下料装置25，第一自动上料装置1位于顶料小车3左侧，顶料小车3右侧固定安装有传动链条齿轮4，一号回转卡盘5传动连接于回转箱6上，回转箱6侧端紧固安装有左气缸7，第一伺服电机8固定安装于回转箱6背侧端，左送料机身9右侧相对设置有二号回转卡盘11，辅助操作台10与第一伺服电机8电连接，二号回转卡盘11与一号回转卡盘5位于同一中心上，分回转箱12背侧传动连接有第二伺服电机14，分回转箱12侧端紧固安装有右气缸13，三号送料卡盘15设于右送料机身16上，电柜17与第二伺服电机14电连接，第三回转箱18架设于右送料机身16右侧，主操作台20与尾部伺服电机22电连接，四号送料卡盘21架设于轧制机架23左侧，自动下料装置25左侧锁固安装于轧制机架23上，第二自动上料装置2与第一自动上料装置1呈对称设置，配合箱19固定安装于右送料机身16右侧，自动拉料装置24组合安装于轧制机架23右侧，第二自动上料装置2包括驱动件201、限位托板202、隔挡块203、放置块204、连架205、第一传输线206和第二传输线207，驱动件201固定安装于第一传输线206、第二传输线207左侧，限位托板202设置高度大于放置块204高度，隔挡块203焊接于限位托板202上，放置块204与连架205相互焊接，第一传输线206、第二传输线207右侧延伸至左送料机身9，便于形成完整的生产线，利于冷轧管的处理，配合箱19包括左轴杆1901、链条1902、中心箱1903、右轴杆1904、传输台1905和驱动电机1906，左轴杆1901上咬合有链条1902，左轴杆1901左侧转动安装于第三回转箱18上，中心箱1903右侧转动安装有右轴杆1904，传输台1905上滑动安装有四号送料卡盘21，利于管坯进行转移，驱动电机1906锁固安装于中心箱1903背侧，自动拉料装置24包括输出电机2401、拉转挡片2402、小电机2403、传递箱2404、辊轮2405、滚辊2406和拉料架2407，输出电机2401架设安装于拉转挡片2402右侧底端，小电机2403左侧与传递箱2404传动连接，传递箱2404正面端中心转动安装有辊轮2405，传递箱2404边端通过螺丝锁固安装于轧制机架23右侧，便于拆卸，且固定效果好，辊轮2405位于滚辊2406左侧，滚辊2406架设安装于拉料架2407左侧。

进一步的，所述左气缸7包括气缸本体71、推动杆72和联动架73，所述气缸本体71上嵌入安装有推动杆72，所述推动杆72锁固安装于联动架73两侧，所述联动架73上嵌入安装有一号回转卡盘5。

进一步的，所述第一传输线206与第二传输线207宽度设置相同，便于冷轧管转移，实现相应功能。

进一步的，所述第一伺服电机8、第二伺服电机14规格相同，便于同步传动运转，利于驱动的进行。

进一步的，所述回转箱6与分回转箱12之间设置有左送料机身9，便于连接形成完整的转移生产线。

进一步的，所述分回转箱12与第三回转箱18之间设置有右送料机身16。

进一步的，所述驱动电机1906共设有四个，并且规格、大小相同，相互配合，形成完整的运转流程。

进一步的，所述尾部伺服电机22架设于左侧端上。

进一步的，所述一号回转卡盘5、二号回转卡盘11均设置有两个。

进一步的，所述电柜17共设有四个，并且三个为大电柜、一个为小电柜，分布控制，利于保证控制的精准性。

进一步的，所述第一伺服电机8、第二伺服电机14为bl系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述左轴杆1901为不锈钢制成，防锈性强。

本发明通过改进提供一种全自动化双线冷轧管机生产线，按照如下方式运行；

第一，一号回转卡盘5通过加装上下两个液压缸，液压杆，液压推力实现卡爪移动，自动卡紧，代替人工，节省人力提高工作效率，同时双卡盘设计，运用于双线冷轧管机双线加工，可同时固定，卡紧两根管材工件，配合双线生产；

第二，左送料机身9运用于双线冷轧管机，配置加装两个模具，可实现双管同时加工，结构优化，可同时运用于双线生产，根据双线冷轧管机双模具设定专用机架，配合双线双模具加工所用；

第三，右送料机身16配合双线冷轧管机生产使用，双线送料机身辅助进行转移；

第四，配合箱19将从右送料机身16转送过来的管坯拨入辊道上，再由辊道送入料板上，进入四号送料卡盘21进行后续处理；

第五，四号送料卡盘21将物料送至传输轨道，通过电机通过链轮，链条带动辊道，将管坯送入至呈上下相对设置的夹送辊装置，夹送辊自动顶料送料，送至下道工序；

第六，再由自动拉料装置24处理，通过输出电机2401主力输出，小电机2403配合输出，辊轮2405、滚辊2406将管坯送出，再由自动下料装置25进行下料；

第七，自动拉料装置24应用于冷轧管机出料端拉管材作业，通过加装液压缸，液压传动轴，传动轴加装两个尼龙辊，可实现尼龙辊转动自动带动物料出料，且尼龙辊质地柔软，为圆柱体结构，保护工件质量。

本发明通过改进提供一种全自动化双线冷轧管机生产线，通过优化设置了第二自动上料装置2，在放置块204上放置多根冷轧管，限位托板202边端设置于第一传输线206和第二传输线207上方，在连架205下方设置液压系统，在需要上料时即可进行调节，将管体放至相应传输线上，增强上料效率，提升自动化程度；通过优化设置了配合箱19和自动拉料装置24，由驱动电机1906驱动，利用齿轮间的传动组合实现左轴杆1901的转动，控制相应中空抓体将管体转移递进或移出，左轴杆1901与右轴杆1904同轴心设置，利于保证管体相对平衡，降低偏差，且辊轮2405、滚辊2406利于将冷轧管转移送出，其轮体上设置有适配的凹槽配合工作，整体转移平稳，转移效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。