1.一种用于锻造钢环锻件的立式辗环机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的工作面(2)，所述工作面(2)上设置有自上而下走向的导轨(21)，所述导轨(21)上设置有能沿导轨(21)滑动的碾压辊(3)；所述工作面(2)上且位于碾压辊(3)下方设置有芯辊(4)，所述工作面(2)上且位于芯辊(4)的左下方和右下方均设置有限位油缸(5)，所述限位油缸(5)的活塞杆朝向芯辊(4)且均连接有抱辊(51)；其特征在于，所述机架(1)上且位于芯辊(4)下方设置有工作台(6)，所述工作面(2)上设置有供工作台(6)的一端穿过的缺口(22)；所述工作台(6)的顶面上设置有用于分别抵触钢环坯料轴向的两个端面的第一夹辊(61)和第二夹辊(62)；所述第一夹辊(61)位于芯辊(4)远离工作面(2)的一侧且连接有驱动其向工作面(2)方向移动的第一油缸(63)，所述第二夹辊(62)位于工作面(2)远离芯辊(4)的一侧且连接有驱动其向第一夹辊(61)方向移动的第二油缸(64)。
2.根据权利要求1所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，其特征在于，所述工作面(2)与水平面之间的夹角大于80°且小于90°，所述芯辊(4)与工作面(2)垂直，所述芯辊(4)靠近工作面(2)的一端的高度低于其另一端的高度；所述第一夹辊(61)和第二夹辊(62)均呈圆台状且第一夹辊(61)和第二夹辊(62)的侧面均能与钢环坯料上对应的端面抵触。
3.根据权利要求1所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，其特征在于，所述第一油缸(63)的缸体连接有安装板(65)，所述安装板(65)固定在工作台(6)的顶面；所述第一油缸(63)的活塞杆连接有u形板(66)，所述第一夹辊(61)的顶端和底端均通过轴承与u形板(66)转动连接；所述安装板(65)的顶端沿第一油缸(63)活塞杆的长度方向设置有第一滑槽(651)，所述u形板(66)的底端伸入第一滑槽(651)且与第一滑槽(651)滑移配合；
所述第二油缸(64)的缸体与工作台(6)的顶面连接，所述第二油缸(64)的活塞杆连接有l形板(67)，所述l形板(67)的底端设置有滑块(68)；所述第二夹辊(62)的顶端通过轴承与l形板(67)转动连接，所述第二夹辊(62)的底端通过轴承与滑块(68)转动连接；所述工作台(6)的顶面沿第二油缸(64)活塞杆的长度方向设置有第二滑槽(69)，所述滑块(68)位于第二滑槽(69)内且与第二滑槽(69)滑移配合。
4.根据权利要求1所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，其特征在于，所述芯辊(4)远离工作面(2)的一端设置有插杆(41)，所述插杆(41)的直径小于芯辊(4)的直径；所述工作台(6)的顶面上且位于芯辊(4)远离工作面(2)的一侧设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)上设置有供第一夹辊(61)通过的通槽(71)；所述工作台(6)上设置有用于驱动支撑板(7)向芯辊(4)方向移动的驱动组件，所述支撑板(7)上设置有供插杆(41)插入的插孔(72)。
5.根据权利要求4所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，其特征在于，所述工作台(6)的顶面上沿支撑板(7)的移动方向设置有第三滑槽(8)，所述第三滑槽(8)的底壁上沿支撑板(7)的移动方向设置有驱动槽(81)；所述驱动组件包括连接块(82)、驱动块(83)和第三油缸(84)；
所述连接块(82)滑移设置在第三滑槽(8)内，所述连接块(82)的顶端与支撑板(7)的底端连接，所述连接块(82)的底端与驱动块(83)连接；所述驱动块(83)远离连接块(82)的一端穿过驱动槽(81)伸出到工作台(6)下方，所述第三油缸(84)的缸体与工作台(6)连接，所述第三油缸(84)的活塞杆与驱动块(83)连接且用于驱动支撑板(7)沿第三滑槽(8)方向移动。
6.根据权利要求5所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，其特征在于，所述第三滑槽(8)的底壁上且位于驱动槽(81)的两侧均沿支撑板(7)的移动方向分布有若干个滚轮(85)，所述滚轮(85)与连接块(82)的底端抵触。
7.根据权利要求5所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，其特征在于，所述驱动槽(81)内沿第三油缸(84)的轴向设置有导向杆(87)，所述驱动块(83)上设置有供导向杆(87)穿过且与导向杆(87)滑移配合的导向孔。
8.根据权利要求4所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，其特征在于，所述支撑板(7)靠近芯辊(4)的侧壁上设置有安装槽(73)，所述插孔(72)位于安装槽(73)的底壁上；所述安装槽(73)连接有平面轴承(74)，所述平面轴承(74)的松环内径和紧环内径均大于插杆(41)的直径；所述平面轴承(74)的紧环位于安装槽(73)内且与安装槽(73)的底壁连接，所述平面轴承(74)的松环伸到安装槽(73)外。
9.根据权利要求8所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，其特征在于，所述支撑板(7)靠近芯辊(4)的侧壁上设置有让位槽(75)，所述安装槽(73)位于让位槽(75)的底壁上；所述平面轴承(74)的紧环的外侧壁与安装槽(73)的内壁之间设置有连接环(76)，所述连接环(76)与平面轴承(74)的紧环固定连接；所述让位槽(75)内设置有限位环(77)，所述限位环(77)的内径大于平面轴承(74)的紧环的外径且小于限位环(77)的外径，所述限位环(77)与让位槽(75)的底壁通过螺栓(78)连接。
10.一种用于锻造钢环锻件的锻造方法，其特征在于，所述锻造方法基于权利要求1所述的用于锻造钢环锻件的立式辗环机，包括以下步骤：
s100、放料：将加热并冲有小孔的钢环坯料套在碾环机的芯辊(4)上，并使钢环坯料与碾压辊(3)的位置对准；
s200、定位：通过限位油缸(5)驱动两个抱辊(51)均与钢环坯料的外侧壁相抵，同时通过第一油缸(63)和第二油缸(64)驱动两个夹辊分别与钢环坯料的两个端面抵触；
s300、碾环：通过电机(25)驱动碾压辊(3)转动，同时通过碾压油缸(24)驱动碾压辊(3)向下移动并使其外缘带动坯料旋转。