一种自动焊接设备上的铜管随行夹具的制作方法

本发明涉及自动化设备的技术领域，更具体地说涉及一种自动焊接设备上的铜管随行夹具。

背景技术：

目前空调制冷用阀组的焊接逐渐由手工焊接被自动化焊接所代替，自动化焊接主要由输送机构、焊接设备和机械手组成，其中输送机构一般为回转式的输送链板，输送链板上一般固定有夹持固定工件的工装夹具，如一些阀组上需要焊接多根铜管，则需要输送机构将铜管输送，输送到焊接工位后，利用推料气缸将铜管推出工装夹具，实现工件插设到阀座上，然后焊接；但存在一些阀座的壁厚较薄，焊接时还需要工装夹具定位，但完成焊接后，铜管定位后，不便与工装夹具脱离，则影响下一个铜管的焊接，从而需要对工装夹具进行改进，实现工件工装夹具既能辅助阀座上铜管的焊接，同时便于铜管焊接后与工装夹具脱离。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种自动焊接设备上的铜管随行夹具，其能辅助阀座上铜管的焊接，同时便于铜管焊接后与工装夹具脱离。

一种自动焊接设备上的铜管随行夹具，包括底板，底板上固定有纵向的右定位座，右定位座的内侧壁上成型有圆弧形的右定位槽，右定位槽上侧的右定位座成型有右导向斜面；所述右定位座后端的内侧壁上成型有两个分支块，分支块分布在右定位槽的下侧，分支块之间插设有左夹块，左夹块的下端通过铰接轴与分支块相铰接，所述左夹块的内侧壁上成型有与右定位槽相对的左定位槽，左定位槽上侧的左夹块上成型有与右定位座上右导向斜面相对的左导向斜面，所述左夹块前端面的上端成型有向前延伸的左挡杆；所述左定位槽下侧的左夹块上成型有竖直的腰型孔，左夹块的腰型孔内插接有螺栓，螺栓的末端螺接在右定位座上，所述的螺栓上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在左夹块和螺栓的头部；所述右定位座后侧的底板上固定有挡板。

进一步的说，所述左夹块的下端面呈圆弧面，左夹块下端的圆弧面分别抵靠在右定位座和底板上，左夹块下端圆弧面的圆心位于铰接轴的中心轴线上。

进一步的说，所述左夹块上的左挡杆位于左定位槽的上侧，左挡杆的前端面和右定位座的前端面在同一平面内。

进一步的说，所述右定位座上右定位槽的圆弧半径等于左夹块上左定位槽的圆弧半径；右定位槽的圆弧圆心和左定位槽的圆弧圆心相重合。

进一步的说，所述的挡板上成型有插孔，插孔的半径不小于右定位座上右定位槽的圆弧半径，插孔的圆心和右定位槽的圆弧圆心相重合。

进一步的说，所述挡板的高度高于右定位座的高度，右定位座的上端面和左夹块的上端面在同一平面内。

进一步的说，所述的底板上成型有若干个安装孔。

本发明的有益效果在于：

它能辅助阀座上铜管的焊接，同时便于铜管焊接后与工装夹具脱离。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明侧视的结构示意图；

图4为本发明俯视的结构示意图；

图5为图4中a-a处的剖视结构示意图。

具体实施方式

实施例：见图1至5所示，一种自动焊接设备上的铜管随行夹具，包括底板1，底板1上固定有纵向的右定位座2，右定位座2的内侧壁上成型有圆弧形的右定位槽21，右定位槽21上侧的右定位座2成型有右导向斜面22；所述右定位座2后端的内侧壁上成型有两个分支块23，分支块23分布在右定位槽21的下侧，分支块23之间插设有左夹块3，左夹块3的下端通过铰接轴4与分支块23相铰接，所述左夹块3的内侧壁上成型有与右定位槽21相对的左定位槽31，左定位槽31上侧的左夹块3上成型有与右定位座2上右导向斜面22相对的左导向斜面32，所述左夹块3前端面的上端成型有向前延伸的左挡杆33；所述左定位槽31下侧的左夹块3上成型有竖直的腰型孔34，左夹块3的腰型孔34内插接有螺栓5，螺栓5的末端螺接在右定位座2上，所述的螺栓5上插套有压簧6，压簧6的两端分别压靠在左夹块3和螺栓5的头部；所述右定位座2后侧的底板1上固定有挡板7。

进一步的说，所述左夹块3的下端面呈圆弧面35，左夹块3下端的圆弧面35分别抵靠在右定位座2和底板1上，左夹块3下端圆弧面的圆心位于铰接轴4的中心轴线上。

进一步的说，所述左夹块3上的左挡杆33位于左定位槽31的上侧，左挡杆33的前端面和右定位座2的前端面在同一平面内。

进一步的说，所述右定位座2上右定位槽21的圆弧半径等于左夹块3上左定位槽31的圆弧半径；右定位槽21的圆弧圆心和左定位槽31的圆弧圆心相重合。

进一步的说，所述的挡板7上成型有插孔71，插孔71的半径不小于右定位座2上右定位槽21的圆弧半径，插孔71的圆心和右定位槽21的圆弧圆心相重合。

进一步的说，所述挡板7的高度高于右定位座2的高度，右定位座2的上端面和左夹块3的上端面在同一平面内。

进一步的说，所述的底板1上成型有若干个安装孔11。

进一步的说，所述右定位座2前端的内侧壁上成型有托块，托块位于右定位槽21的下侧。

工作原理：本发明为一种自动焊接设备上的铜管随行夹具，其随行夹具为固定与输送链板上的随行工装板，工装板上设置有夹具，其随行工装板随输送链板向随行工装板的右侧移动；

具体使用时，随行夹具位于输送链板的一端，铜管下落落在右定位座2和左夹块3的夹口处(左夹块3上的左导向斜面32和右定位座2上的右导向斜面22成型v型的夹口)，通过下压铜管，能实现左夹块3转动，铜管下落被右定位槽21、左定位槽31所夹持固定；而左夹块3上设置左挡杆33，能实现铜管平稳进入右定位槽21、左定位槽31内；

当移动焊接工位，利用设置输送链板线体上的气缸等结构，将铜管推出左夹块3的左定位槽31，但铜管还留设在右定位座2的右定位槽21内，右定位槽21可以辅助定位铜管，偏于铜管的焊接(在右定位座2上增设托块效果更佳)；当焊接完成，铜管随行夹具移动，铜管直接与右定位槽21脱离。