一种高强智能整体格栅的穿针扭绞的焊接设备控制系统的制作方法

本发明是一种高强智能整体格栅的穿针扭绞的焊接设备控制系统，属于单片机领域。

背景技术：

焊接设备控制系统的智能化可以加强整体格栅的加工密度和一体联动的精度调控，这对格栅的加工效率和加工质量都会大大的提高，也降低劳动力的消化，保障机体加工的完整度，目前技术公用的待优化的缺点有：

高强度的钢材板机械臂智能点焊穿插固定形成整体格栅，但该格栅的垂直焊接点会由于交叉间隙的形变造成单节点的崩裂，使槽缝内往往通过被重物压塌隔垫而凹瘪，让钢材的形体质量受损，且重要的焊接节点随之晃动开裂，导致点焊对接的活动间隙预留情况被受力拉扯，让焊接的填充量咬合度不高，而影响格栅的整体智能系统控制加工效果，给成品的钢材结构格栅板造成交叉节点垮塌的隐患，致使使用性能降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高强智能整体格栅的穿针扭绞的焊接设备控制系统，以解决高强度的钢材板机械臂智能点焊穿插固定形成整体格栅，但该格栅的垂直焊接点会由于交叉间隙的形变造成单节点的崩裂，使槽缝内往往通过被重物压塌隔垫而凹瘪，让钢材的形体质量受损，且重要的焊接节点随之晃动开裂，导致点焊对接的活动间隙预留情况被受力拉扯，让焊接的填充量咬合度不高，而影响格栅的整体智能系统控制加工效果，给成品的钢材结构格栅板造成交叉节点垮塌的隐患，致使使用性能降低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高强智能整体格栅的穿针扭绞的焊接设备控制系统，其结构包括：穿针扭绞盘座、钢板吊架台、点焊压铸板、加工框槽、机箱壳体、人机界面、配电侧柜，所述穿针扭绞盘座安设在加工框槽的内部，所述穿针扭绞盘座与钢板吊架台机械连接，所述点焊压铸板安设在钢板吊架台的顶部上，所述加工框槽安设在机箱壳体的内部并且相互贯通，所述人机界面紧贴于配电侧柜的前侧并且处于同一竖直面上，所述配电侧柜嵌套于机箱壳体的右侧并且处于同一竖直面上，所述配电侧柜通过人机界面与点焊压铸板电连接，所述穿针扭绞盘座设有梯形格槽体、针杆轮筒座、盘槽壳体、底座方箱、隔垫轴转架、摆锤杆件、波纹底垫、绕带轴承座，所述梯形格槽体与盘槽壳体为一体结构并且处于同一水平面上，所述盘槽壳体紧贴于底座方箱的顶面上并且相互贯通，所述针杆轮筒座设有两个以上并且均插嵌在梯形格槽体的底部下，所述隔垫轴转架插嵌在底座方箱的内部，所述波纹底垫紧贴于底座方箱内部的底面上，所述绕带轴承座与隔垫轴转架机械连接，所述隔垫轴转架与摆锤杆件机械连接并且相互垂直，所述底座方箱安设在加工框槽的内部。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述针杆轮筒座由长针杆件、底轮座、簧架筒槽组成，所述长针杆件插嵌在底轮座的顶部上并且轴心共线，所述底轮座与簧架筒槽活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述底轮座由三角片轮盘、直角凹槽、指针轴轮、弧钩板块组成，所述三角片轮盘与直角凹槽焊接成一体并且处于同一竖直面上，所述指针轴轮与弧钩板块机械连接并且处于同一竖直面上，所述指针轴轮嵌套于三角片轮盘的前侧并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述簧架筒槽由弹簧丝、交叉盘架、槽筒体、底盘垫组成，所述弹簧丝与交叉盘架机械连接并且轴心共线，所述交叉盘架安装于槽筒体的内部，所述底盘垫嵌套于槽筒体的底部下。

作为本发明的进一步改进，所述隔垫轴转架由斜架隔垫块、长轴杆、双环轴承座组成，所述斜架隔垫块与长轴杆采用过盈配合，所述长轴杆与双环轴承座机械连接并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述斜架隔垫块由波纹带、格挡板、棉芯扁筒、棱凸柱块组成，所述波纹带紧贴于格挡板的内部并且处于同一竖直面上，所述棉芯扁筒安装于棱凸柱块的内部，所述格挡板设有两个并且分别嵌套于棱凸柱块的左右两侧。

作为本发明的进一步改进，所述摆锤杆件由双杆扣件、摆动杆、球帽体组成，所述双杆扣件与摆动杆扣合在一起并且处于同一竖直面上，所述球帽体嵌套于摆动杆的底部下并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述双杆扣件由倒凹轮块、套杆环、轴杆夹板、簧球杆扣槽组成，所述轴杆夹板嵌套于套杆环的上下两侧并且相互垂直，所述簧球杆扣槽安装于倒凹轮块的底部下并且处于同一竖直面上，所述套杆环竖直插嵌在倒凹轮块的内部并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述弧钩板块为左宽厚右尖窄且展角为一百二十度的弯钩板结构，方便尖勾端包顶球珠形成滚动的夹角回转效果，保障对九十度限位角工作时对穿针操作的扭绞提升。

作为本发明的进一步改进，所述交叉盘架为上下带圆盘中间交叉盘体的工字型盘架结构，方便上下承重面积的最大化配合中间交叉支点的杠杆抗压性，提高转筒弹射针体时的惯性蓄势操作。

作为本发明的进一步改进，所述棉芯扁筒为上下窄中间宽厚的椭圆短柱型扁筒结构，方便扁弧宽面形成环绕的均匀受力效果，保障左右摆动杆件时避免对撞，且让转轴的回转度通过棉芯包裹形成同调角速度的一致性。

作为本发明的进一步改进，所述倒凹轮块为底部到倒凹槽的厚轮框块结构，方便底部夹扣摆杆顺着横向轴杆轮转形成上下甩动的划圆轨迹工作效果，提高轮转联动性时摆杆的惯性作用力，使作用力推送针体输出扭绞高效。

有益效果

本发明一种高强智能整体格栅的穿针扭绞的焊接设备控制系统，工作人员通过供电给机箱壳体右侧的配电侧柜，使人机界面的显示屏和单片机过电自主导出程序工作，使加工框槽内的钢板吊架台在点焊压铸板的焊接下形成格栅造型下放给穿针扭绞盘座的梯形格槽体与盘槽壳体上，然后通过底座方箱内的绕带轴承座联动隔垫轴转架回转，使波纹底垫上的摆锤杆件摆转，形成通过双杆扣件的簧球杆扣槽咬合摆动杆带动球帽体推动针杆轮筒座的簧架筒槽弹动，让轴杆夹板与套杆环在倒凹轮块内形成绕轴联动的咬合稳定效果，且通过长针杆件在底轮座的三角片轮盘与直角凹槽上回转，让指针轴轮带动弧钩板块形成卡位九十度格槽的一百二十度转幅效果，达到使底盘垫推升槽筒体与交叉盘架压缩弹簧丝弹性出针效果，保障长针杆件嵌入钢板格栅的板块交叉槽内形成扭绞的加强筋嵌入效果，保障焊接液包裹针体形成对高强智能整体格栅的系统化焊接控制操作，让格栅架整体硬度得到提升，形变量降低。

本发明操作后可达到的优点有：

运用穿针扭绞盘座与钢板吊架台相配合，通过钢板吊架台在梯形格槽体上焊接垂直，使针杆轮筒座形成弹射架住格栅，且配合底轮座与簧架筒槽的扭绞回转长针杆件，让单体针架形成滑刷回转效果，给钢板吊架台悍接成格栅的交叉垂直节点形成针焊穿入的加固效果，实现给格栅逐个交叉点位结构增设内加强筋效果，保障低位起伏逐排穿针时的推送稳定，且底轮座形成一个九十度的扭绞配合效果，让焊接的钢液顺势旋转包裹针体也覆盖交叉板的节点处，形成牢靠的内实心填充且外围焊接块加固效果，避免格栅交叉点留缝形变，且加强钢板格栅的节点抗压力，提高受力额定值，改善格栅常规加工方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种高强智能整体格栅的穿针扭绞的焊接设备控制系统的结构示意图。

图2为本发明穿针扭绞盘座详细的剖面结构示意图。

图3为本发明针杆轮筒座、隔垫轴转架、摆锤杆件工作状态的剖视结构示意图。

图4为本发明底轮座工作状态的俯瞰结构示意图。

图5为本发明簧架筒槽工作状态的立体透视结构示意图。

图6为本发明斜架隔垫块工作状态的立体内视结构示意图。

图7为本发明双杆扣件工作状态的截面放大结构示意图。

附图标记说明：穿针扭绞盘座-1、钢板吊架台-2、点焊压铸板-3、加工框槽-4、机箱壳体-5、人机界面-6、配电侧柜-7、梯形格槽体-1a、针杆轮筒座-1b、盘槽壳体-1c、底座方箱-1d、隔垫轴转架-1e、摆锤杆件-1f、波纹底垫-1g、绕带轴承座-1h、长针杆件-1b1、底轮座-1b2、簧架筒槽-1b3、三角片轮盘-1b21、直角凹槽-1b22、指针轴轮-1b23、弧钩板块-1b24、弹簧丝-1b31、交叉盘架-1b32、槽筒体-1b33、底盘垫-1b34、斜架隔垫块-1e1、长轴杆-1e2、双环轴承座-1e3、波纹带-1e11、格挡板-1e12、棉芯扁筒-1e13、棱凸柱块-1e14、双杆扣件-1f1、摆动杆-1f2、球帽体-1f3、倒凹轮块-1f11、套杆环-1f12、轴杆夹板-1f13、簧球杆扣槽-1f14。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

请参阅图1-图7，本发明提供一种高强智能整体格栅的穿针扭绞的焊接设备控制系统，其结构包括：穿针扭绞盘座1、钢板吊架台2、点焊压铸板3、加工框槽4、机箱壳体5、人机界面6、配电侧柜7，所述穿针扭绞盘座1安设在加工框槽4的内部，所述穿针扭绞盘座1与钢板吊架台2机械连接，所述点焊压铸板3安设在钢板吊架台2的顶部上，所述加工框槽4安设在机箱壳体5的内部并且相互贯通，所述人机界面6紧贴于配电侧柜7的前侧并且处于同一竖直面上，所述配电侧柜7嵌套于机箱壳体5的右侧并且处于同一竖直面上，所述配电侧柜7通过人机界面6与点焊压铸板3电连接，所述穿针扭绞盘座1设有梯形格槽体1a、针杆轮筒座1b、盘槽壳体1c、底座方箱1d、隔垫轴转架1e、摆锤杆件1f、波纹底垫1g、绕带轴承座1h，所述梯形格槽体1a与盘槽壳体1c为一体结构并且处于同一水平面上，所述盘槽壳体1c紧贴于底座方箱1d的顶面上并且相互贯通，所述针杆轮筒座1b设有两个以上并且均插嵌在梯形格槽体1a的底部下，所述隔垫轴转架1e插嵌在底座方箱1d的内部，所述波纹底垫1g紧贴于底座方箱1d内部的底面上，所述绕带轴承座1h与隔垫轴转架1e机械连接，所述隔垫轴转架1e与摆锤杆件1f机械连接并且相互垂直，所述底座方箱1d安设在加工框槽4的内部。

请参阅图3，所述针杆轮筒座1b由长针杆件1b1、底轮座1b2、簧架筒槽1b3组成，所述长针杆件1b1插嵌在底轮座1b2的顶部上并且轴心共线，所述底轮座1b2与簧架筒槽1b3活动连接，所述摆锤杆件1f由双杆扣件1f1、摆动杆1f2、球帽体1f3组成，所述双杆扣件1f1与摆动杆1f2扣合在一起并且处于同一竖直面上，所述球帽体1f3嵌套于摆动杆1f2的底部下并且轴心共线，通过球帽体1f3翻转凸推簧架筒槽1b3形成一个端间距的压缩弹动效果，让射针势能通过惯性动能转换，保障叠加作用力的迸发效果。

请参阅图4，所述底轮座1b2由三角片轮盘1b21、直角凹槽1b22、指针轴轮1b23、弧钩板块1b24组成，所述三角片轮盘1b21与直角凹槽1b22焊接成一体并且处于同一竖直面上，所述指针轴轮1b23与弧钩板块1b24机械连接并且处于同一竖直面上，所述指针轴轮1b23嵌套于三角片轮盘1b21的前侧并且轴心共线，所述弧钩板块1b24为左宽厚右尖窄且展角为一百二十度的弯钩板结构，方便尖勾端包顶球珠形成滚动的夹角回转效果，保障对九十度限位角工作时对穿针操作的扭绞提升，通过直角凹槽1b22上弧钩板块1b24的推转，形成九十度卡位角度的一百二十度偏转幅度，保障射针的扭绞幅度，避免射穿格栅造成损耗，让射针稳定嵌入格栅板块交叉处深端形成包裹填充的加强支撑效果。

请参阅图5，所述簧架筒槽1b3由弹簧丝1b31、交叉盘架1b32、槽筒体1b33、底盘垫1b34组成，所述弹簧丝1b31与交叉盘架1b32机械连接并且轴心共线，所述交叉盘架1b32安装于槽筒体1b33的内部，所述底盘垫1b34嵌套于槽筒体1b33的底部下，所述交叉盘架1b32为上下带圆盘中间交叉盘体的工字型盘架结构，方便上下承重面积的最大化配合中间交叉支点的杠杆抗压性，提高转筒弹射针体时的惯性蓄势操作，通过弹簧丝1b31在交叉盘架1b32顶部蓄势弹动，让交叉盘架1b32形成底座的折叠和延展，让撑架幅度得到提升，且配合弹性作用力得到向上射针的惯性势能。

请参阅图7，所述双杆扣件1f1由倒凹轮块1f11、套杆环1f12、轴杆夹板1f13、簧球杆扣槽1f14组成，所述轴杆夹板1f13嵌套于套杆环1f12的上下两侧并且相互垂直，所述簧球杆扣槽1f14安装于倒凹轮块1f11的底部下并且处于同一竖直面上，所述套杆环1f12竖直插嵌在倒凹轮块1f11的内部并且轴心共线，所述倒凹轮块1f11为底部到倒凹槽的厚轮框块结构，方便底部夹扣摆杆顺着横向轴杆轮转形成上下甩动的划圆轨迹工作效果，提高轮转联动性时摆杆的惯性作用力，使作用力推送针体输出扭绞高效，通过轴杆夹板1f13加注转轴配合套杆环1f12套紧回转，保障角转矩的同轴心效果，且翻转咬合力使惯性摆动操作幅度增大，保障射针时的冲击力饱满。

工作流程：工作人员通过供电给机箱壳体5右侧的配电侧柜7，使人机界面6的显示屏和单片机过电自主导出程序工作，使加工框槽4内的钢板吊架台2在点焊压铸板3的焊接下形成格栅造型下放给穿针扭绞盘座1的梯形格槽体1a与盘槽壳体1c上，然后通过底座方箱1d内的绕带轴承座1h联动隔垫轴转架1e回转，使波纹底垫1g上的摆锤杆件1f摆转，形成通过双杆扣件1f1的簧球杆扣槽1f14咬合摆动杆1f2带动球帽体1f3推动针杆轮筒座1b的簧架筒槽1b3弹动，让轴杆夹板1f13与套杆环1f12在倒凹轮块1f11内形成绕轴联动的咬合稳定效果，且通过长针杆件1b1在底轮座1b2的三角片轮盘1b21与直角凹槽1b22上回转，让指针轴轮1b23带动弧钩板块1b24形成卡位九十度格槽的一百二十度转幅效果，达到使底盘垫1b34推升槽筒体1b33与交叉盘架1b32压缩弹簧丝1b31弹性出针效果，保障长针杆件1b1嵌入钢板格栅的板块交叉槽内形成扭绞的加强筋嵌入效果，保障焊接液包裹针体形成对高强智能整体格栅的系统化焊接控制操作，让格栅架整体硬度得到提升，形变量降低。

实施例二：

请参阅图1-图7，本发明提供一种高强智能整体格栅的穿针扭绞的焊接设备控制系统，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：

请参阅图3，所述隔垫轴转架1e由斜架隔垫块1e1、长轴杆1e2、双环轴承座1e3组成，所述斜架隔垫块1e1与长轴杆1e2采用过盈配合，所述长轴杆1e2与双环轴承座1e3机械连接并且轴心共线，通过双环轴承座1e3锁扣长轴杆1e2的轴心避免轴杆晃动产生偏心效果，提高双环压扣的轴心稳定性，且差速效果压低，保障回转匀速工作。

请参阅图6，所述斜架隔垫块1e1由波纹带1e11、格挡板1e12、棉芯扁筒1e13、棱凸柱块1e14组成，所述波纹带1e11紧贴于格挡板1e12的内部并且处于同一竖直面上，所述棉芯扁筒1e13安装于棱凸柱块1e14的内部，所述格挡板1e12设有两个并且分别嵌套于棱凸柱块1e14的左右两侧，所述棉芯扁筒1e13为上下窄中间宽厚的椭圆短柱型扁筒结构，方便扁弧宽面形成环绕的均匀受力效果，保障左右摆动杆件时避免对撞，且让转轴的回转度通过棉芯包裹形成同调角速度的一致性，通过波纹带1e11柔性抗压左右挤压力配合棉芯扁筒1e13让摆转幅度抬升针体的惯性势能稳定，保障弧面抗压的柔性作用力过渡效果。

在射针输出过程中，对钢板格栅智能系统控制加工后，设备的内转轴惯性作用力会产生摆动打滑现象，这时通过隔垫轴转架1e的斜架隔垫块1e1在长轴杆1e2上通过棉芯扁筒1e13与棱凸柱块1e14咬合回转，让双环轴承座1e3的角转矩通过通过棉芯扁筒1e13传递给波纹带1e11与格挡板1e12形成左右摆杆的势能分隔，且打滑过程中避免碰撞，保护内传动部件的稳定性，提高系统化焊接控制格式的受力卸荷效果。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用穿针扭绞盘座1与钢板吊架台2相配合，通过钢板吊架台2在梯形格槽体1a上焊接垂直，使针杆轮筒座1b形成弹射架住格栅，且配合底轮座1b2与簧架筒槽1b3的扭绞回转长针杆件1b1，让单体针架形成滑刷回转效果，给钢板吊架台2悍接成格栅的交叉垂直节点形成针焊穿入的加固效果，实现给格栅逐个交叉点位结构增设内加强筋效果，保障低位起伏逐排穿针时的推送稳定，且底轮座1b2形成一个九十度的扭绞配合效果，让焊接的钢液顺势旋转包裹针体也覆盖交叉板的节点处，形成牢靠的内实心填充且外围焊接块加固效果，避免格栅交叉点留缝形变，且加强钢板格栅的节点抗压力，提高受力额定值，改善格栅常规加工方式，以此来解决高强度的钢材板机械臂智能点焊穿插固定形成整体格栅，但该格栅的垂直焊接点会由于交叉间隙的形变造成单节点的崩裂，使槽缝内往往通过被重物压塌隔垫而凹瘪，让钢材的形体质量受损，且重要的焊接节点随之晃动开裂，导致点焊对接的活动间隙预留情况被受力拉扯，让焊接的填充量咬合度不高，而影响格栅的整体智能系统控制加工效果，给成品的钢材结构格栅板造成交叉节点垮塌的隐患，致使使用性能降低的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。