一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的制作方法

文档序号:20202699发布日期:2020-03-27 20:48阅读:321来源:国知局
一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域,具体是涉及一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置。



背景技术:

卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构,最大的特点是安装拆卸方便,牌照板用于固定汽车的牌照,牌照板是塑料件,通过注塑一体工艺制造成形,牌照板上安装有四个金属卡扣,将牌照通过牌照螺丝安装在牌照板的金属卡扣上,即可将牌照固定在牌照板上。

目前,市面上在售车型的牌照安装基本上都是通过簧片螺母来完成的,这种形式的安装方式,使得保险杠开孔较大,导致保险杠此处强度降低,且不美观;同时,传统簧片螺母为了卡接牢固,开口都小于料厚,装配困难;再者,传统簧片螺母防脱落设计有倒刺,不易拆卸且会划伤保险杠,影响再次装配,造成了资源的浪费,然而通过铁片卡扣进行固定牌照可以方便安装和拆卸,铁片卡扣在加工过程中也需要经过多个步骤最终成型。

铁片卡扣在进行加工过程中,需要将一个很长的铁片通过很多步骤进行加工成型,而在铁片加工的过程中,需要经过切割、钻孔和冲压成型的步骤,在铁片卡扣加工时往往没有一体化完成加工的装置,将铁片切割完成后,还需要将切割完成的铁片移至钻孔设备进行钻孔处理,当铁片钻孔完成后,还要将铁片送至冲压设备上进行最后的冲压成型,这个过程中,不仅仅费时费力,而且大大降低了加工效率,因此,需要设计一种切割、钻孔和冲压一体化的设备。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置,该技术方案解决了汽车牌照的铁片卡扣在加工过程中,无法对其同时进行切割、钻孔及冲压成型的问题。

为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:

提供一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置,包括工作台,还包括送料组件、切割组件、钻孔组件、冲压组件和上料组件,送料组件、切割组件、钻孔组件、冲压组件和上料组件均设置于工作台的顶部,送料组件设置于工作台的一侧,钻孔组件设置于送料组件的一侧,切割组件设置于送料组件和钻孔组件之间,冲压组件设置于钻孔组件远离切割组件的一侧,上料组件设置于切割组件、钻孔组件和冲压组件的旁侧,并且送料组件、切割组件、钻孔组件和冲压组件四者之间沿着工作台的长度方向依次排列,送料组件包括固定夹具、移动夹具和移料机构,固定夹具设置于工作台的顶部一侧,工作台的顶部设有一个用于安装移料机构的内置箱,移动夹具设置于固定夹具和切割组件之间,并且移动夹具位于移料机构的顶部。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,固定夹具包括第一支撑台、第一放置台和两个第一螺杆,第一支撑台呈竖直状态固定于工作台的顶部,第一放置台呈水平状态沿着工作台的长度方向设置于第一支撑台的顶部,两个第一螺杆呈竖直状态对称设置于第一支撑台的底部两侧,并且两个第一螺杆的一侧还分别呈竖直状态设有一个第一长杆,两个第一长杆上还分别滑动套设有一个滑动柱,并且每个滑动柱位于相应第一螺杆的一侧分别设有一个滑动套设于第一螺杆的第一延伸板。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,每个滑动柱的另一侧还分别设有一个向上穿过第一支撑台的第二延伸板,并且每个第二延伸板的顶部分别设有一个压紧铁片的压板,第一放置台的两侧还分别设有一个供压板移动的第一开口,两个第一螺杆通过皮带和带轮的配合进行驱动,并且一个第一螺杆的下端固定有一个从动齿轮,从动齿轮的旁侧相互啮合的设有一个主动齿轮,主动齿轮通过一个第一驱动电机驱动。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,移料机构包括移动板、第二螺杆和两个第二长杆,两个第二长杆沿着工作台的长度方向对称设置于工作台的顶部,第二长杆的两端分别固定于一个固定座上,移动板套设于两个第二长杆上,第二螺杆沿着内置箱的长度方向设置于内置箱的内侧中部,第二螺杆的一端旁侧还设有一个第二驱动电机,并且第二驱动电机与第二螺杆之间通过传动轮和传动带配合,第二螺杆上滑动套设有一个套接块,套接块的顶部固定于移动板的底部。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,移动夹具包括第二支撑台、第二放置台和两个压紧气缸,第二支撑台呈水平状态固定于移动板的顶部,第二放置台呈水平状态沿着工作台的长度方向设置于第二支撑台的顶部,两个压紧气缸呈竖直状态对称设置于第二支撑台的内侧底部,并且两个压紧气缸的输出轴上均设有一个能够压紧铁片的矩形板,每个矩形板的底部均设有两个插接杆,并且每两个插接杆均能够插接与两个套杆内,第二放置台的两侧还分别设有一个供矩形板下压的第二开口。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,切割组件包括伸缩气缸和圆盘锯刀,伸缩气缸呈竖直状态通过一个切割架固定于工作台的上方,伸缩气缸的输出轴穿过切割架的输出端上设有一个在两个竖杆上能够移动的推板,圆盘锯刀通过一个第一旋转电机驱动,并且第一旋转电机通过一个机盒固定于推板的顶部,切割架下方的工作台上还通过一个第一支撑架固定设有一个沿着工作台的长度方向设置的第一承托盒,伸缩气缸旁侧还呈竖直状态设有一个第一长轴气缸,并且第一长轴气缸的输出轴穿过切割架的输出端还设有一个用于压紧铁片的第一下压块。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,钻孔组件包括推动气缸和第二长轴气缸,第二长轴气缸呈竖直状态通过一个钻孔架固定于工作台的上方,第二长轴气缸的输出轴穿过钻孔架的输出端上设有一个第二下压块,第二长轴气缸的外侧设有一个半弧轨道,推动气缸呈竖直状态能够移动的设置于半弧轨道上,第二长轴气缸的输出轴穿过半弧轨道的输出端上设有一个安装架,安装架内呈竖直状态设有一个钻孔电机,钻孔电机的输出轴上设有一个用于钻孔的钻头,钻孔架的顶端位于半弧轨道处还设有一个用于推动气缸移动的半弧开口。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,钻孔架下方的工作台的顶部通过一个第二支撑架固定设有一个沿着工作台的长度方向设置的第二承托盒,并且第二承托盒的顶部两侧对称设有一个钻口,两个钻口分别对应着半弧轨道的两端,第二长轴气缸上套设有一个支撑柱,支撑柱上转动套设有一个套环,并且套环的一端固定套设于推动气缸上,支撑柱上的套环顶部固定设有一个第一直齿轮,从动齿轮旁侧啮合设有一个第二直齿轮,并且第二直齿轮通过第二旋转电机驱动,第二旋转电机固定于一个机架上。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,冲压组件包括冲压气缸和模具,冲压气缸呈竖直状态通过一个冲压架固定于工作台的上方,冲压气缸的输出轴上还设有一个冲压头,模具的底部设有两个能够与工作台顶部插接配合的圆杆,并且两个圆杆上均套设有一个弹簧,弹簧的两端分别固定于模具的底部和一个支撑座的顶部,模具的两侧沿着工作台的长度方向对称设有两个挡块,两个挡块的顶部还分别固定设有一个第三承托盒,冲压气缸的一侧呈水平状态设有一个单轴气缸,并且单轴气缸的长度方向垂直于工作台的长度方向,单轴气缸的输出轴上穿过冲压架设有一个竖板,竖板套设于一个第三长杆上。

作为一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置的一种优选方案,竖板的下方呈水平状态还设有一个手指气缸,手指气缸的输出轴上还分别设有一个用于夹取铁片卡扣的夹指,单轴气缸的下方还设有一个落料架,上料组件包括第三螺杆和滑杆,第三螺杆和滑杆分别沿着工作台的长度方向设置于工作台的旁侧和工作台的顶部,第三螺杆通过第三驱动电机驱动,第三螺杆和滑杆上滑动套设有一个l形板,并且l形板的顶部呈竖直状态对称设有两个双轴气缸,两个双轴气缸的输出轴上均设有一个长板,每个长板的底部一端均设有两个用于吸取铁片的吸盘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是:

操作人员首先将铁片放置在固定夹具上,固定夹具随之将其夹紧,接着移动夹具通过移料机构移动到固定夹具处,移动夹具将铁片的一端夹紧,随即固定夹具放松,移动夹具带动铁片移动到切割组件处,铁皮随即通过切割组件进行切割,接着上料组件将铁片移动到钻孔组件处,钻孔组件随即对铁片的两端进行钻孔,铁片两端钻孔完成后,铁片随即通过上料组件移动到冲压组件处,冲压组件最后将铁片冲压成铁片卡扣,本发明解决了汽车牌照的铁片卡扣在加工过程中,无法对其同时进行切割、钻孔及冲压成型的问题,节省了人力成本,以及提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图;

图2为本发明的正视图;

图3为固定夹具的立体结构示意图;

图4为固定夹具的正视图;

图5为送料组件的局部立体结构示意图;

图6为切割组件的立体结构分解示意图;

图7为钻孔组件的立体结构示意图;

图8为冲压组件的立体结构示意图;

图9为冲压组件的立体结构分解示意图;

图10为冲压组件的侧视图。

图中标号为:工作台1、固定夹具2、移动夹具3、切割组件4、钻孔组件5、冲压组件6、第一支撑台7、第一放置台8、第一螺杆9、第一长杆10、滑动柱11、第一延伸板12、第二延伸板13、压板14、皮带15、从动齿轮16、主动齿轮17、第一驱动电机18、移动板19、第二螺杆20、第二长杆21、第二驱动电机22、传动带23、套接块24、第二支撑台25、第二放置台26、压紧气缸27、矩形板28、插接杆29、套杆30、伸缩气缸31、圆盘锯刀32、切割架33、竖杆34、推板35、第一旋转电机36、机盒37、第一支撑架38、第一承托盒39、第一长轴气缸40、第一下压块41、推动气缸42、第二长轴气缸43、钻孔架44、第二下压块45、半弧轨道46、钻孔电机47、钻头48、第二支撑架49、第二承托盒50、套环51、第一直齿轮52、第二直齿轮53、第二旋转电机54、冲压气缸55、模具56、冲压架57、冲压头58、圆杆59、弹簧60、挡块61、第三承托盒62、单轴气缸63、竖板64、第三长杆65、手指气缸66、落料架67、第三螺杆68、滑杆69、第三驱动电机70、l形板71、双轴气缸72、长板73、吸盘74。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种铁片卡扣自动切割、钻孔及冲压成型一体化装置,包括工作台1,还包括送料组件、切割组件4、钻孔组件5、冲压组件6和上料组件,送料组件、切割组件4、钻孔组件5、冲压组件6和上料组件均设置于工作台1的顶部,送料组件设置于工作台1的一侧,钻孔组件5设置于送料组件的一侧,切割组件4设置于送料组件和钻孔组件5之间,冲压组件6设置于钻孔组件5远离切割组件4的一侧,上料组件设置于切割组件4、钻孔组件5和冲压组件6的旁侧,并且送料组件、切割组件4、钻孔组件5和冲压组件6四者之间沿着工作台1的长度方向依次排列,送料组件包括固定夹具2、移动夹具3和移料机构,固定夹具2设置于工作台1的顶部一侧,工作台1的顶部设有一个用于安装移料机构的内置箱,移动夹具3设置于固定夹具2和切割组件4之间,并且移动夹具3位于移料机构的顶部。操作人员首先将铁片放置在固定夹具2上,固定夹具2随之将其夹紧,接着移动夹具3通过移料机构移动到固定夹具2处,移动夹具3将铁片的一端夹紧,随即固定夹具2放松,移动夹具3带动铁片移动到切割组件4处,铁皮随即通过切割组件4进行切割,接着上料组件将铁片移动到钻孔组件5处,钻孔组件5随即对铁片的两端进行钻孔,铁片两端钻孔完成后,铁片随即通过上料组件移动到冲压组件6处,冲压组件6最后将铁片冲压成铁片卡扣。

固定夹具2包括第一支撑台7、第一放置台8和两个第一螺杆9,第一支撑台7呈竖直状态固定于工作台1的顶部,第一放置台8呈水平状态沿着工作台1的长度方向设置于第一支撑台7的顶部,两个第一螺杆9呈竖直状态对称设置于第一支撑台7的底部两侧,并且两个第一螺杆9的一侧还分别呈竖直状态设有一个第一长杆10,两个第一长杆10上还分别滑动套设有一个滑动柱11,并且每个滑动柱11位于相应第一螺杆9的一侧分别设有一个滑动套设于第一螺杆9的第一延伸板12。操作人员首先将铁片放置在第一放置台8上,在铁片被压紧的过程中,两个第一螺杆9转动分别带到相应的第一延伸板12移动,由于每个第一延伸板12分别固定于相应的滑动柱11上,因此,每个滑动柱11分别在相应的第一长杆10上滑动。

每个滑动柱11的另一侧还分别设有一个向上穿过第一支撑台7的第二延伸板13,并且每个第二延伸板13的顶部分别设有一个压紧铁片的压板14,第一放置台8的两侧还分别设有一个供压板14移动的第一开口,两个第一螺杆9通过皮带15和带轮的配合进行驱动,并且一个第一螺杆9的下端固定有一个从动齿轮16,从动齿轮16的旁侧相互啮合的设有一个主动齿轮17,主动齿轮17通过一个第一驱动电机18驱动。当两个第一螺杆9转动的过程中,第一驱动电机18驱动主动齿轮17转动时,由于从动齿轮16与主动齿轮17之间相互啮合,因此,从动齿轮16带动一个第一螺杆9转动,又由于两个第一螺杆9之间通过皮带15和带轮的配合,因此两个第一螺杆9同时转动,两个第一螺杆9转动后,每个压板14随即对第一放置台8上的铁片进行压紧。

移料机构包括移动板19、第二螺杆20和两个第二长杆21,两个第二长杆21沿着工作台1的长度方向对称设置于工作台1的顶部,第二长杆21的两端分别固定于一个固定座上,移动板19套设于两个第二长杆21上,第二螺杆20沿着内置箱的长度方向设置于内置箱的内侧中部,第二螺杆20的一端旁侧还设有一个第二驱动电机22,并且第二驱动电机22与第二螺杆20之间通过传动轮和传动带23配合,第二螺杆20上滑动套设有一个套接块24,套接块24的顶部固定于移动板19的底部。当固定夹具2夹紧铁皮后,移动夹具3通过移料机构移动,移料机构移动的过程中,第二驱动电机22通过传动轮和传动带23的配合驱动第二螺杆20转动,第二螺杆20转动后带到套接块24移动,由于套接块24与移动板19之间固定连接,因此,移动板19在两个第二长杆21上移动。

移动夹具3包括第二支撑台25、第二放置台26和两个压紧气缸27,第二支撑台25呈水平状态固定于移动板19的顶部,第二放置台26呈水平状态沿着工作台1的长度方向设置于第二支撑台25的顶部,两个压紧气缸27呈竖直状态对称设置于第二支撑台25的内侧底部,并且两个压紧气缸27的输出轴上均设有一个能够压紧铁片的矩形板28,每个矩形板28的底部均设有两个插接杆29,并且每两个插接杆29均能够插接与两个套杆30内,第二放置台26的两侧还分别设有一个供矩形板28下压的第二开口。当移动板19移动时,移动夹具3随即移动到铁片的一端,移动夹具3夹紧铁片时,铁片的一端落在第二放置台26上,随即两个压紧气缸27同时向上输出,每个矩形板28随即对铁片进行压紧,由于每个矩形板28分别通过两个插接杆29与两个套杆30配合,因此,每个矩形板28下压时更加稳定。

切割组件4包括伸缩气缸31和圆盘锯刀32,伸缩气缸31呈竖直状态通过一个切割架33固定于工作台1的上方,伸缩气缸31的输出轴穿过切割架33的输出端上设有一个在两个竖杆34上能够移动的推板35,圆盘锯刀32通过一个第一旋转电机36驱动,并且第一旋转电机36通过一个机盒37固定于推板35的顶部,切割架33下方的工作台1上还通过一个第一支撑架38固定设有一个沿着工作台1的长度方向设置的第一承托盒39,伸缩气缸31旁侧还呈竖直状态设有一个第一长轴气缸40,并且第一长轴气缸40的输出轴穿过切割架33的输出端还设有一个用于压紧铁片的第一下压块41。当铁片通过移动夹具3被带到第一承托盒39上后,第一长轴气缸40随之带动第一下压块41将铁片压紧,随即伸缩气缸31将圆盘锯刀32向着铁片伸出,第一旋转电机36随即带到圆盘锯刀32进行转动,圆盘锯刀32从而将铁片进行了切割处理。

钻孔组件5包括推动气缸42和第二长轴气缸43,第二长轴气缸43呈竖直状态通过一个钻孔架44固定于工作台1的上方,第二长轴气缸43的输出轴穿过钻孔架44的输出端上设有一个第二下压块45,第二长轴气缸43的外侧设有一个半弧轨道46,推动气缸42呈竖直状态能够移动的设置于半弧轨道46上,第二长轴气缸43的输出轴穿过半弧轨道46的输出端上设有一个安装架,安装架内呈竖直状态设有一个钻孔电机47,钻孔电机47的输出轴上设有一个用于钻孔的钻头48,钻孔架44的顶端位于半弧轨道46处还设有一个用于推动气缸42移动的半弧开口。当铁片通过上料组件来到钻孔组件5上时,第二长轴气缸43通过第二下压块45将铁片压紧,推动气缸42接着将钻头48向着铁片的顶部一端伸出,钻头48随即通过钻孔电机47对铁片的一端进行钻孔处理。

钻孔架44下方的工作台1的顶部通过一个第二支撑架49固定设有一个沿着工作台1的长度方向设置的第二承托盒50,并且第二承托盒50的顶部两侧对称设有一个钻口,两个钻口分别对应着半弧轨道46的两端,第二长轴气缸43上套设有一个支撑柱,支撑柱上转动套设有一个套环51,并且套环51的一端固定套设于推动气缸42上,支撑柱上的套环51顶部固定设有一个第一直齿轮52,第一直齿轮52旁侧啮合设有一个第二直齿轮53,并且第二直齿轮53通过第二旋转电机54驱动,第二旋转电机54固定于一个机架上。当钻头48对铁片顶部的对称端进行钻孔时,第二旋转电机54驱动第二直齿轮53转动,由于第二直齿轮53与第一直齿轮52之间相互啮合,因此第一直齿轮52转动,第一直齿轮52转动带动套环51在支持柱上自转,由于套环51的一端固定于推动气缸42上,因此推动气缸42通过套环51的转动在半弧轨道46上移动到铁片的对称端,钻头48随即将铁片的对称端进行钻孔处理。

冲压组件6包括冲压气缸55和模具56,冲压气缸55呈竖直状态通过一个冲压架57固定于工作台1的上方,冲压气缸55的输出轴上还设有一个冲压头58,模具56的底部设有两个能够与工作台1顶部插接配合的圆杆59,并且两个圆杆59上均套设有一个弹簧60,弹簧60的两端分别固定于模具56的底部和一个支撑座的顶部,模具56的两侧沿着工作台1的长度方向对称设有两个挡块61,两个挡块61的顶部还分别固定设有一个第三承托盒62,冲压气缸55的一侧呈水平状态设有一个单轴气缸63,并且单轴气缸63的长度方向垂直于工作台1的长度方向,单轴气缸63的输出轴上穿过冲压架57设有一个竖板64,竖板64套设于一个第三长杆65上。当钻孔完后的铁片通过上料组件来到冲压组件6处后,铁片被放置在两个第三承托盒62上,随即冲压气缸55带动冲压头58向着铁片中部冲压,铁片中部随即被下压到模具56内,由于模具56的底部有两个弹簧60固定于支撑座上,因此模具56随着冲压气缸55的下压向下移动,铁片随即通过模具56和两个挡块61的变成铁片卡扣。

竖板64的下方呈水平状态还设有一个手指气缸66,手指气缸66的输出轴上还分别设有一个用于夹取铁片卡扣的夹指,单轴气缸63的下方还设有一个落料架67,上料组件包括第三螺杆68和滑杆69,第三螺杆68和滑杆69分别沿着工作台1的长度方向设置于工作台1的旁侧和工作台1的顶部,第三螺杆68通过第三驱动电机70驱动,第三螺杆68和滑杆69上滑动套设有一个l形板71,并且l形板71的顶部呈竖直状态对称设有两个双轴气缸72,两个双轴气缸72的输出轴上均设有一个长板73,每个长板73的底部一端均设有两个用于吸取铁片的吸盘74。当上料组件进行上料时,第三驱动电机70驱动第三螺杆68转动,l形板71随即在第三螺杆68和滑杆69上移动到需要移料的位置,接着两个双轴气缸72同时带动各自的两个吸盘74向着铁片移动,铁片随即通过吸盘74被吸取向着下个步骤移动,当铁片卡扣被加工完成后,单轴气缸63推动手指气缸66移动到铁片卡扣处,手指气缸66随即通过两个夹指将铁片卡扣夹取带动到落料架67内被送出。

本发明的工作原理:操作人员首先将铁片放置在第一放置台8上,在铁片被压紧的过程中,两个第一螺杆9转动分别带到相应的第一延伸板12移动,由于每个第一延伸板12分别固定于相应的滑动柱11上,因此,每个滑动柱11分别在相应的第一长杆10上滑动,当两个第一螺杆9转动的过程中,第一驱动电机18驱动主动齿轮17转动时,由于从动齿轮16与主动齿轮17之间相互啮合,因此,从动齿轮16带动一个第一螺杆9转动,又由于两个第一螺杆9之间通过皮带15和带轮的配合,因此两个第一螺杆9同时转动,两个第一螺杆9转动后,每个压板14随即对第一放置台8上的铁片进行压紧,当固定夹具2夹紧铁皮后,移动夹具3通过移料机构移动,移料机构移动的过程中,第二驱动电机22通过传动轮和传动带23的配合驱动第二螺杆20转动,第二螺杆20转动后带到套接块24移动,由于套接块24与移动板19之间固定连接,因此,移动板19在两个第二长杆21上移动,当移动板19移动时,移动夹具3随即移动到铁片的一端,移动夹具3夹紧铁片时,铁片的一端落在第二放置台26上,随即两个压紧气缸27同时向上输出,每个矩形板28随即对铁片进行压紧,由于每个矩形板28分别通过两个插接杆29与两个套杆30配合,因此,每个矩形板28下压时更加稳定,当铁片通过移动夹具3被带到第一承托盒39上后,第一长轴气缸40随之带动第一下压块将铁片压紧,随即伸缩气缸31将圆盘锯刀32向着铁片伸出,第一旋转电机36随即带到圆盘锯刀32进行转动,圆盘锯刀32从而将铁片进行了切割处理,当上料组件进行上料时,第三驱动电机70驱动第三螺杆68转动,l形板71随即在第三螺杆68和滑杆69上移动到需要移料的位置,接着两个双轴气缸72同时带动各自的两个吸盘74向着铁片移动,铁片随即通过吸盘74被吸取向着下个步骤移动,当铁片通过上料组件来到钻孔组件5上时,第二长轴气缸43通过第二下压块45将铁片压紧,推动气缸42接着将钻头48向着铁片的顶部一端伸出,钻头48随即通过钻孔电机47对铁片的一端进行钻孔处理,当钻头48对铁片顶部的对称端进行钻孔时,第二旋转电机54驱动第二直齿轮53转动,由于第二直齿轮53与第一直齿轮52之间相互啮合,因此第一直齿轮52转动,第一直齿轮52转动带动套环51在支持柱上自转,由于套环51的一端固定于推动气缸42上,因此推动气缸42通过套环51的转动在半弧轨道46上移动到铁片的对称端,钻头48随即将铁片的对称端进行钻孔处理,当钻孔完后的铁片通过上料组件来到冲压组件6处后,铁片被放置在两个第三承托盒62上,随即冲压气缸55带动冲压头58向着铁片中部冲压,铁片中部随即被下压到模具56内,由于模具56的底部有两个弹簧60固定于支撑座上,因此模具56随着冲压气缸55的下压向下移动,铁片随即通过模具56和两个挡块61的变成铁片卡扣,当铁片卡扣被加工完成后,单轴气缸63推动手指气缸66移动到铁片卡扣处,手指气缸66随即通过两个夹指将铁片卡扣夹取带动到落料架67内被送出。

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