五工位传送及定位系统的制作方法

本实用新型属于发动机装配领域，具体涉及一种五工位传送及定位系统。

背景技术：

汽车行业各类生产线上的工件来料多采用定位不准确的托盘或小车等方式，而通常结构形式的端拾夹具准确夹持工件存在一定的困难，由于定位不准，造成每次压装时出现切边不合格的现象，并且为了兼容多品种，每次换型需要手动更换夹具，麻烦耗时。为增加工件定位的准确性，以及提高压装时产品的良率及压装效率，需要研发一种可以兼容多品种且定位准确的压装工作台。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种五工位传送及定位系统，能够兼容多品种工件，并且可以准确定位工件。

本实用新型实施例提供一种五工位传送及定位系统，包括：五工位传送装置和定位装置；

所述五工位传送装置，用于盛放并传送工件，所述工件上设有预留孔；

所述五工位传送装置包括：支架、分割器、转盘和五个支撑模板；

所述转盘可旋转的设于所述支架上；

所述分割器固定设于所述支架上，且所述分割器用于控制所述转盘围绕所述支架转动；

所述五个支撑模板分设于所述转盘上，并且各所述支撑模板跟随所述转盘依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；

各所述支撑模板设有：限位机构和定位模板；

各所述定位模板用于放置工件；

所述限位机构用于限制所述定位模板在所述支撑模板上的移动范围；

各所述定位模板包括：定位板和固定销机构；

所述定位板设置在所述支撑模板上；

所述固定销机构用于插入工件的预留孔；

所述定位板设有定位孔；

所述定位装置设置在所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位或第五工位上，所述定位孔用于供所述定位装置的定位升杆伸入。

在一种可行的方案中，所述限位机构均包括：多个限位块；

所述多个限位块固定设于所述支撑模板上，且围成一个移动区域，所述定位模板位于所述移动区域内，所述多个限位块用于限制所述定位模板在所述支撑模板上的移动范围。

在一种可行的方案中，所述固定销机构包括：销杆、滚珠顶头和T型固定块；

所述定位板设有第一安装孔，所述支撑模板设有第二安装孔；

所述T型固定块的竖直段依次穿设过所述第一安装孔和所述第二安装孔；

所述T型固定块的水平段固定设置在所述定位板上；

所述T型固定块设有第一通孔；

所述销杆一端设有销块，所述销块与所述T型固定块的水平段抵持且位于所述第一通孔上方；

所述销杆的另一端依次穿设过所述第一通孔、所述第一安装孔和所述第二安装孔；

所述销杆设有第一凹槽和第二凹槽；

所述滚珠顶头的一端固定在T型固定块上，另一端抵持在所述第一凹槽中；

所述五工位传送及定位系统还包括：顶出装置；

所述顶出装置设置在所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位或第五工位上；

所述顶出装置包括：气缸和伸缩杆；

所述气缸用于控制所述伸缩杆升降，所述伸缩杆用于抵持所述销杆的底端并推动所述销杆向上移动，使得所述滚珠顶头从所述第一凹槽滑入所述第二凹槽。

在一种可行的方案中，各所述支撑模板还设有：弹性支撑机构；

所述弹性支撑机构固定设于所述支撑模板上；

所述弹性支撑机构用于辅助所述定位模板承载工件。

在一种可行的方案中，所述弹性支撑机构为弹簧支撑机构；

所述弹簧支撑机构包括：弹簧支撑架、支撑杆、弹簧和限位板；

所述弹簧支撑架固定设于所述支撑模板远离所述转盘的一端；

且所述弹簧支撑架的上顶板和下底板分别设有第二通孔和第三通孔；

所述限位板固定设于所述弹簧支撑架的下底板上，且所述限位板位于所述第三通孔上方；

所述限位板设有第四通孔；

所述支撑杆依次穿设过所述第二通孔、所述第四通孔和所述第三通孔；

且所述支撑杆顶端设有承载盘，所述承载盘用于放置工件；

所述弹簧套设于所述支撑杆上，且所述弹簧的一端与所述承载盘抵持，另一端与所述限位板抵持，所述弹簧用于阻止所述承载盘向所述限位板靠近。

在一种可行的方案中，各所述定位模板还包括：多个支撑块；

各所述支撑块固定设于所述定位板上，用于支撑工件。

在一种可行的方案中，各所述定位模板还包括：感应销钉机构；

所述感应销钉机构包括：感应伸缩杆和伸缩杆套；

所述感应伸缩杆可以相对于所述伸缩杆套上下移动；

所述定位板设有第三安装孔，所述支撑模板设有第四安装孔；

所述伸缩杆套固定设于所述定位板上，且位于所述第三安装孔上方；

所述感应伸缩杆的一端依次穿设过所述第三安装孔和所述第四安装孔；

所述五工位传送及定位系统还包括：感应器和控制器；

所述感应器设置在所述第一工位处；

所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器用于感应到所述感应伸缩杆后向所述控制器发出工件就位信号。

在一种可行的方案中，所述五工位传送装置还包括：四个信号传感器；

所述四个信号传感器通过连杆固定设于支架上；

且所述四个信号传感器分别位于所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上方；

各所述信号传感器与所述控制器电性连接，各所述信号传感器用于在感应到对应工位上的工件时，向所述控制器发出对应工位的就位信号。

基于上述方案可知，本实用新型通过设计一种五工位传送及定位系统，包括：五工位传送装置和定位装置，五工位传送装置包括：支架、分割器、转盘和五个支撑模板。五个支撑模板分别设于转盘上，并且可以跟随转盘依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位。每个支撑模板都设有限位机构和定位模板，限位机构用于限制定位模板在支撑模板上的移动范围，定位模板用于放置工件。定位模板设有定位板和固定销机构，固定销机构可以插入工件的预留孔中，起到固定工件的作用。另外，定位板设有定位孔，配合定位装置可以实现工件和定位板在支撑模板上的精确定位，增加了工件定位的准确性，提高了在工件上压装产品的良率及压装效率，并且通过设计多个固定销机构可以兼容多品种的工件加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的五工位传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的支撑模板和定位模板的组装示意图；

图3为本实用新型实施例一中的支撑模板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中的定位模板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中的固定销机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中的拆掉T型固定块的固定销机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中的弹簧支撑机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中的感应销钉机构的结构示意图。

图中标号：

1、支架；2、分割器；3、转盘；4、支撑模板；41、限位机构；411、限位块；42、定位模板；421、定位板；4211、定位孔；422、固定销机构；4221、销杆；42211、销块；42212、第一凹槽；42213、第二凹槽；4222、滚珠顶头；4223、T型固定块；423、支撑块；424、感应销钉机构；4241、感应伸缩杆；4242、伸缩杆套；43、弹簧支撑机构；431、弹簧支撑架；432、支撑杆；4321、承载盘；433、弹簧；434、限位板；5、信号传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的五工位传送装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的支撑模板和定位模板的组装示意图，图3为本实用新型实施例一中的支撑模板的结构示意图，图4为本实用新型实施例一中的定位模板的结构示意图，图5为本实用新型实施例一中的固定销机构的结构示意图，图6为本实用新型实施例一中的拆掉T型固定块的固定销机构的结构示意图，图7为本实用新型实施例一中的弹簧支撑机构的结构示意图，图8为本实用新型实施例一中的感应销钉机构的结构示意图。如图1至图8所示，本实施例提供一种五工位传送及定位系统，包括：五工位传送装置和定位装置。五工位传送装置，用于盛放并传送工件，工件上设有预留孔。

其中，如图1所示，五工位传送装置，包括：支架1、分割器2、转盘3和五个支撑模板4。转盘3可旋转的设于支架1上，分割器2固定设于支架1上，且分割器2用于控制转盘3围绕支架1转动。五个支撑模板4分设于转盘3上，并且各支撑模板4跟随转盘3依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位。

具体来说，可以通过设置分割器2的参数，控制转盘3的转动速度。五个支撑模板4均匀的设置在转盘3上，并且在分割器2的控制下跟随转盘3循环的依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位。循环的传送工件，并且分别在五个工位完成对工件的加工工作。

如图2和图4所示，各支撑模板4设有：限位机构41和定位模板42，各定位模板42用于放置工件。限位机构41用于限制定位模板42在支撑模板4上的移动范围，各定位模板42包括：定位板421和固定销机构422，定位板421设置在支撑模板4上，固定销机构422用于插入工件的预留孔。定位板421设有定位孔4211。另外，定位装置设置在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位或第五工位上，定位孔4211用于供定位装置的定位升杆伸入。

具体来说，在本实施例中，每个支撑模板4上均设置有限位机构41和定位模板42，工件放置在定位模板42上，定位模板42包括：定位板421和固定销机构422，机械手将工件放置于定位模板上，固定销机构422插入到工件的预留孔中，起到固定工件的作用，并实现对工件的第一次定位。并且，固定销机构422可以根据需要设置多个，可以兼容不同的工件品种。另外，限位机构41可以限制定位模板42的移动范围，即定位模板在支撑模板4上是可以在一定范围内移动的。而定位板421上设有定位孔4211，定位孔4211在定位装置的配合下可以将定位板421进行定位，即对定位模板42和已经放置于定位模板42上的工件进行二次定位。其中，在本实施例中，定位装置为一套具有定位杆的装置，且设置于第一工位处。值得说明的是，定位装置可以设置多套，并且设置于一个任意的工位或者多个工位处。

通过上述内容不难发现，本实用新型通过设计一种五工位传送及定位系统，包括：五工位传送装置和定位装置，五工位传送装置包括：支架、分割器、转盘和五个支撑模板。五个支撑模板分别设于转盘上，并且可以跟随转盘依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位。每个支撑模板都设有限位机构和定位模板，限位机构用于限制定位模板在支撑模板上的移动范围，定位模板用于放置工件。定位模板设有定位板和固定销机构，固定销机构可以插入工件的预留孔中，起到固定工件的作用。另外，定位板设有定位孔，配合定位装置可以实现工件和定位板在支撑模板上的精确定位，增加了工件定位的准确性，提高了在工件上压装产品的良率及压装效率，并且通过设计多个固定销机构可以兼容多品种的工件加工。

可选地，在本实施例中，如图3所示，限位机构41均包括：多个限位块411。多个限位块411固定设于支撑模板4上，且围成一个移动区域，定位模板42位于移动区域内，多个限位块411用于限制定位模板42在支撑模板4上的移动范围。

具体来说，在本实施例中，限位机构41包括：五个限位块411，如图3所示，五个限位块呈L型，L型的一端固定设置在支撑模板4上，围成了一个移动区域，定位模板42嵌在移动区域中，与各限位块411之间留有一定的间隙。因此，在外力的作用下，定位模板42可以在五个限位块411限制的区域内移动。

可选地，在本实施例中，如图2、图5和图6所示，固定销机构422包括：销杆4221、滚珠顶头4222和T型固定块4223。

定位板421设有第一安装孔，支撑模板4设有第二安装孔，T型固定块4223的竖直段依次穿设过第一安装孔和第二安装孔。T型固定块4223的水平段固定设置在定位板421上，T型固定块4223设有第一通孔，销杆4221一端设有销块42211，销块42211与T型固定块4223的水平段抵持且位于第一通孔上方。销杆4221的另一端依次穿设过第一通孔、第一安装孔和第二安装孔。销杆4221设有第一凹槽42212和第二凹槽42213，滚珠顶头4222的一端固定在T型固定块4223上，另一端抵持在第一凹槽42212中。上述中第一安装孔、第二安装孔、第一通孔在图中未标号，技术人员应理解为安装T型固定块4223和销杆4221而设置的。

五工位传送及定位系统还包括：顶出装置。顶出装置设置在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位或第五工位上。顶出装置包括：气缸和伸缩杆。气缸用于控制伸缩杆升降，伸缩杆用于抵持销杆4221的底端并推动销杆4221向上移动，使得滚珠顶头4222从第一凹槽42212滑入第二凹槽42213。

具体来说，在本实施例中，顶出装置设置在第一工位处，顶出装置设置了五个气缸，且在固定销机构422设置了五个，分别位于支撑模板4和定位模板42的不同位置，五个气缸的位置与五个固定销机构422的位置对应，工件一般设有两个预留孔，不同的工件预留孔的设置位置不同，因此在支撑模板4上设计多个固定销机构422可以兼容多品种工件的承载及传送。在本实施例中，在第一工位处，通过机械手将工件放置于定位模板42上，控制对应工件上预留孔位置处的气缸的伸缩杆上升，将销杆4221向上推动，使得滚珠顶头4222从第一凹槽42212滑入第二凹槽42213，此时固定销机构将工件固定在定位模板42上，然后跟随转盘3进入第二工位。

可选地，在本实施例中，如图2或图3所示，各支撑模板4还设有：弹性支撑机构。弹性支撑机构固定设于支撑模板4上，弹性支撑机构用于辅助定位模板42承载工件。工件过大时，设置弹性支撑机构可以在不更换定位模板尺寸的情况下，辅助定位模板承载工件，防止工件出现偏心不稳的情况。

可选地，在本实施例中，如图7所示，弹性支撑机构为弹簧支撑机构43。弹簧支撑机构43包括：弹簧支撑架431、支撑杆432、弹簧433和限位板434。弹簧支撑架431固定设于支撑模板4远离转盘3的一端，且弹簧支撑架431的上顶板和下底板分别设有第二通孔和第三通孔。限位板434固定设于弹簧支撑架431的下底板上，且限位板434位于第三通孔上方，限位板434设有第四通孔，支撑杆432依次穿设过第二通孔、第四通孔和第三通孔。且支撑杆432顶端设有承载盘4321，承载盘4321用于放置工件。弹簧433套设于支撑杆432上，且弹簧433的一端与承载盘4321抵持，另一端与限位板434抵持，弹簧433用于阻止承载盘4321向限位板434靠近。上述中第二通孔、第三通孔、第四通孔在图中未标号，技术人员应理解为安装支撑杆而设置的。

具体来说，在本实施例中，弹性支撑机构43为两个，对称的设置支撑模板4的两端，且远离转盘3的一端。当工件放置弹簧支撑机构43上时，支撑杆432向限位板434靠近，当将工件取走时，支撑杆432在弹簧433的作用下复位。

可选地，如图4所示，在本实施例中，各定位模板42还包括：多个支撑块423。各支撑块423固定设于定位板421上，用于支撑工件。在本实施例中，在定位模板42上设置了七个支撑块423，用于支撑工件，使工件稳定的放置于定位模板42上。

可选地，如图4和图8所示，在本实施例中，各定位模板42还包括：感应销钉机构424。感应销钉机构424包括：感应伸缩杆4241和伸缩杆套4242。感应伸缩杆4241可以相对于伸缩杆套4242上下移动，定位板421设有第三安装孔，支撑模板4设有第四安装孔。伸缩杆套4242固定设于定位板421上，且位于第三安装孔上方，感应伸缩杆4241的一端依次穿设过第三安装孔和第四安装孔。上述中第三安装孔、第四安装孔在图中未标号，技术人员应理解为安装伸缩杆套而设置的。

五工位传送及定位系统还包括：感应器和控制器。感应器设置在第一工位处，感应器与控制器电性连接，感应器用于感应到感应伸缩杆后向控制器发出工件就位信号。

具体来说，在本实施例中，感应器设置在第一工位处，当工件放置于定位模板42上时，感应伸缩杆4241向下移动，此时感应器感应到伸缩杆后向控制器发出工件就位的信号。控制器可以继续控制其他机构进行动作。

可选地，如图1所示，在本实施例中，五工位传送装置还包括：四个信号传感器5。四个信号传感器5通过连杆固定设于支架1上，且四个信号传感器5分别位于第二工位、第三工位、第四工位和第五工位上方。各信号传感器5与控制器电性连接，各信号传感器用于在感应到对应工位上的工件时，向控制器发出对应工位的就位信号。

四个信号传感器分别用于监测工件是否到达第二工位、第三工位、第四工位或第五工位，如果检测到工件到位，则将工件就位的信号发送给控制器，控制器可以向其他机构发送信号进行下一步动作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。