一种超长内孔键槽拉槽机的制作方法

本实用新型涉及内孔拉槽技术领域，具体为一种超长内孔键槽拉槽机。

背景技术：

带压开孔是一种安全、环保、经济、高效的在役管线维修技术，适用于原油、成品油、化工介质、天然气等多种介质管线的正常维修改造和突发事故的抢修（如带压抢修，更换腐蚀管段、加装装置、分输改造等作业）。带压开孔机是带压开孔作业时所用开孔封堵设备的一部分，其关键部件旋转轴长5600mm，外圆直径186mm，内圆直径148mm，制造时需要在内圆中加工两条宽14mm、深7mm相互平行的通键槽，由于目前国内暂无成型的专用拉槽设备，现采用的加工方法有如下几种：1）改变带压开口机的现有传动设计；其缺点是使传动机构变得繁琐，不仅传动稳定性变差，外形也较为笨重。2）将现有拉槽机进行改装，制造加长拉刀；其缺点是由于设备本身造价较高，改装投资费用大，不经济，同时加长拉刀制作要求较高，以工具钢为原料，经过粗加工、淬火、精加工等工序后，成品率不足50%；3）将管道从中心一分为二，按内圆设计要求装入外圆管内，外圆管壁钻若干孔，内孔用胎具固定，在外圆管壁孔进行埋弧焊，然后外圆再按设计要求精加工；其缺点一是稳定性差，很难达到设计要求，二是相互配合件的要求高，加工难度大，三是经过焊接，钢材的机械性能大幅降低，四是耗费人力，制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种超长内孔键槽拉槽机，便于加工不同长度的工件，便于提高拉刀运动时的稳定性，便于调节拉刀的长度，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超长内孔键槽拉槽机，包括工作台，所述工作台的底部设有四个均匀分布的承重机构，所述工作台上表面的一端设有固定机构，所述工作台上表面靠近固定机构的位置处设有调节机构，所述调节机构的端部设有固定架，所述固定架的侧面螺纹连接有固定螺栓，所述工作台上表面的另一端设有定位机构，所述定位机构上滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端设有限位板，所述连接杆的另一端安装有拉刀，所述连接杆端部靠近拉刀的位置处设有拉刀调节螺栓，所述连接杆的侧面设有齿条，所述工作台上表面靠近定位机构的位置处设有两个伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有齿轮，齿轮和齿条啮合连接，所述工作台的上表面设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机二的输入端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承重机构包括设在工作台底部的承重腿，所述承重腿的底部设有安装板，所述安装板的上表面设有安装螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括设在工作台上表面的固定座二，所述固定座二的侧面设有三爪卡盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括设在工作台上表面的两个固定板，两个固定板之间固定连接有导杆，且两个固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部设有伺服电机一，伺服电机一与固定板固定连接，所述伺服电机一的输入端电连接控制开关组的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括设在工作台上表面的固定座一，所述固定座一的侧面设有定位槽，定位槽与连接杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置调节机构、固定机构、固定螺栓和固定架便于固定不同长度的工件，适用范围较广，通过设置定位机构便于提高连接杆运动时的稳定性，通过设置伺服电机二和齿轮便于带动拉刀进行往复运动，通过设置拉刀调节螺栓便于调节拉刀的长度，进而起到调节拉槽深度的作用，使用较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1工作台、2承重机构、21承重腿、22安装螺栓、23安装板、3调节机构、31固定板、32丝杠、33滑块、34导杆、35伺服电机一、4定位机构、41固定座一、42定位槽、5固定机构、51固定座二、52三爪卡盘、6拉刀、7控制开关组、8齿轮、9连接杆、10限位板、11伺服电机二、12拉刀调节螺栓、13固定螺栓、14固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种超长内孔键槽拉槽机，包括工作台1，工作台1的底部设有四个均匀分布的承重机构2，通过承重机构2将该超长内孔键槽拉槽机安装在适宜的位置处，工作台1上表面的一端设有固定机构5，工作台1上表面靠近固定机构5的位置处设有调节机构3，调节机构3的端部设有固定架14，固定架14的侧面螺纹连接有固定螺栓13，工作台1上表面的另一端设有定位机构4，定位机构4上滑动连接有连接杆9，连接杆9的一端设有限位板10，连接杆9的另一端安装有拉刀6，连接杆9端部靠近拉刀6的位置处设有拉刀调节螺栓12，通过拉刀调节螺栓12来调节拉刀6的长度，进而起到调节拉槽深度的作用，连接杆9的侧面设有齿条，工作台1上表面靠近定位机构4的位置处设有两个伺服电机二11，伺服电机二11的输出轴连接有齿轮8，齿轮8和齿条啮合连接，通过伺服电机二1和齿轮8来带动连接杆9进行往复运动，进而使拉刀6完成对工件的加工，工作台1的上表面设有控制开关组7，控制开关组7的输出端电连接伺服电机二11的输入端，控制开关组7的输入端电连接外部电源的输出端，承重机构2包括设在工作台1底部的承重腿21，承重腿21的底部设有安装板23，安装板23的上表面设有安装螺栓22，固定机构5包括设在工作台1上表面的固定座二51，固定座二51的侧面设有三爪卡盘52，通过三爪卡盘52和固定螺栓13来对工件进行固定，调节机构3包括设在工作台1上表面的两个固定板31，两个固定板31之间固定连接有导杆34，且两个固定板31之间通过轴承配合安装有丝杠32，丝杠32通过丝杠螺母连接有滑块33，且导杆34贯穿滑块33侧面的通孔，丝杠32的端部设有伺服电机一35，根据工件的长度，通过伺服电机一35和丝杠32来调节固定架14的位置，伺服电机一35与固定板31固定连接，伺服电机一35的输入端电连接控制开关组7的输出端，定位机构4包括设在工作台1上表面的固定座一41，固定座一41的侧面设有定位槽42，定位槽42与连接杆9滑动连接，通过固定座一41和定位槽42来使连接杆9运动时更加稳定，控制开关组7上设有与伺服电机一35和伺服电机二11一一对应的控制按钮。

在使用时：通过承重机构2将该超长内孔键槽拉槽机安装在适宜的位置处，根据工件的长度，通过伺服电机一35和丝杠32来调节固定架14的位置，通过三爪卡盘52和固定螺栓13来对工件进行固定，通过伺服电机二1和齿轮8来带动连接杆9进行往复运动，进而使拉刀6完成对工件的加工，通过固定座一41和定位槽42来使连接杆9运动时更加稳定，通过拉刀调节螺栓12来调节拉刀6的长度，进而起到调节拉槽深度的作用。

本实用新型通过设置调节机构3、固定机构5、固定螺栓13和固定架14便于固定不同长度的工件，适用范围较广，通过设置定位机构4便于提高连接杆9运动时的稳定性，通过设置伺服电机二11和齿轮8便于带动拉刀6进行往复运动，通过设置拉刀调节螺栓12便于调节拉刀6的长度，进而起到调节拉槽深度的作用，使用较为便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。