1.一种高速取放装置，包括主体(1)、驱动机构(2)、传动机构(3)和移动机构(4)，驱动机构(2)的输出端与传动机构(3)的输入端连接，移动机构(4)与传动机构(3)的输出端连接，其特征在于：主体(1)包括安装板(5)和保护罩(6)，保护罩(6)与安装板(5)连接，传动机构(3)包括摇臂(7)、连接板(8)和凸轮轨道(9)；
驱动机构(2)的输出端与摇臂(7)的第一端连接，连接板(8)的外侧与摇臂(7)连接，连接板(8)的内侧与凸轮轨道(9)连接，移动机构(4)的顶部与摇臂(7)的第二端连接；
安装板(5)开有若干腰形孔(10)，凸轮轨道(9)通过腰形孔(10)安装于安装板(5)；
安装板(5)开有调节孔(12)，凸轮轨道(9)设置有调节部(11)，调节部(11)贯穿调节孔(12)，安装板(5)的外侧开有一限位槽(13)，限位槽(13)内固定有一调节螺丝(14)，调节螺丝(14)通过调节孔(12)与调节部(11)螺接。
2.根据权利要求1所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述安装板(5)的内侧向内凹入形成一导向槽(15)，所述凸轮轨道(9)安装于导向槽(15)内，凸轮轨道(9)的顶部抵顶于导向槽(15)的顶部，凸轮轨道(9)的底部抵顶于导向槽(15)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述凸轮轨道(9)的两端设置有限位机构，限位机构包括限位块(16)、缓冲器(17)、限位螺丝(18)、支撑块(19)和槽型开关(20)，支撑块(19)安装于凸轮轨道(9)，限位块(16)和槽型开关(20)分别安装于支撑块(19)，限位螺丝(18)和缓冲器(17)分别安装于限位块(16)，限位螺丝(18)和缓冲器(17)分别朝向所述移动机构(4)。
4.根据权利要求3所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述摇臂(7)的第一端向内凹入形成一固定槽，所述驱动机构(2)的输出端向外凸出形成一固定块，固定块与固定槽连接，固定槽开有连接孔，摇臂(7)设置有固定螺丝，固定螺丝伸入固定槽与固定块螺接。
5.根据权利要求4所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述摇臂(7)的第二端开有一连接槽(21)，所述连接板(8)安装有一中心轴(22)，中心轴(22)的第一端与连接板(8)连接，中心轴(22)的第二端贯穿连接槽(21)与所述移动机构(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述中心轴(22)的第一端设置有第一轴承，第一轴承安装于所述连接板(8)，中心轴(22)的中部设置有第二轴承，第二轴承安装于所述连接槽(21)。
7.根据权利要求4所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述连接板(8)内侧的两端安装有第一导向轴承(23)和第二导向轴承(24)，第一导向轴承(23)和第二导向轴承(24)分别抵顶于凸轮轨道(9)的两侧。
8.根据权利要求4所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述凸轮轨道(9)包括第一凸轮块(25)和第二凸轮块(26)，第一凸轮块(25)第一端的顶部向外凸出形成第一连接部，第二凸轮块(26)的第一端的底部向外凸出形成第二连接部，第一连接部与第二连接部相互叠合，第一凸轮块(25)和第二凸轮块(26)分别设置有所述调节部(11)和所述限位机构。
9.根据权利要求4所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述凸轮轨道(9)包括第一凸轮块(25)、第二凸轮块(26)和衔接块(27)，第一凸轮块(25)第一端的顶部向外凸出形成第一连接部，第二凸轮块(26)的第一端的顶部向外凸出形成第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与衔接块(27)叠合，第一凸轮块(25)和第二凸轮块(26)分别设置有所述调节部(11)和限位机构。
10.根据权利要求5所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括第一轨道(28)、第一滑块(29)、第二轨道(30)、第二滑块(31)，安装座(32)和固定座(33)，第一轨道(28)安装于安装板(5)，第一滑块(29)左右滑动安装于第一轨道(28)；
安装座(32)安装于第一滑块(29)，第二滑块(31)安装于安装座(32)，第二轨道(30)上下滑动安装于第二滑块(31)，固定座(33)安装于第二轨道(30)的顶部，所述中心轴(22)贯穿固定座(33)与所述连接板(8)螺接。