1.一种抓料装置，包括底座、用于抓料的夹爪组件、用于驱动夹爪组件上下移动的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在底座上，其特征在于：所述夹爪组件包括承板和用于抓料的夹持气缸，所述夹持气缸安装在承板上，所述第一驱动机构包括基座、升降气缸、连接板以及弹簧，所述基座安装在第二驱动机构上，所述升降气缸安装在基座上，所述承板滑动的安装在基座上，所述连接板安装在升降气缸的伸缩杆上，所述弹簧分别与连接板、承板连接。
2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：所述抓料装置还包括用于限制连接板移动距离的止位块，所述止位块安装在基座上。
3.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于：所述止位块上开设有与连接板配合的凹槽。
4.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于：所述抓料装置还包括用于检测物料的第一感应器，所述第一感应器安装在承板上。
5.根据权利要求4所述的抓料装置，其特征在于：所述抓料装置还包括第一导轨，所述第一导轨安装基座上，所述承板滑动的安装在第一导轨上。
6.根据权利要求5所述的抓料装置，其特征在于：所述承板的形状呈“T”型。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的抓料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机、主动轮、从动轮以及传动件，所述电机安装在底座上，并与主动轮传动连接，可驱动主动轮转动，所述从动轮转动的安装在底座上，并通过传动件与主动轮连接，所述基座安装在传动件上。
8.根据权利要求7所述的抓料装置，其特征在于：所述底座上设有第二导轨，所述基座滑动的安装在第二导轨上。
9.根据权利要求8所述的抓料装置，其特征在于：所述抓料装置还包括用于检测基座位置的第二感应器，所述第二感应器安装在底座上。
10.根据权利要求9所述的抓料装置，其特征在于：所述抓料装置还包括用于限制基座位置的左限位块和右限位块，所述左限位块和右限位块分别设置在第二导轨的两端。