1.一种长轴环缝焊接装置，包括限位工装(1)，其特征在于：所述限位工装(1)包括用于限位轴零件端部的夹持架(11)，所述夹持架(11)的两端分别设有卡盘(12)和顶柱(13)，所述夹持架(11)中间位置还滑移连接有用于支撑轴零件的托架(2)，所述托架(2)包括能够竖直升降的升降杆组(21)、位于升降杆组(21)顶部的抵触座(22)。
2.根据权利要求1所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述托架(2)底部设有滚轮(3)，所述卡盘(12)和顶柱(13)之间还连接有轨道(4)，所述滚轮(3)落在轨道(4)上。
3.根据权利要求2所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述滚轮(3)的其中一个端面处设有与滚轮(3)同轴的台肩(31)，所述滚轮(3)抵触于轨道(4)上，所述台肩(31)面向滚轮(3)一侧抵触于轨道(4)的竖直侧面上。
4.根据权利要求2所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述托架(2)面向地面一侧设有阻尼板(5)，所述阻尼板(5)与托架(2)之间连接有螺杆(6)，所述阻尼板(5)位于轨道(4)面向地面一侧且能够与轨道(4)相接触。
5.根据权利要求1所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述升降杆组(21)包括主动丝杠(211)，所述托架(2)上设有用于带动主动丝杠(211)的锥齿轮副(7)，所述锥齿轮副(7)的主动轮上引出有手柄(8)，所述锥齿轮副(7)的从动轮与主动丝杠(211)螺纹传动。
6.根据权利要求5所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述主动丝杠(211)位于底板的中间位置，所述主动丝杠(211)两侧对称设有伸缩杆(212)，伸缩杆(212)的对称中心为主动丝杠(211)的轴线。
7.根据权利要求5所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述锥齿轮副(7)处设有外壳(9)，所述外壳(9)一侧延伸至托架(2)侧边。
8.根据权利要求1所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述抵触座(22)上设有用于抵触轴零件两侧的降阻轮(10)，降阻轮(10)之间预留有“v”形凹陷。
9.根据权利要求1所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述卡盘(12)与夹持架(11)之间的相对位置保持不变，所述顶柱(13)与夹持架(11)之间相对滑移连接。
10.根据权利要求9所述的长轴环缝焊接装置，其特征在于：所述顶柱(13)底部设有滚轮(3)和用于制动滚轮(3)的阻尼板(5)。