一种基于视觉引导的点锡焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于视觉引导的点锡焊接装置。

背景技术：

锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的一种焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名锡焊。常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。

在电子主板元件的表面锡焊时，都是工作人员将电子主板进行固定，然后用电洛铁对其进行焊接，但是这样人工进行焊接的工作效率低，而且工作人员长期接触助焊剂、松香、焊锡丝等高温溶解后产生的有毒有铅气体，对工作人员伤害极大，因此需要一种基于视觉引导的点锡焊接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉引导的点锡焊接装置，可以有效的解决背景技术提出来的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉引导的点锡焊接装置，包括底座，所述底座的顶部一侧外壁通过螺栓连接有滑动板，且滑动板的顶部外壁开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内壁通过螺栓连接有第一电动导轨，所述第一电动导轨的顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，且第一电动滑块的顶部外壁通过螺栓连接有第一支撑柱，第一支撑柱一侧外壁通过螺栓连接有补光灯，第一支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的底部一侧外壁开设有第二滑动槽，且第二滑动槽的内壁通过螺栓连接有第二电动导轨，第二支撑柱的底部外壁通过螺栓连接有工业相机，所述第二电动导轨的底部外壁滑动连接有第二电动滑块，且第二电动滑块的底部外壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部外壁通过螺栓连接有安装板，且安装板底部一侧外壁通过螺钉连接有电洛铁。

优选的，所述底座的顶部外壁设置有电动传送带，且底座一侧外壁通过螺栓连接有plc控制器。

优选的，所述底座的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过螺栓连接有脚轮。

优选的，所述底座的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有固定板，且固定板相对的一侧外壁均通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆相对的一侧外壁均粘贴有橡胶垫。

优选的，两个所述固定板相对一侧外壁底部分别通过螺钉连接有红外线信号发射器和红外线信号接收器，且红外线信号发射器和红外线信号接收器位于同一个水平面上。

优选的，所述第二支撑柱的顶部一侧外壁通过螺栓连接有抽气泵，且抽气泵的进气端通过法兰连接有进气管，进气管远离抽气泵的一端延伸到第二支撑柱的底部外壁，进气管远离抽气泵的一端通过法兰连接有连接软管，连接软管的底部外壁通过法兰连接有进气斗。

优选的，所述第二支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有空气净化器，且空气净化器的进气端通过法兰连接有导气管，导气管远离空气净化器的一端通过法兰与抽气泵的出气端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有电动传送带，工作人员能够将待锡焊的电子主板放在电动传送带上，当红外线信号接收器不能够接收到红外线信号发射器的信号时，plc控制器控制电动传送带停止运行，然后控制两个第二电动伸缩杆启动，通过两个橡胶垫将电子主板进行固定，方便接下来的电洛铁对电子主板的锡焊，提高了锡焊质量。

2、通过设置有补光灯和工业相机，当电子主板被第二电动伸缩杆固定后，工业相机对电子主板进行拍摄，然后将图像信号传递给plc控制器，然后plc控制器控制电洛铁对电子主板进行锡焊，不需要工作人员自己进行锡焊，提高了工作效率，方便工作人员使用。

3、通过设置有第一电动导轨、第一电动滑块、第二电动导轨、第二电动滑块和第一电动伸缩杆，能够配合电洛铁来对电子主板表面进行锡焊，减少了工作人员的工作量，通过设置有空气净化器、抽气泵、连接软管和进气斗，能够对锡焊时产生的烟气进行吸收处理，防止废气污染环境，提高了工作人员的工作环境，保护了工作人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于视觉引导的点锡焊接装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于视觉引导的点锡焊接装置的局部侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于视觉引导的点锡焊接装置的局部俯视结构示意图。

图中：1连接软管、2第一电动伸缩杆、3进气斗、4电洛铁、5第二电动伸缩杆、6红外线信号发射器、7支撑腿、8脚轮、9底座、10电动传送带、11plc控制器、12滑动板、13第一电动导轨、14红外线信号接收器、15橡胶垫、16补光灯、17第二支撑柱、18第二电动导轨、19空气净化器、20第二电动滑块、21抽气泵、22进气管、23固定板、24工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于视觉引导的点锡焊接装置，包括底座9，底座9的顶部一侧外壁通过螺栓连接有滑动板12，且滑动板12的顶部外壁开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内壁通过螺栓连接有第一电动导轨13，第一电动导轨13的顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，且第一电动滑块的顶部外壁通过螺栓连接有第一支撑柱，第一支撑柱一侧外壁通过螺栓连接有补光灯16，第一支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑柱17，第二支撑柱17的底部一侧外壁开设有第二滑动槽，且第二滑动槽的内壁通过螺栓连接有第二电动导轨18，第二支撑柱17的底部外壁通过螺栓连接有工业相机24，第二电动导轨18的底部外壁滑动连接有第二电动滑块20，且第二电动滑块20的底部外壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的底部外壁通过螺栓连接有安装板，且安装板底部一侧外壁通过螺钉连接有电洛铁4，安装板一侧外壁设置有点锡膏装置。

本实用新型中，底座9的顶部外壁设置有电动传送带10，且底座9一侧外壁通过螺栓连接有plc控制器11，底座9的底部四角外壁均通过螺栓连接有支撑腿7，且支撑腿7的底部外壁通过螺栓连接有脚轮8，底座9的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有固定板23，且固定板23相对的一侧外壁均通过螺栓连接有第二电动伸缩杆5，两个第二电动伸缩杆5相对的一侧外壁均粘贴有橡胶垫15，两个固定板23位于电动传送带10的两侧，两个固定板23相对一侧外壁底部分别通过螺钉连接有红外线信号发射器6和红外线信号接收器14，且红外线信号发射器6和红外线信号接收器14位于同一个水平面上，第二支撑柱17的顶部一侧外壁通过螺栓连接有抽气泵21，且抽气泵21的进气端通过法兰连接有进气管22，进气管22远离抽气泵21的一端延伸到第二支撑柱17的底部外壁，进气管22远离抽气泵21的一端通过法兰连接有连接软管1，连接软管1另一端延伸到安装板底部外壁，连接软管1的底部外壁通过法兰连接有进气斗3，第二支撑柱17的顶部外壁通过螺栓连接有空气净化器19，且空气净化器19的进气端通过法兰连接有导气管，导气管远离空气净化器19的一端通过法兰与抽气泵21的出气端相连接，第一电动伸缩杆2、电洛铁4、第二电动伸缩杆5、红外线信号发射器6、电动传送带10、第一电动滑块、红外线信号接收器14、补光灯16、第二电动导轨18、空气净化器19、第二电动滑块20、抽气泵21和工业相机24均通过导线连接有开关。

工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，将装置通过脚轮8移动到工作地点，然后外接电源，工作人员通过开关开启电动传送带10，然后将待锡焊的电子主板放在电动传送带10上，当红外线信号接收器14不能够接收到红外线信号发射器6的信号时，plc控制器11控制电动传送带10停止运行，然后控制两个第二电动伸缩杆5启动，通过两个橡胶垫15将电子主板进行固定，然后开启补光灯16和工业相机24，来对电子主板表面情况进行拍摄，然后将图像信号传递给plc控制器11，经过处理后，plc控制器11控制第一电动滑块、第二电动滑块20和电洛铁4启动，点锡膏装置上设置有锡阀，能够将锡膏均匀涂覆在焊点表面，然后来对电子主板进行锡焊，焊接同时开启抽气泵21和空气净化器19，对锡焊时产生的烟气进行吸收处理，保护了工作环境和工作人员的身体健康。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。