一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置的制作方法

本实用新型涉及焊接材料除焊疤技术领域，具体为一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置。

背景技术：

如今焊接工艺广泛应用于各个领域，尤其是机械制造领域中，批量的机械生产制造过程中大量材料经焊接处理，焊接完毕后要将焊点以及焊缝上的焊疤去除掉，在现有技术条件下焊疤去除工作多采用人工进行手锤敲除方式进行，这种方式工作效率低、速度慢，严重影响工序的对接，材料经人工去除焊疤后需要人工搬运，进一步影响了工作进度，增加了工人的体力支出，而现有技术条件下的相关设备功能单一、造价高昂、设备维护费用高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置，解决了采用人工处理方式存在的工作效率低、速度慢，严重影响工序的对接，材料经人工去除焊疤后需要人工搬运，进一步影响了工作进度，增加了工人的体力支出以及现有技术条件下的相关设备功能单一、造价高昂、设备维护费用高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置，包括底座以及两对结构相同的第一支撑杆，两对所述第一支撑杆竖直安装于底座上壁面上，且两两相互平行，两对所述第一支撑杆上连接有传送结构，所述底座上安装有锤击结构；

所述传送结构，其包括：一对结构相同的传动轴、两对结构相同的传送齿轮、第一电机支座、第一伺服电机、第一转轮、第二转轮、一对结构相同的皮带、一对结构相同的传送带以及支撑框；

一对所述传动轴两端活动连接于两对第一支撑杆上，两对所述传送齿轮分别安装于一对所述传动轴上，所述第一电机支座安装于底座上壁面上，且位于两对所述第一支撑杆中间，所述第一伺服电机安装于第一电机支座上，所述第一转轮安装于第一伺服电机驱动端，所述第二转轮安装于传动轴上，所述一对所述皮带套装于第一转轮以及第二转轮之间，一对所述传送带分别套装于两对所述传送齿轮上，所述支撑框安装于支座上壁面上，且两端分别位于第一伺服电机两侧，且上表面与传送带表面高度相同；

所述锤击结构，其包括：一对结构相同的第二支撑杆、驱动轴、第二电机支座、第二伺服电机、若干结构相同的驱动拨片、一对结构相同的第三支撑杆、固定轴、若干结构相同的击锤；

一对所述第二支撑杆安装于支座上壁面上，且位于传送带后侧，所述驱动轴两端分别活动连接于一对所述第二支撑杆上，所述第二电机支座安装于底座上壁面，且位于第二传动轴右侧，所述第二伺服电机安装于第二支座上壁面上，且驱动端与驱动轴相连接，若干所述驱动拨片等距安装于驱动轴上，一对所述第三支撑杆安装于底座上壁面上，所述固定轴两端分别安装于一对所述第三支撑杆上，若干所述击锤等距活动连接于固定轴上。

优选的，所述底座呈倒“L”字形，所述支撑框呈“N”字形，且倒装于底座上。

优选的，所述击锤呈“T”字形锤柄上设有圆环套装于固定轴上。

优选的，所述支撑框上水平方向上设有两对通孔供传动轴穿过，且支撑框前侧开设有另一通孔供第一伺服电机以及电机支座安装。

优选的，所述底座呈倒“L”字形。

有益效果

本实用新型提供了一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置。具备以下有益效果：本装置造价低廉、兼具转移材料和去除焊疤功能、维修养护费用低且操作简单，极大程度的解放了人力、提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型所述一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型所述一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置的俯视结构示意图。

图中：1-底座；2-第一支撑杆；3-传动轴；4-传送齿轮；5-第一电机支座；6-第一伺服电机；7-第一转轮；8-第二转轮；9-皮带；10-传送带；11- 支撑框；12-第二支撑杆；13-驱动轴；14-第二电机支座；15-第二伺服电机； 16-驱动拨片；17-第三支撑杆；18-固定轴；19-击锤。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号：

第一伺服电机：采用泓立创TCG厂商生产的型号为TCV18-100-50S型电机。

第二伺服电机：采用泓立创TCG厂商生产的型号为TCV18-100-50S型电机。

下列为本案中的机械件形状以及材质的说明：

驱动轴：采用钢材质圆柱形杆。

支撑框：采用钢材质呈“n”字形开设有通孔且一侧有开口的板材。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：

参阅附图1-3，一种机械制造用钢板焊缝去除焊疤装置，包括底座1以及两对结构相同的第一支撑杆2，两对第一支撑杆2竖直安装于底座1上壁面上，且两两相互平行，两对第一支撑杆2上连接有传送结构，底座1上安装有锤击结构；

传送结构，其包括：一对结构相同的传动轴3、两对结构相同的传送齿轮 4、第一电机支座5、第一伺服电机6、第一转轮7、第二转轮8、一对结构相同的皮带9、一对结构相同的传送带10以及支撑框11；

一对传动轴3两端活动连接于两对第一支撑杆2上，两对传送齿轮4分别安装于一对传动轴3上，第一电机支座5安装于底座1上壁面上，且位于两对第一支撑杆2中间，第一伺服电机6安装于第一电机支座5上，第一转轮7安装于第一伺服电机6驱动端，第二转轮8安装于传动轴3上，一对皮带9套装于第一转轮7以及第二转轮8之间，一对传送带10分别套装于两对传送齿轮4上，支撑框11安装于支座上壁面上，且两端分别位于第一伺服电机6两侧，且上表面与传送带10表面高度相同；

由以上叙述可知，本装置通电后由工人手动开起开关，进入工作状态，工作中第一伺服电机6转动，第一伺服电机6驱动端带动第一转轮7通过皮带9带动第二转轮8转动，第二转轮8带动传动轴3转动，传动轴3带动其上第一齿轮以及第二齿轮转动，齿轮带动传送带10转动，待处理材料板由传送带10传送进行移动，支撑框11起到支撑材料的作用；

锤击结构，其包括：一对结构相同的第二支撑杆12、驱动轴13、第二电机支座14、第二伺服电机15、若干结构相同的驱动拨片16、一对结构相同的第三支撑杆17、固定轴18、若干结构相同的击锤19；

一对第二支撑杆12安装于支座上壁面上，且位于传送带10后侧，驱动轴13两端分别活动连接于一对第二支撑杆12上，第二电机支座14安装于底座1上壁面，且位于第二传动轴3右侧，第二伺服电机15安装于第二支座上壁面上，且驱动端与驱动轴13相连接，若干驱动拨片16等距安装于驱动轴 13上，一对第三支撑杆17安装于底座1上壁面上，固定轴18两端分别安装于一对第三支撑杆17上，若干击锤19等距活动连接于固定轴18上；

根据以上整体描述可知，当材料随传送带10移动至击锤19下方时，控制器控制第一伺服电机6停转，传送带10停转，控制器控制第二伺服电机15 转动，驱动端带动驱动轴13转动，驱动拨片16跟随驱动轴13转动，在驱动拨片16转动过程中会周期性的拨动击锤19锤柄，此时击锤19锤柄被驱动拨片16拨动向下运动，因杠杆原理基础锤头上扬，当拨片继续转动脱离击锤19 锤柄时，锤头在重力作用下砸下击中焊疤，使焊疤脱落，由此进行对材料的敲击处理，锤头下砸只靠重力，可保证力度不至于砸坏材料，通过不断锤击可引起材料共振，使锤头未直接击中的焊疤受震脱落，焊疤去除完成后，控制器控制第二伺服电机15停转，锤击停止，控制器控制第二伺服电机15转动，传送带10将材料已送至另一端，此过程循环处理可持续对材料进行去焊疤处理以及转移，工作结束后手动关闭装置电源。

作为优选方案，更进一步的，底座1呈倒“L”字形，支撑框11呈“N”字形，且倒装于底座1上。

作为优选方案，更进一步的，击锤19呈“T”字形锤柄上设有圆环套装于固定轴18上。

作为优选方案，更进一步的，支撑框11上水平方向上设有两对通孔供传动轴3穿过，且支撑框11前侧开设有另一通孔供第一伺服电机6以及电机支座安装。

作为优选方案，更进一步的，底座1呈倒“L”字形。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。