刀具辅件的制作方法

本申请涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动化生产线的刀具辅件。

背景技术：

精密加工工艺的精度控制通常可以分为两种方式,一种是使用加工中心加工完一个零部件后,进行测量以确认加工完毕的零部件是否满足精度要求；另一种是在加工过程中即时获得零部件的尺寸反馈以确认加工过程中的零部件是否满足精度要求。

zl201210259206.7公开一种按照上述第二种方式工作的测头。测头包括壳体。壳体具有第一壳体单元、第二壳体单元和探针。第一壳体单元确定用于固定在机器处。探针可偏转地支承在第二壳体单元处。测头具有开关单元，包括第一接触元件和第二接触元件。第一接触元件和第二接触元件的布置方式使得第二壳体单元相对于第一壳体单元偏转时第一接触元件和第二接触元件根据偏转的方向可在不同的点处相互接触并触发开关单元从而可以发出电气开关信号。

在实现现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

测头需要集成电池安装机构供电，同时，由于自动化加工过程中，需要实时监测，这样，电池的电能消耗速度快，当电池的电能消耗完毕时需要更换，降低了生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对刀具辅件的电池频繁更换导致的生产效率降低的技术问题，提供一种解决方案。

测杆,用于通过触碰的方式检测与待测对象之间的微间距；

触感反馈组件，用于将所述微间距信息进行反馈；

复位组件，用于当所述测杆与待测对象之间为非接触状态时，将所述测杆进行复位；

柄体，设有为所述触感反馈组件提供电能的充电接口或供电接口。

在其中一个实施例中，所述充电接口或供电接口为机械接口或无线接口。

在其中一个实施例中，所述柄体设有外接供电接口；

外接供电接口为机械接口或无线接口。

在其中一个实施例中，所述刀具辅件还包括储能装置；

所述触感反馈组件与所述储能装置电性连接；

所述储能装置与所述柄体之间设有供电性连接的机械接口或无线接口。

本申请还提供一种刀具辅件,包括：

外壳；

设置于外壳内的、可相对所述外壳偏转的动芯；

与所述动芯联动的、用于通过触碰的方式检测与待测对象之间的微间距的测杆；

其中，所述动芯相对所述外壳具有平衡态和偏转态；

在平衡态下，所述测杆与待测对象之间为非接触状态；

在偏转态下，所述测杆与待测对象之间为接触状态；

当所述测杆与待测对象脱离接触时，所述动芯在复位力作用下复位到相对所述外壳的平衡态；

柄体，设有为所述动芯提供电能的充电接口或供电接口。

在其中一个实施例中，所述充电接口或供电接口为无线接口或机械接口。

在其中一个实施例中，所述柄体设有外接供电接口；

所述外接供电接口为机械接口或无线接口。

在其中一个实施例中，所述动芯还包括储能装置；

所述储能装置与所述柄体之间设有供电性连接的机械接口或无线接口。

本申请提供的实施例，至少具有如下有益效果：

柄体为触感反馈组件供电，可以延长刀具辅件的使用周期，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请提供的机械加工系统的结构示意图。

图2为本申请提供的刀具辅件的结构示意图。

图3为本申请提供的精密检测装置的结构示意图。

图4为本申请提供的另一种精密检测装置的结构示意图。

其中，标号说明如下：

机械加工系统100

待加工工件10

工作台11

一级定位装置12

二级定位装置13

座体130

磁体1301

第二收容部1302

球孔1303

测杆131

触感反馈组件132

导电球体1321

导电杆1322

安装部1323

第一收容部1324

复位组件133

刀具辅件14

柄体15

座体230

第一磁体2301

配接座2302

球孔2303

测杆231

触感反馈组件232

导电球体2321

导电槽2322

安装部2323

第二磁体2324

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参照图1，揭示了一种机械加工系统100，包括：

用于承载待加工工件10的工作台11；

用于在第一精度范围内确定待加工工件10位置的一级定位装置12；

用于在高于所述第一精度范围的第二精度范围内确定待加工工件10位置的二级定位装置13；

根据反馈的待加工工件10位置，加工所述待加工工件10的加工工具。

自动加工系统100在生产制造过程中，通常可以表现为机加工中心、各种类型的车铣、刨、磨床，以及独立加工机构等。

工作台11用于承载加工对象或者说待加工工件10。通常，工作台11还可以设置装夹机构、限位机构、承载机构等。

一级定位装置12用于待加工工件10在第一级精度范围内的位置。通常，用于反馈待加工工件10的大致位置。

二级定位装置13用于待加工工件10在第二级精度范围内的位置。通常，用于反馈待加工工件10的精确位置。

在本申请提供的实施方式中，二级定位装置13可以在一级定位装置12限定的范围内，快速达成对待加工工件10的位置反馈，从而，可以提高定位效率，进而，提高生产加工效率。

一级定位装置12和二级定位装置13，可以建立待加工工件10的第一伽利略坐标系。而待加工工件10的加工程序中设定有第二伽利略坐标系。将待加工工件10的第一伽利略坐标系与加工程序中设定的第二伽利略坐标系，进行坐标变换，也就是说，将加工程序中的相对位置，变换为待加工工件10的绝对位置，从而，便利于生产加工。

加工工具用于加工待加工工件10。通常，加工工具包括刀具在内的加工机构。例如，车刀系统、铣刀系统、刨刀系统等。加工工具还可以包括用于装夹二级定位装置13的刀具辅件14。在具体的场景中，包括刀具辅件14在内的加工工具表现为刀具库。

机械加工系统100可以理解为主要包括机床主体和包括刀具辅件14的、供机床主体使用的刀具库。请参照图2，刀具辅件14包括二级定位装置13和柄体15。柄体15与二级定位装置13固定连接，以便被夹持。

二级定位装置13可以实现1微米至10微米之内的微间距测量，即本申请中所说的精密检测装置。

请参照图3为精密检测装置的分解图。精密检测装置，包括：

测杆131,用于通过触碰的方式检测与待测对象之间的微间距；

触感反馈组件132，用于将所述微间距信息进行反馈；

复位组件133，用于当所述测杆131与待测对象之间为非接触状态时，将所述测杆131进行复位；

其中，所述复位组件133包括至少两个磁体。

测杆131,用于通过触碰的方式检测与待测对象之间的微间距。测杆131的末端，俗称触头，通常可以由硬度较大的材料制成，例如红宝石等。这里基于成本的考虑可以使用人工合成的红宝石。

触感反馈组件132，用于将所述微间距信息进行反馈。在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述触感反馈组件132包括导电球体1321和与所述导电球体1321配合的导电杆1322。所述导电杆1322与所述测杆131联动。所述导电杆1322分布于一对所述导电球体1321之间。当测杆131因触碰待测对象发生偏转时，导电杆1322与导电球体1321之间产生间隙进而产生断路信号，以便表征测杆131与待测对象之间的微间距为零。导电杆1322通常可以设置为圆柱状，导电球体1321通常可以设置为圆球状，这样，导电球体1321与导电杆1322之间的接触面积小，从而灵敏度高、不易磨损。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述导电杆1322分布于一对所述导电球体1321之间形成一组触感反馈单元；所述触感反馈单元包括三组；所述触感反馈单元等间距地均匀分布于圆周。这样，测杆131可以在圆周360度范围内检测与待测对象之间的微间距，灵敏度高。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述导电杆1322与所述测杆131联动通过如下方式实现：

所述触感反馈组件132包括套接所述测杆131的安装部1323；

所述安装部1323插置所述导电杆1322。

复位组件133，用于当所述测杆131与待测对象之间为非接触状态时，将所述测杆131进行复位；所述复位组件133包括至少两个磁体。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述测杆131的复位通过如下方式实现：

所述精密检测装置还包括座体130；

所述座体130与至少两个磁体中的一个磁体1301联动；

所述测杆131与至少两个磁体1301中的另一个磁体1301联动。

这样，当所述测杆131与待测对象为接触态时，测杆131受力相对座体130偏转；而当所述测杆131与待测对象为非接触态时，测杆131受到待测对象的偏转力消除，测杆131在磁力作用下复位到平衡位置。可以理解的是，座体130与至少两个磁体1301中的一个磁体1301联动，所述测杆131与至少两个磁体1301中的另一个磁体1301联动，从而，测杆131受到待测对象的偏转力消除时，测杆131在磁力作用下可以复位到平衡位置。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述安装部1323设有容纳磁体1301的第一收容部1324。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述精密检测装置还包括封闭壳；

所述封闭壳设有容纳磁体1301的第二收容部1302。

容易理解的是，触感反馈组件132包括套接所述测杆131的安装部1323，安装部1323设有容纳磁体1301的第一收容部1324。精密检测装置还包括封闭壳，所述封闭壳设有容纳磁体1301的第二收容部1302。可以在第一收容部1324和第二收容部1302设置相互排斥的磁体1301。这里的磁体1301可以设置至少两个。具体的例如，第一收容部1324可以安装一个或多个磁体1301。同时，第二收容部1302当然也可以设置一个或多个磁体1301。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述封闭壳还设有容纳所述导电球体1321的球孔1303。封闭壳设置容纳所述导电球体1321的球孔1303，可以对导电球体1321进行限位，从而提高安装精度。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，柄体15设有为所述触感反馈组件132提供电能的充电接口或供电接口。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述充电接口或供电接口为机械接口或无线接口。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述柄体15设有外接供电接口；

外接供电接口为机械接口或无线接口。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述刀具辅件14还包括储能装置；

所述触感反馈组件与所述储能装置电性连接；

所述储能装置与所述柄体15之间设有供电性连接的机械接口或无线接口。

在本申请提供的实施方式中座体130收纳电池，作为储能装置使用。

请参照图4，在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述触感反馈组件232包括导电球体2321和与所述导电球体2321配合的导电槽2322；

所述导电槽2322与所述测杆231联动。

可以理解的是，相对于前述实施例中导电球体与导电杆的配接方式，本实施例中，一方面，可以减少导电球体2321的数量，另一方面，导电球体2321与导电槽2322相较于导电球体与导电杆的配接方式，不易因磨损而导致失效。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述导电槽2322横断面为三角形。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述触感反馈组件232包括套接所述测杆231的安装部2323；

所述安装部2323延伸设有所述导电槽2322。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，一种精密检测装置23，包括：

外壳；

设置于外壳内的、可相对所述外壳偏转的动芯；

与所述动芯联动的、用于通过触碰的方式检测与待测对象之间的微间距的测杆231；

其中，所述动芯相对所述外壳具有平衡态和偏转态；

在平衡态下，所述测杆231与待测对象之间为非接触状态；

在偏转态下，所述测杆231与待测对象之间为接触状态；

当所述测杆231与待测对象脱离接触时，所述动芯在磁力作用下复位到相对所述外壳的平衡态。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述外壳设置有第一磁体2301；

所述动芯设置有相对所述第一磁体2301的第二磁体2324。

所述精密检测装置还包括导电球体2321；

所述外壳设置容纳槽即球孔2303，用以收纳所述导电球体2321；

所述动芯设置有与所述导电球体2321浮动配接的导电槽2322。

这里的外壳可以理解为包括座体230、第一磁体2301和设置球孔2303的配接座2302。

这里的动芯可以理解为包括触感反馈组件232和第二磁体2324。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，一种刀具辅件,包括：

外壳；

设置于外壳内的、可相对所述外壳偏转的动芯；

与所述动芯联动的、用于通过触碰的方式检测与待测对象之间的微间距的测杆131；

其中，所述动芯相对所述外壳具有平衡态和偏转态；

在平衡态下，所述测杆与待测对象之间为非接触状态；

在偏转态下，所述测杆与待测对象之间为接触状态；

当所述测杆131与待测对象脱离接触时，所述动芯在复位力作用下复位到相对所述外壳的平衡态；

柄体，设有为所述动芯提供电能的充电接口或供电接口。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述充电接口或供电接口为无线接口或机械接口。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述柄体15设有外接供电接口；

所述外接供电接口为机械接口或无线接口。

在本申请提供的一种优选的实施方式中，所述动芯还包括储能装置；

所述储能装置与所述柄体之间设有供电性连接的机械接口或无线接口。

在本申请提供的实施方式中座体130收纳电池，作为储能装置使用。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。