技术总结
本实用新型提供了一种机械手上下料装置，其解决现有机械手臂上下料装置存在的空间占用率大、整体搭配协调性不足、配套成本高的问题。包括机械手和供料机架，供料机架包括一支撑梁和供料架组件，供料架组件包括一供料台、一竖向支撑架和一铸造式底座，供料台、竖向支撑架均安装于铸造式底座上，竖向支撑架上设有一电控箱，供料台通过铸造式底座设置于数控工具机的一侧，支撑梁垂直固接于竖向支撑架顶部并位于数控工具机的上方，机械手通过三向直线位移机构安装于支撑梁上，机械手、三向直线位移机构与所述电控箱电控连接，三向直线位移机构能够带动机械手做X向、Y向和Z向的直线运动以实现机械手在供料台与数控工具机之间的移动以及工件的取放。
技术研发人员：施太郎
受保护的技术使用者：苏州珈玛自动化科技有限公司
技术研发日：2019.04.15
技术公布日：2019.12.06