1.一种双关节自动换刀装置，包括主轴、基座，所述主轴穿设于基座中部并可上下运动，所述主轴周边设有一组以上自动换刀组件，所述自动换刀组件均包括气缸、刀卡、双关节、固定座，其特征在于：
所述基座包括气缸固定板、连接板、关节固定板，所述气缸固定板为由水平板与竖直板组成的倒l型板，所述连接板设于主轴外侧，自上而下分别连接气缸固定板和关节固定板，所述关节固定板、气缸固定板的水平板相互平行，并与主轴相互垂直；
所述气缸固定连接在气缸固定板的水平板的底部；
所述固定座固定设置在关节固定板的底部；
所述双关节的一端与所述固定座铰接，双关节的另一端与水平设置的刀卡铰接，所述双关节在气缸的作用下可绕固定座为转动，在双关节运动过程中刀卡保持水平；
所述双关节由相互平行的关节一与关节二组成，所述关节一中部具有突起部，所述关节一通过凸起部与气缸的气缸杆铰接。
2.根据权利要求1所述双关节自动换刀装置，其特征在于：所述基座是以主轴为中心左右对称且相互独立的分体结构。
3.根据权利要求1或2所述双关节自动换刀装置，其特征在于：所述关节一与气缸杆、关节一与固定座、关节一与刀卡的刀卡柄、所述关节二与固定座、关节二与刀卡的刀卡柄分别通过销轴铰接，所述销轴套装有滚针轴承。
4.根据权利要求1或2所述双关节自动换刀装置，其特征在于：所述自动换刀组件有2组或4组或6组，所述自动换刀组件以主轴为中心，左右对称分布。