移动驱动装置以及螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种移动驱动装置以及螺丝机。

背景技术：

移动驱动装置是机器设备常用的装置，用于驱动固定在其上的其他机构运动，从而实现机械化生产。但是由于现有的移动驱动装置结构设计不合理，从而会导致整体体积较大，进而会导致将其应用的机器设备体积较大。

技术实现要素：

鉴于此，有必要提供一种移动驱动装置，合理设计，提高基板利用率，使得体积更小。

本实用新型提供一种移动驱动装置，包括基板、驱动装置、安装板以及检测装置，所述驱动装置固定于所述基板上，所述安装板与所述驱动装置传动连接并可相对所述基板滑动，所述检测装置包括随着所述安装板一起运动的挡片以及与所述挡片配合的激光位移传感器，所述基板设有长孔，所述长孔沿着所述安装板的滑动方向延伸，所述激光位移传感器安装于所述基板的背面，所述挡片从所述长孔伸向至所述基板的背面。

进一步的，所述驱动装置的驱动器安装于所述基板的背面，并且所述驱动器垂直于所述基板。

进一步的，所述驱动装置为皮带驱动装置，所述驱动器为转动电机，与所述转动电机传动连接的皮带带动所述安装板滑动。

进一步的，所述转动电机的尾部与所述基板的垂直距离大于所述激光位移传感器的后背端与所述基板的垂直距离。

进一步的，所述挡片从所述皮带之间的空间伸向所述基板的背面，或者，所述挡片从所述皮带的侧边伸向所述基板的背面。

进一步的，所述基板上安装有单个滑轨，所述安装板通过所述单个滑轨与所述基板滑动连接。

本实用新型另一方面提供一种螺丝机，包括所述的移动驱动装置，所述安装板上固定有锁螺丝机构。

进一步的，还包括旋转装置、夹紧装置以及平移驱动装置，所述夹紧装置固定于所述旋转装置上，所述夹紧装置用于夹紧待锁螺丝工件，所述旋转装置驱动所述夹紧装置旋转，所述移动驱动装置通过所述平移驱动装置驱动在水平方向移动，所述移动驱动装置用于驱动所述锁螺丝机构在竖直方向移动。

进一步的，所述平移驱动装置用于驱动所述移动驱动装置前后水平移动，包括固定板以及驱动机构，所述驱动机构的驱动器垂直于所述固定板并固定于所述固定板后端处。

进一步的，所述移动驱动装置的移动方向与所述基板垂直，所述驱动装置的驱动器与所述移动驱动装置在所述固定板的同一侧，所述驱动机构的驱动器的高度低于所述驱动装置的驱动器的高度，所述激光位移传感器的高度低于所述驱动装置的驱动器的高度。

相较于现有技术，本实用新型所提供的移动驱动装置，可以充分利用基板的背面空间，节省基板正面的空间，可以减小基板的面积进而可以减小基板的体积，从而使移动驱动装置的体积变小，更适用于小型机械的生产制造。

附图说明

图1为本实用新型第一方向的结构示意图。

图2为本实用新型第二方向的结构示意图。

图3为图1去除部分防护外壳后的结构示意图。

图4为移动机构与锁螺丝机构整体的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的防护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示，本实用新型提供一种螺丝机100，包括机台10，所述机台10的底部内设有控制元件(未示出)以及旋转装置(未示出)，所述机台10的上方设有防护外壳11，所述防护外壳11与所述机台10的表面12构成工作空间a。

在所述工作空间a内设有夹紧装置20、锁螺丝机构30、移动机构40以及螺丝盒50。所述螺丝机100具有前面和后面，前面为供工人正常查看和操作的正面，正面具有供工人查看和设置移动机构或者锁螺丝等参数的第一显示屏101，后面设有供工人查看和设置锁螺丝机构运行参数的第二显示屏102。所述夹紧装置20设于所述防护外壳11的内前侧，所述螺丝盒50则设于所述防护外壳11的内后侧。

所述夹紧装置20固定于所述旋转装置上，所述夹紧装置20用于夹紧待锁螺丝工件200，所述旋转装置驱动所述夹紧装置20旋转。所述移动机构40可以带动所述锁螺丝机构30移动至所述螺丝盒50位置处以从所述螺丝盒50中取待锁螺丝，而后带动所述锁螺丝机构30移动至所述夹紧装置20位置处，将取出的螺丝锁紧在所述工件200上。

所述防护外壳11上设有进料口111，所述进料口111通过导料管(未示出)连通至所述螺丝盒50，可以通过所述进料口111向所述螺丝盒加入螺丝，螺丝顺着导料管进入到螺丝盒50，工人无需直接靠近螺丝盒50，螺丝机100无需停机，可以防止工人受伤。在本实施方式中，所述进料口111为漏斗状，可以更方便螺丝的加入而不会漏出，特别的，所述导料管为软管，可以方便于所述导料管的布置，所述进料口111位于所述防护外壳11的顶端，螺丝可更直接地进入到所述螺丝盒50内，而且也更方便于向所述进料口111加入螺丝。

所述移动机构40包括平移驱动装置41以及移动驱动装置42，所述移动驱动装置42固定在所述平移驱动装置41上，所述锁螺丝机构30固定在所述移动驱动装置42上。

所述平移驱动装置41包括固定板411以及驱动机构412，所述固定板411的两端前后布置并且所述固定板411呈竖直状态，所述固定板411固定在所述防护外壳11的内侧面上。所述驱动机构412包括驱动器4121以及皮带4122，所述驱动器4121固定于所述固定板411的后端处，所述驱动器4121可以是转动电机，通过所述驱动器4121带动所述皮带4122转动，进而使所述皮带4122带动所述移动驱动装置42以及所述锁螺丝机构30整体前后运动。所述驱动器4121的长度方向优选为垂直所述固定板411(或可理解为垂直于前后方向)，并且所述螺丝盒50与所述驱动器4122位于所述固定板411的同一侧，例如位于所述固定板411的右侧，所述驱动器4122位于所述螺丝盒50的正上方。

如图4所示，所述移动驱动装置42包括基板421、驱动装置422、安装板423以及检测装置424。

所述基板421的左侧面相对于所述固定板411安装，使所述基板421竖直并垂直于所述固定板411，并且所述基板421与所述驱动器4122以及所述螺丝盒50同侧。所述驱动装置422固定于所述基板421上，所述驱动装置422可以是皮带驱动装置，包括驱动器4221以及皮带4222，所述驱动器4221与所述皮带4222传动连接，使得所述皮带4222转动，进而带动所述安装板423在竖直方向滑动。所述驱动器4221安装于所述基板421的背面(或可理解为后面)顶端，其长度方向与所述基板421垂直(可理解为其长度方向与前后方向一致)。

所述检测装置424包括随着所述安装板423一起运动的挡片4241以及与所述挡片4241配合的激光位移传感器4242。所述基板421设有长孔4211，所述长孔4211沿着所述安装板421的滑动方向延伸，所述激光位移传感器4242安装于所述基板421的背面，位于所述驱动器4221的下方，所述挡片4241从所述长孔4211伸向至所述基板421的背面。如此，将所述激光位移传感器4242布置在所述基板421的背面，可以节省所述基板421前面的空间，提高所述基板421背面的利用率，从而可以减小基板421的面积，进而减小基板421的体积，使得整个移动驱动装置42体积变小。

具体的，所述挡片4241可以从所述皮带4222之间的空间伸向所述基板421的背面，则可以将所述长孔4211开在与所述皮带4222的相应位置，不占用所述基板421的其他位置，因此，可以减小基板421的宽度。当然，所述挡片4241可以从所述皮带4222的侧边伸向所述基板421的背面，可以防止挡片4241在运动时与所述皮带4242接触，可以提高精度。

为进一步使所述移动驱动装置42的体积减小，可以在所述基板421上安装单个滑轨425，所述安装板423通过该单个滑轨425相对于所述基板421滑动。

当螺丝机100正常放置时(竖直放置)，以所述机台10的表面12作为基准面，优选的，所述驱动机构412的驱动器4122的高度低于所述驱动装置422的驱动器4221的高度，所述激光位移传感器4242的高度低于所述驱动装置422的驱动器4221的高度，所述驱动器4221的尾部与所述基板421的垂直距离大于所述激光位移传感器4242的后背端与所述基板421的垂直距离。所述螺丝盒50为台阶形，其高台阶面51靠近所述防护外壳11的内后侧，所述驱动器4122位于所述高台阶面51的正上方。所述基板421的底端s1的高度大于所述高台阶面51的高度。

当驱动器4122工作时，可以带动所述移动驱动装置42向后方运动，运动到极限时，所述驱动器4221则位于所述驱动器4122的正上方，所述激光位移传感器4242则靠近所述驱动器4122，所述基板421可位于所述螺丝盒50的高台阶面51的正上方，锁螺丝机构30则正好可以从螺丝盒50的低台阶面52伸入至螺丝盒50内取出螺丝，因此，所述驱动器4122上方的空间、所述驱动器4122前侧和所述螺丝盒50的高台阶面51上方的空间可以充分利用，使得整个螺丝机100在满足行程的需求条件下，可以将螺丝机100设计地更小巧，减少螺丝机100占用的空间。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的防护范围之内。