一种螺丝刀的自动安装机构的制作方法

本实用新型涉及机械制造的技术领域，尤其是涉及一种螺丝刀的自动安装机构。

背景技术：

螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内。螺钉刀包括手柄和工作杆，工作杆的一端插接于手柄相应一端的固定孔内。

现有的技术中，工作人员对工作杆安装时，通过人工将工作杆的一端插接于手柄的固定孔内，通过此种方式，工作人员工作效率低且工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种螺丝刀的自动安装机构，方便螺丝刀的装配。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺丝刀的自动安装机构，包括底板、滑动连接于底板上且用于固定手柄的滑动部、固定于所述底板上且用于固定工作杆的固定部、推动滑动部向固定部移动的推动部。

通过采用上述方案，当装配螺丝钉时，工作人员将工作杆固定于固定部上，手柄固定于滑动部上。此时通过推动部自动推动滑动部相固定部上，且工作杆的一端刚好插接于手柄一侧的固定孔中，直至固定在手柄上。通过此种方式，减低了工作人员的工作强度，并提高了工作人员的工作效率。

作为优选，所述固定部包括固定架、开设于固定架上侧且用于放置工作杆的固定槽，所述固定架上设置有对工作杆进行固定的定位机构。

通过采用上述方案，通过固定槽的设置，在工作杆的一端装配手柄时，通过固定槽将工作杆进行固定，并通过定位机构进一步进行固定。

作为优选，所述定位机构包括设置于固定架上的第一气缸、固定于第一气缸活塞杆上的定位板，所述定位板位于固定槽的上侧且与工作杆相抵接。

通过采用上述方案，当工作杆放置于固定槽中，通过第一气缸、固定板的设置，第一气缸通过固定板将工作杆压紧于固定槽内。

作为优选，所述定位板的下表面于工作杆的上侧固定有定位垫，所述定位垫与工作杆的上侧相抵接。

通过采用上述方案，通过定位垫的设置，增加了固定杆与工作杆之间的摩擦力，提高固定杆的稳定性；同时，定位垫避免了定位板在压紧工作杆过程中损坏到工作杆。

作为优选，所述底板上于固定架下设置有推动工作杆脱离所述固定槽的推动机构，所述推动机构包括开设于固定架下侧且与所述固定槽底部相通的推动槽、竖直设置于所述固定架下的第二气缸、固定于所述第二气缸活塞杆上且沿推动槽上下移动的推动片，所述推动片的顶部与所述工作杆相抵接。

通过采用上述方案，通过第二气缸、推动片的设置，第二气缸的活塞杆推动推动片向上运动，推动片相应的位置沿固定槽的方向稳定向上运动，推动片与工作杆相抵接并将工作杆推离固定槽。

作为优选，所述推动片的顶部设置有橡胶垫，所述推动片通过橡胶垫推动工作杆。

通过采用上述方案，通过橡胶垫的设置，避免了推动片在推动工作杆时，损坏到工作杆。

作为优选，所述滑动部包括滑块、滑槽、滑轨，所述滑轨固定于所述底板上分别向所述固定部和推动部水平延伸、所述滑槽开设于滑块下侧，所述滑块通过所述滑槽与所述滑槽滑动连接，手柄固定于滑块上。

通过采用上述方案，当推动部推动滑动部向固定部移动时，滑块通过滑槽沿滑轨的方向稳定向固定部移动，从而使工作杆刚好插接于手柄的固定孔中。

作为优选，所述滑块靠近所述固定槽的一侧开设有与所述固定槽相配合使用安装槽，手柄固定于所述安装槽内。

通过采用上述方案，通过安装槽的设置，方便工作人员通过安装槽对手柄的固定，同时方便手柄的取出。

作为优选，所述底板上设置有穿设于滑块上的导向杆。

通过采用上述方案，通过导向杆的设置，进一步对滑块的移动进行限制，使工作杆刚好插接于手柄的固定孔中。

作为优选，所述推动部包括电机、丝杆，所述电机平行安装于所述底板的上表面，所述丝杆的一端与所述电机的驱动轴固定连接，所述丝杆的另一端与焊接于所述滑块上的连接片螺纹连接。

通过采用上述方案，通过电机、丝杆的设置，启动电机，电机的驱动轴带动丝杆转，连接块与丝杆螺纹连接且沿丝杆的方向稳定向固定部移动，此时连接块带动滑块向固定部移动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：当装配螺丝钉时，工作人员将工作杆固定于固定部上，手柄固定于滑动部上。此时通过推动部自动推动滑动部相固定部上，且工作杆的一端刚好插接于手柄一侧的固定孔中，直至固定在手柄上。通过此种方式，减低了工作人员的工作强度，并提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是滑动部的结构示意图；

图3是固定部、定位机构、推动机构的结构示意图。

图中：1、底板；11、固定片；12、导向杆；2、滑动部；21、滑轨；22、滑槽；23、滑块；231、安装槽；3、推动部；31、电机；32、丝杆；33、连接片；4、固定部；41、固定架；411、支撑板一；412、支撑板二；42、固定槽；5、定位机构；51、第一气缸；52、定位板；53、定位垫；6、推动机构；61、第二气缸；62、推动片；63、推动槽；64、橡胶垫；71、手柄；72、工作杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种螺丝刀的自动安装机构，包括底板1，底板1的上表面的一侧滑动连接有用于固定手柄71的滑动部2，底板1上表面的另一侧固定有用于固定工作杆72的固定部4，底板1的上表面远离固定部4的一侧安装有推动滑动部2向固定部4移动的推动部3。当安装工作杆72和手柄71时，工作人员将手柄71固定于滑动部2上并把工作杆72固定于固定部4上，推动部3、滑动部2、固定部4位于底板1上表面的同一水平面上。此时启动推动部3，推动部3推动滑动部2向固定部4移动，工作杆72靠近手柄71的一端刚好插接于手柄71相应一侧的固定孔中，直至工作杆72的一端完全固定于手柄71的固定孔中。

参照图1和图2，滑动部2位于固定部4和推动部3之间，滑动部2包括滑块23、滑槽22和滑轨21，滑轨21通过螺栓水平固定于滑动部2和推动部3之间，滑轨21的竖直截面为“工”字型，滑轨21的两端分别向固定部4和推动部3水平延伸；同时，滑块23的下表面开设有水平设置的滑槽22，滑槽22的两端分别向固定部4和推动部3水平延伸直至贯穿滑块23相应的一侧，滑轨21嵌设于滑槽22内并穿过滑槽22的两端。推动部3在推动滑块23向固定部4移动时，滑块23通过滑槽22沿滑轨21的方向稳定向固定部4移动。

底板1上安装有与滑轨21平行设置的导向杆12，导向杆12水平穿过滑块23下部的一侧，进一步使滑块23稳定向固定部4移动。

滑块23靠近固定部4的一端开设有安装槽231，安装槽231与滑块23的顶部相相通。手柄71水平放置于安装槽231内，安装槽231的内壁与手柄71的外侧相抵接，且手柄71的固定孔面向固定部4设置。

参照图1，推动部3安装于滑动部2远离固定部4的一侧，推动部3包括电机31、丝杆32，电机31的通过螺栓水平固定于底板1的上表面，电机31的驱动轴面向滑动部2设置，丝杆32水平安装于电机31驱动轴与滑块23之间。丝杆32的一端通过连轴器与丝杆32固定连接，底板1上竖直焊接有固定片11，丝杆32的另一端穿过固定片11并通过轴承与固定片11转动连接；同时，滑块23的上表面竖直焊接有连接片33，丝杆32远离电机31的一端与连接片33螺纹连接。当推动部3在推动滑块23移动时，电机31通过联轴器带动丝杆32转动，丝杆32与连接片33螺纹连接，此时连接片33推动滑块23向固定部4移动。

参照图1和图3，固定部4安装于滑动部2远离推动部3的一侧，固定部4包括固定架41，固定架41包括竖直焊接于底板1的支撑板一411，支撑板一411的顶部水平焊接有支撑板二412，支撑板二412的上表面开设有水平设置的固定槽42，固定槽42与支撑板二412靠近滑块23的一侧相通，工作杆72固定于固定槽42内。

支撑板二412上安装有对工作杆72进一步固定的定位机构5，定位机构5包括第一气缸51、定位板52、定位垫53。第一气缸51水平安装于支撑板二412上，第一气缸51的活塞杆面向定位槽设置。定位板52通过螺栓水平固定于第一气缸51的活塞杆上，第一气缸51通过活塞杆推动定位板52向固定槽42的方向移动；同时，定位垫53粘贴于定位板52的下表面，定位板52通过定位垫53与工作杆72的上侧相抵接，从而将工作杆72固定于固定槽42内。

支撑板二412的下侧安装有推动工作杆72向上移动的推动机构6，推动机构6包括第二气缸61、推动片62、推动槽63。第二气缸61通过螺栓固定于底板1的上表面，第二气缸61的活塞杆面向支撑板二412下侧的方向进行设置。推动片62通过螺栓水平固定于第二气缸61的活塞杆上，推动片62的竖直截面为u形；同时，推动槽63开设于支撑板二412下表面的两侧，推动槽63贯穿固定槽42的底部及支撑板二412的顶部。推动片62的两端为竖直状态且通过支撑板二412的下表面穿设于固定槽42内。工作人员启动第二气缸61，推动推动片62与第二气缸61的活塞杆同步向上移动，推动片62的两端穿过固定槽42的底部并将工作杆72推离固定槽42，方便工作员对工作杆72的拿取。

本实施例的实施原理为：当装配螺丝刀时，工作人员将手柄71固定于安装槽231内，工作杆72放置于固定槽42内并通过定位机构5进行压紧。当工作杆72压紧后，工作人员启动电机31，电机31带动丝杆32转动，丝杆32与滑块23螺栓连，此时滑块23沿滑槽22的方向稳定向固定部4移动，当滑块23靠近固定部4时，工作杆72的一端插接于手柄71的安装孔内，直至固定杆牢牢固定于安装孔内。当螺丝刀装配完成后，第一气缸51带动定位板52脱离固定槽42，第二气缸61推动推动片62向上运动，推动片62的两端沿推动槽63移动，将工作杆72推离固定槽42，方便手柄71的拿取。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较,佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。