一种有自动送料功能的卷曲成型装置的制作方法

本实用新型涉及加工机械的技术领域，尤其是涉及一种有自动送料功能的卷曲成型装置。

背景技术：

目前的金属板材加工工艺中，卷曲加工是常见的一种加工方式，本方式旨在通过将金属板材卷曲，形成满足需求的弧度，并进行之后的工序操作，目前，卷曲装置的操作通常为人工将板材推送进入卷曲装置，并在卷曲操作完成后取出卷曲后的板材。

现有技术可参考授权公告号(公布号)为cn204220695u的中国专利，其公开了一种卷曲成型装置，包括主机架和载物架，还包括第一卷曲滚轴、第一卷曲辊、张紧部件、载物板、支撑件、固定装置、传动装置、第二卷曲滚轴、第二卷曲辊、沿着所述第二卷曲滚轴的轴向套设于所述第二卷曲滚轴的外壁上且压紧在所述第二卷曲辊的远离所述传动装置的一端上的档板和沿着所述第二卷曲辊的轴向旋设于所述档板和所述第二卷曲辊内的固定装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工进行板材推送很消耗人力且推力难以保证均匀，板材在进入卷曲装置的时候容易出现歪斜现象而影响卷曲质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带的卷曲成型装置，能够实现自动进行送料，从而完成高效率的卷曲工序。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种有自动送料功能的卷曲成型装置，包括能够卷曲片材的卷曲机构，所述卷曲机构包括支撑架，所述支撑架一侧开设有进料口，所述支撑架靠近所述进料口一侧固定连接有送料台，所述送料台上固定连接有推进气缸的缸体，所述推进气缸的活塞杆沿所述送料台的长度方向设置；所述推进气缸的活塞杆上固定连接有推进板，所述推进板沿送料台的宽度方向设置，所述推进板能够将送料台上的板材推进所述进料口内；所述推进板两端均固定连接有侧挡板，所述侧挡板固定连接在所述推进板靠近所述卷曲机构的一侧，两片所述侧挡板之间的间距等于板材宽度，所述侧挡板与所述推进板之间的夹角呈90度角。

通过采用上述方案，在使用时，只需要将需要卷曲的板材置于推进板靠近卷曲机构一侧的送料台上，推进板便会在推进气缸的带动下推动板材向卷曲机构移动，板材远离卷曲机构的两个直角能够卡接在侧挡板与推进板之间形成的直角内，从而实现在不需要人力的情况下进行板材推送，且能保证板材不会歪斜，提高板材推送效率和卷曲质量。

本实用新型进一步设置为：所述送料台远离所述卷曲机构的一端固定连接有送料箱，所述送料箱竖直高度高于所述送料台；所述送料箱上方开设有开口，所述送料箱内侧底部固定连接有抬升气缸的缸体，所述抬升气缸的活塞杆竖直设置，所述抬升气缸的活塞杆上固定连接有水平设置的推板；所述送料箱顶端转动连接有送料辊，所述送料辊沿所述送料台的宽度方向设置，所述送料箱靠近所述送料辊位置处固定连接有第一电机，所述送料辊的一端固定连接于所述第一电机的输出轴。

通过采用上述方案，不需人工上料，只需要将板材堆放在送料箱中的推板上，推板会在抬升气缸的作用下将板材抬升至与送料辊抵接，送料辊会在第一电机的带动下旋转并将板材推送出送料箱，因送料箱的高度高于送料台，板材会因高度差而滑落到送料台上，取代了上料过程的人工参与。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架靠近所述送料台的一侧固定连接有上导板，所述上导板与所述送料台上表面相互平行且沿所述送料台的长度方向设置，所述上导板与所述送料台之间形成有送料空隙，所述送料空隙的高度略高于板材的厚度。

通过采用上述方案，在送料过程中，板材会被推送至上导板下侧的送料空隙中，保障板材被送至卷曲机构的正确位置，防止因板材本身不平整而无法准确被送入卷曲机构。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架内转动连接有两根主动卷曲辊，所述主动卷曲辊均沿所述送料台的宽度方向设置，两根所述主动卷曲辊的中轴线均位于同一水平面上；所述支撑架对应两根所述主动卷曲辊上方位置转动连接有转向辊，所述转向辊平行于所述主动卷曲辊，所述转向辊与所述主动卷曲辊之间形成有卷曲空隙，所述卷曲空隙的高度略大于板材的厚度。

通过采用上述方案，在卷曲操作时，将板材置于卷曲空隙并推动板材，两根主动卷曲辊与转向辊会对板材施力，使板材向转向辊方向弯曲，从而高效的完成卷曲工序。

本实用新型进一步设置为：所述卷曲机构远离所述送料台的一侧固定连接有上挡板，所述上挡板位于所述卷曲空隙远离所述送料台一侧的上侧，所述上挡板向上方且向靠近所述送料台的方向倾斜设置。

通过采用上述方案，在卷曲工序完成后，板材会向靠近卷曲装置的方向弯曲，在上挡板的阻挡下，板材不会因为弯曲而重新进入卷曲机构，避免了对卷曲机构和已卷曲板材的损伤。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架对应所述转向辊两端位置处均滑动连接有连接块，所述连接块沿所述支撑架高度方向滑移，所述转向辊两端分别转动连接于两个所述连接块内。

通过采用上述方案，在需要卷曲不同厚度的板材时，能够通过调价连接块的高度改变转向辊的高度，调节卷曲空隙能容纳的板材厚度，从而实现对卷曲空隙进行调整以适配不同厚度的板材。

本实用新型进一步设置为：所述主动卷曲辊外侧与所述转向辊外侧均套接有一层具有弹性的橡胶层。

通过采用上述方案，卷曲时主动卷曲辊与转向辊同板材接触的面均为橡胶层，因橡胶层具有弹性，在卷曲板材时能够降低噪音，优化进行卷曲工序时的环境，避免持续的噪音对人员身体造成损害。

本实用新型进一步设置为：所述上挡板呈弧形设置，所述上挡板的弧面朝向远离所述送料台的方向。

通过采用上述方案，刚完成卷曲的板材可能因材质问题而使形状发生反弹，弧形的上挡板能够让板材顺上挡板的弧度维持卷曲状态，降低板材反弹的型变量，提高卷曲质量。

本实用新型进一步设置为：所述上导板下方固定连接有两个侧导板，所述侧导板均沿所述送料台的长度方向设置，两条所述侧导板之间的间距等于板材的宽度。

通过采用上述方案，板材较长时，板材前端容易出现歪斜现象，影响卷曲效果，通过侧导板对送料空隙的限制，在板材推送时，会顺侧导板之间的空隙前进，维持推送的方向，降低板材歪斜导致卷曲效果不好的概率。

本实用新型进一步设置为：所述上导板远离所述卷曲机构的一端固定连接有延伸板，所述延伸板向远离所述卷曲机构并远离所述送料台的方向倾斜设置。

通过采用上述方案，当板材不平整时，可通过延伸板引导板材进入送料空隙中，降低因板材不平整而使板材无法进入送料空隙的概率，提高卷曲工序的流畅性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.实现自动上料，自动推送的功能，提高生产效率并节省人力资源；

2.降低板材出现歪斜情况的概率，提高卷曲质量的稳定性；

3.减少卷曲过程中的噪声，优化生产环境；

4.降低板材脱出卷曲装置的概率，提高卷曲工序的流畅性。

附图说明

图1是实施例1的整体示意图；

图2是实施例1中突出卷曲成型装置内部结构的剖视图；

图3是实施例1中突出侧导板的剖视图；

图4是实施例1中突出齿轮组的局部示意图。

图中，1、送料箱；11、抬升气缸；111、推板；12、送料辊；121、第一电机；13、开口；2、送料台；21、辅助轴；22、推进气缸；221、支撑块；222、推进板；223、侧挡板；23、固定杆；231、滑块；24、上导板；241、送料空隙；242、侧导板；243、延伸板；3、卷曲机构；31、主动卷曲辊；311、橡胶层；312、齿轮组；3121、从动齿轮；3122、主动齿轮；313、第二电机；3131、外壳；32、转向辊；33、卷曲空隙；34、支撑架；341、支撑梁；342、梁孔；343、螺栓；344、连接块；35、进料口；4、出料机构；41、出料台；42、横杆；421、上挡板；43、出料空隙。

具体实施方式

实施例：一种有自动送料功能的卷曲成型装置，如图1所示，包括顺次水平排列的送料箱1、送料台2、卷曲机构3和出料机构4。使用时，板材从送料箱1被送至送料台2上，然后被推送入卷曲机构3，经过卷曲之后经过出料机构4被送出卷曲机构3，完成卷曲工序。

如图1、2所示，送料箱1顶部高于送料台2，送料箱1顶部开设有开口13。送料箱1的箱体内侧底部固定连接有抬升气缸11的缸体，抬升气缸11的活塞杆上固定连接有水平设置的推板111，抬升气缸11的活塞杆竖直设置。送料箱1顶部固定连接有沿送料台2宽度方向水平设置的送料辊12。送料箱1靠近送料辊12一端的位置固定连接有第一电机121，送料辊12的一端固定连接于第一电机121的输出轴上。使用时，将多张板材放在推板111上，由气缸将推板111抬升到最上层的板材与送料辊12抵接，此时，第一电机121带动送料辊12转动，将板材送出送料箱1，因送料箱1比送料台2高，板材能够滑至送料台2顶面，从而实现自动的上料过程，节省人力。

如图1、2所示，送料台2靠近卷曲机构3的一端固定连接有推进气缸22的缸体，推进气缸22的活塞杆沿送料台2的长度方向设置，送料台2远离推进气缸22的一侧固定连接有固定杆23，固定杆23沿送料台2的长度方向设置。推进气缸22的活塞杆上固定连接有支撑块221；固定杆23外侧滑动连接有滑块231，滑块231能够沿固定杆23的长度方向滑动。滑块231远离地面的一端与支撑块221远离地面的一端之间共同固定连接有推进板222，推进板222两端向靠近卷曲机构3的方向分别固定连接有侧挡板223，侧挡板223与推进板222之间的夹角呈90度角。当板材从送料箱1滑至送料台2，推进板222与送料箱1抵接，从而，板材会落至推进板222靠近卷曲机构3的一侧，推进板222在气缸的作用下带动板材向卷曲机构3移动，推进板222与侧挡板223之间的夹角呈90度角设置能够卡接板材远离卷曲机构3的一端的两个直角，保证板材不歪斜，从而实现将板材竖直推入卷曲机构3。

如图1所示，送料台2的顶面上转动连接有多根辅助轴21，辅助轴21沿送料台2的宽度方向设置，所有辅助轴21沿送料台2的长度方向阵列设置。当板材从送料箱1滑落至送料台2并继续被推进，板材会落在辅助轴21阵列的表面，在板材向卷曲机构3移动过程中，辅助轴21的旋转会减小板材运送过程中受到的阻力，提升板材推送的流畅程度。

如图2、3所示，卷曲机构3靠近送料台2的一侧连接有上导板24，上导板24水平设置，上导板24与送料台2之间形成有送料空隙241，送料空隙241的高度略高于板材高度。上导板24远离卷曲机构3的一端固定连接有延伸板243，延伸板243向远离卷曲机构3并远离送料台2的方向倾斜设置。在板材被推送至送料空隙241时，延伸板243和上导板24能够防止板材因不够平整而无法顺利进入卷曲机构3，保障卷曲工序能够顺利进行。

如图2、3所示，上导板24下侧对称设置有侧导板242，侧导板242沿送料台2长度方向设置，侧导板242位于送料空隙241的两侧，两片侧导板242之间的间距略大于板材的宽度。板材被推送至送料空隙241时，对称设置的侧导板242能够辅助调整板材方向，防止因为板材歪斜而影响卷曲效果。

如图1、2所示，卷曲机构3包括支撑架34，支撑架34靠近送料台2的一侧开设有进料口35，支撑架34内转动连接有两根主动卷曲辊31，主动卷曲辊31均沿送料台2的宽度方向设置，两根主动卷曲辊31的中轴线均位于同一水平面上；支撑架34两侧顶端分别固定连接有支撑梁341，两根支撑梁341中部竖直开设有梁孔342，梁孔342中螺纹连接有竖直设置的螺栓343，螺栓343底部固定连接有连接块344，连接块344滑动连接于支撑架34内，连接块344能够沿螺栓343长度方向滑动，连接块344中部转动连接有转向辊32，转向辊32位于两根主动卷曲辊31上方位置。转向辊32平行于主动卷曲辊31，转向辊32与主动卷曲辊31之间形成有卷曲空隙33，卷曲空隙33的高度能够根据转向辊32的高度调节。卷曲空隙33与进料口35联通。板材从进料口35被送至卷曲机构3时，会被送入卷曲空隙33中，经过两根主动卷曲辊31和转向辊32对板材施力，实现卷曲板材的效果，在需要卷曲不同厚度的板材时，可通过拧动螺栓343带动连接块344在支撑架34中上下滑动，从而带动转向辊32上下移动，调整卷曲空隙33的高度，实现对不同厚度的板材进行卷曲。

如图2所示，支撑架34远离送料台2的一侧固定连接有横杆42，横杆42沿送料台2的宽度方向设置，横杆42上固定连接有上挡板421，上挡板421呈弧形，上挡板421的弧面朝向远离送料台2的方向。出料机构4包括出料台41，横杆42与出料台41之间形成有出料空隙43，板材通过卷曲机构3后，会被推入出料空隙43中，此时板材向远离地面的方向卷曲，会弯折至与上挡板421接触，在上挡板421的阻挡下，能够防止板材因弯曲而再次进入卷曲机构3，同时上挡板421呈弧形设置，能够让板材顺上挡板421弧面保持弯曲状态，避免某些板材有一定弹性会恢复为平直状态。

如图3、4所示，主动卷曲辊31一端固定连接有齿轮组312，齿轮组312设置在支撑架34远离主动卷曲辊31的一侧。齿轮组312包括两个从动齿轮3121和一个主动齿轮3122，两个从动齿轮3121分别连接于两根主动卷曲辊31的一端，主动齿轮3122位于两个从动齿轮3121下侧位置且主动齿轮3122与两个从动齿轮3121啮合，支撑架34靠近主动齿轮3122位置处固定连接有第二电机313，主动齿轮3122固定连接于第二电机313的输出轴上。第二电机313外侧套接有外壳3131，外壳3131能够包裹齿轮组312和第二电机313。板材被送至卷曲机构3时，第二电机313带动主动齿轮3122转动，经从动齿轮3121传动带动两根主动卷曲辊31转动，推送板材通过卷曲空隙33，提高板材通过卷曲机构3的速度，进而提升卷曲工序的效率。

使用方式：在使用时，将需要卷曲的板材置入送料箱1中的推板111上，送料箱1底部的抬升气缸11带动推板111上升至开口13，最上层的板材与送料辊12抵接，第一电机121带动送料辊12转动，将板材推出送料箱1，板材落在送料台2上推进板222靠近卷曲机构3的一侧，推进板222在推进气缸22的拉动下推动板材进入送料空隙241中，其后，板材通过进料口35被推送进入卷曲空隙33，第二电机313开始运作，经齿轮组312的传动后带动主动卷曲辊31转动，继续推进板材，板材在主动卷曲辊31和转向辊32的作用下发生卷曲形变，通过卷曲机构3后，从出料空隙43被推出，并落在出料台41上，完成卷曲工序。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。