1.一种角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征是：包括焊接机器人、承载车和设置于角钢塔塔脚侧面的齿条轨道，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有啮合于齿条轨道的齿轮，所述承载车还设有用于驱动承载车移动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征是：所述驱动件包括驱动电机、以及连接于其中一根转动轴和连接于驱动单机输出轴上的一组锥齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征是：所述齿条轨道环绕角钢塔塔脚设置。
4.根据权利要求3所述的一种角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征是：所述驱动电机为伺服电机。