冲压板件搬运机构的制作方法

本实用新型涉及冲压加工技术领域，特别是涉及一种冲压板件搬运机构。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的主要采用人工操作的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在冲压板件的冲压加工中，需要对冲压板件进行多次冲压加工操作，因此，需要将位于其中一个冲压设备中的产品转移至另一个冲压设备上。

然而，现有的冲压板件转移操作一般是先将上一工位完成冲压操作的冲压板件收集存放，然后再转移上料至下一工位处进行冲压加工，如此，使得整体生产加工操作不连贯，且生产效率不高。因此，如何设计一种用于将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，且结构强度高、安装操作方便的机械手机构是本领域研发人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，且结构强度高、安装操作方便的冲压板件搬运机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种冲压板件搬运机构，包括：

第一安装组件，所述第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，所述第一导向滑轨设置于所述第一安装横杆上，所述第一安装滑板滑动设置于所述第一导向滑轨上；

第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，所述第二导向滑轨设置于所述第二安装横杆上，所述第二安装滑板滑动设置于所述第二导向滑轨上，所述安装连接杆分别与所述第一安装滑板及所述第二安装滑板连接；

承载组件，所述承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，所述第一承载支撑柱的一端与所述第一安装滑板连接，所述第一承载支撑柱的另一端设置有第一承载凸块，所述第二承载支撑柱的一端与所述第二安装滑板连接，所述第二承载支撑柱的另一端设置有第二承载凸块；

横向位移组件，所述横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，所述横向连接杆分别与所述第一承载凸块及所述第二承载凸块连接，所述横向滑动板滑动设置于所述横向连接杆上，所述横向驱动件与所述横向滑动板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑动板在所述横向连接杆上进行往复式位移；

纵向位移组件，所述纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述横向滑动板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及

搬运吸附组件，所述搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，所述搬运安装板与所述升降滑板连接，各所述搬运吸附气嘴间隔设置于所述搬运安装板上。

在其中一个实施方式中，所述第一安装横杆与所述第二安装横杆相平行设置。

在其中一个实施方式中，所述第一导向滑轨与所述第二导向滑轨相平行设置。

在其中一个实施方式中，所述第一承载支撑柱与所述第二承载支撑柱相平行设置。

在其中一个实施方式中，所述第一承载支撑柱与所述第二承载支撑柱均为“l”字型结构。

在其中一个实施方式中，所述横向连接杆为长方体结构。

在其中一个实施方式中，所述横向连接杆上设置有横向滑轨，所述横向滑动板滑动设置于所述横向滑轨上。

在其中一个实施方式中，所述横向驱动件为电机。

在其中一个实施方式中，所述搬运吸附气嘴的表面设置有弹性保护层。

在其中一个实施方式中，所述弹性保护层为硅胶保护层。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的冲压板件搬运机构通过设置第一安装组件、第二安装组件、承载组件、横向位移组件、纵向位移组件及搬运吸附组件，从而能够安装在相邻两台冲压设备之间，由此能够将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，使得整体的冲压加工连贯性更高，具有整体结构强度高、安装操作方便及生产效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的冲压板件搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种冲压板件搬运机构，包括：第一安装组件、第二安装组件、承载组件、横向位移组件、纵向位移组件及搬运吸附组件，所述第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，所述第一导向滑轨设置于所述第一安装横杆上，所述第一安装滑板滑动设置于所述第一导向滑轨上；所述第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，所述第二导向滑轨设置于所述第二安装横杆上，所述第二安装滑板滑动设置于所述第二导向滑轨上，所述安装连接杆分别与所述第一安装滑板及所述第二安装滑板连接；所述承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，所述第一承载支撑柱的一端与所述第一安装滑板连接，所述第一承载支撑柱的另一端设置有第一承载凸块，所述第二承载支撑柱的一端与所述第二安装滑板连接，所述第二承载支撑柱的另一端设置有第二承载凸块；所述横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，所述横向连接杆分别与所述第一承载凸块及所述第二承载凸块连接，所述横向滑动板滑动设置于所述横向连接杆上，所述横向驱动件与所述横向滑动板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑动板在所述横向连接杆上进行往复式位移；所述纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述横向滑动板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；所述搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，所述搬运安装板与所述升降滑板连接，各所述搬运吸附气嘴间隔设置于所述搬运安装板上。本实用新型的冲压板件搬运机构通过设置第一安装组件、第二安装组件、承载组件、横向位移组件、纵向位移组件及搬运吸附组件，从而能够安装在相邻两台冲压设备之间，由此能够将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，使得整体的冲压加工连贯性更高，具有整体结构强度高、安装操作方便及生产效率高的特点。

为了更好地对上述冲压板件搬运机构进行说明，以更好地理解上述冲压板件搬运机构的构思。请参阅图1，一种冲压板件搬运机构10，包括：第一安装组件100、第二安装组件200、承载组件300、横向位移组件400、纵向位移组件500及搬运吸附组件600，第一安装组件100包括第一安装横杆110、第一导向滑轨120及第一安装滑板130，第一导向滑轨120设置于第一安装横杆110上，第一安装滑板130滑动设置于第一导向滑轨120上。

进一步地，第二安装组件200包括第二安装横杆210、第二导向滑轨220、第二安装滑板230及安装连接杆240，第二导向滑轨220设置于第二安装横杆210上，第二安装滑板230滑动设置于第二导向滑轨220上，安装连接杆240分别与第一安装滑板130及第二安装滑板230连接。在本实施例中，第一安装横杆与第二安装横杆相平行设置，第一导向滑轨与第二导向滑轨相平行设置，如此，能够提高整体的结构强度，同时，使得第一安装滑板130与第二安装滑板23的运动操作更加稳定。

需要说明的是，在冲压生产线上，第一安装横杆110与第二安装横杆210分别安装固定在相邻两台冲压设备上，如此，使得冲压板件搬运机构10能够将上一冲压设备上的冲压板件转移搬运至下一冲压设备上，使得生产加工操作更加连贯，生产效率更高。通过在第一安装横杆110上设置第一导向滑轨120，从而能够对第一安装滑板130的位置进行滑动调节，同理，通过在第二安装横杆210上设置第二导向滑轨220，从而能够对第二安装滑板230的位置进行滑动调节，由此能够根据实际的生产加工环境对冲压板件搬运机构10的安装位置进行调节，从而适应不同的生产加工操作。通过在第一安装滑板130与第二安装滑板230之间连接安装连接杆240，从而能够对第一安装滑板130与第二安装滑板230进行同步调节，由此能够提高安装调节的精度，且能够提高整体的结构强度，使得冲压板件的搬运操作更加稳定。

请再次参阅图1，承载组件300包括第一承载支撑柱310及第二承载支撑柱320，第一承载支撑柱310的一端与第一安装滑板130连接，第一承载支撑柱310的另一端设置有第一承载凸块311，第二承载支撑柱320的一端与第二安装滑板230连接，第二承载支撑柱320的另一端设置有第二承载凸块；

进一步地，横向位移组件400包括横向连接杆410、横向滑动板420及横向驱动件430，横向连接杆410分别与第一承载凸块311及第二承载凸块连接，横向滑动板420滑动设置于横向连接杆410上，横向驱动件430与横向滑动板420连接，横向驱动件430用于带动横向滑动板420在横向连接杆410上进行往复式位移。在本实施例中，横向驱动件为电机。

一实施方式中，第一承载支撑柱与第二承载支撑柱相平行设置，如此，能够提高整体的结构强度，使得整体结构更加紧凑；又如，第一承载支撑柱与第二承载支撑柱均为“l”字型结构，如此，能够便于横向连接杆410的安装固定操作，且能够保证横向连接杆410的水平度，由此提高冲压板件搬运转移运动的稳定性；又如，横向连接杆为长方体结构，能够提高整体的结构强度，使得整体结构更加紧凑；又如，横向连接杆上设置有横向滑轨，横向滑动板滑动设置于横向滑轨上，如此，能够提高横向滑动板420的横向运动的稳定性。

需要说明的是，第一承载支撑柱310与第二承载支撑柱320分别设置于第一安装滑板130及第二安装滑板230上，从而能够通过第一安装滑板130及第二安装滑板230的调节操作对第一承载支撑柱310与第二承载支撑柱320的位置进行调节，从而提高整体操作的适应强度；通过设置第一承载支撑柱310与第二承载支撑柱320，从而能提高整体的结构强度，使得冲压板件在搬运转移时安全；通过在第一承载支撑柱310与第二承载支撑柱320上分别设置第一承载凸块311及第二承载凸块，从而能够便于横向连接杆410的安装固定操作，且能够保证横向连接杆410的水平度，由此提高冲压板件搬运转移运动的稳定性。横向驱动件430用于带动横向滑动板420在横向连接杆410上进行往复式位移，从而能够实现冲压板件搬运机构10的横向位移运动。

一实施方式中，横向驱动件430包括横向位移导向齿条、横向位移驱动齿轮及横向位移驱动电机，所述横向位移导向齿条设置于横向连接杆410上，横向位移驱动齿轮与横向位移驱动电机分布设置于横向滑动板420上，且横向位移驱动齿轮与横向位移导向齿条相啮合，横向位移驱动电机与横向位移驱动齿轮连接，如此，当横向位移驱动电机带动横向位移驱动齿轮转动时，横向滑动板420能够沿着横向位移导向齿条的延伸方向在横向连接杆410上进行横向位移运动，从而使得冲压板件搬运机构10能够对冲压板件进行搬运操作。

请再次参阅图1，纵向位移组件500包括升降滑板510及升降驱动件520，升降滑板510滑动设置于横向滑动板420上，升降驱动件520与升降滑板510连接。

需要说明的是，升降滑板510滑动设置于横向滑动板420上，从而能够通过升降驱动件520的带动在横向滑动板420上进行升降运动，由此实现冲压板件搬运机构10的纵向位移操作。

一实施方式中，升降驱动件520包括纵向位移导向齿条、纵向位移驱动齿轮及纵向位移驱动电机，所述纵向位移导向齿条设置于横向滑动板420上，纵向位移驱动齿轮与纵向位移驱动电机分布设置于升降滑板510上，且纵向位移驱动齿轮与纵向位移导向齿条相啮合，纵向位移驱动电机与纵向位移驱动齿轮连接，如此，当纵向位移驱动电机带动纵向位移驱动齿轮转动时，升降滑板510能够沿着纵向位移导向齿条的延伸方向在横向滑动板420上进行纵向位移运动，从而使得冲压板件搬运机构10能够对冲压板件进行升降搬运操作。

请再次参阅图1，搬运吸附组件600包括搬运安装板610及多个搬运吸附气嘴620，搬运安装板610与升降滑板510连接，各搬运吸附气嘴620间隔设置于搬运安装板610上。在本实施例中，搬运吸附气嘴的表面设置有弹性保护层，弹性保护层为硅胶保护层，如此，能够使得搬运吸附气嘴620在对冲压板件进行吸附固定时起到弹性保护作用，能够防止冲压板件被压伤或刮伤。

需要说明的是，搬运安装板610在升降滑板510及横向滑动板420的带动进行位移操作，从而移动到对应的冲压板件上，此时，各搬运吸附气嘴620对冲压板件的表面进行吸附固定，完成吸附固定后，再通过升降滑板510及横向滑动板420的位移运动，将搬运安装板610上的冲压板件搬运至下一工位冲压设备的对应位置处，从而完成冲压板件的搬运转移操作。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的冲压板件搬运机构10通过设置第一安装组件100、第二安装组件200、承载组件300、横向位移组件400、纵向位移组件500及搬运吸附组件600，从而能够安装在相邻两台冲压设备之间，由此能够将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，使得整体的冲压加工连贯性更高，具有整体结构强度高、安装操作方便及生产效率高的特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。