悬挂式横杆机械手的制作方法

本实用新型涉及冲压加工技术领域，特别是涉及一种悬挂式横杆机械手。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的主要采用人工操作的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在冲压板件的冲压加工中，需要对冲压板件进行多次冲压加工操作，因此，需要将位于其中一个冲压设备中的产品转移至另一个冲压设备上。在现有的技术中，往往采用多台冲压设备组成的冲压流水线，然后通过在相邻两台冲压设备之间设置机械手，从而实现将冲压板件的搬运操作。

然而，在实际的冲压加工中，冲压板件的具有多种规格，且由于冲压板件的表面具有各种曲面结构，因此，不同规格的冲压板件的吸附位置均不一样，而现有冲压板件搬运机械手只能对特点规格的冲压板件进行吸附搬运，当需要更换冲压产品时，只能对冲压板件搬运机械手的吸附结构进行更换，由此来适应实际的生产加工操作，如此，不但生产效率不高，而且需要耗费较多的人力物力，从而对实际生产加工造成不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够吸附位置进行转动调节，且整体结构紧凑、搬运位移操作较为稳定的悬挂式横杆机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种悬挂式横杆机械手，包括：

悬挂支撑组件，所述悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，所述第一悬挂安装杆与所述第二悬挂安装杆相平行设置，所述第一支撑滑杆的一端上设置有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述第一悬挂安装杆上，所述第二支撑滑杆的一端上设置有第二滑动块，所述第二滑动块设置于所述第二悬挂安装杆上，所述横向导向杆的一端与所述第一支撑滑杆远离所述第一滑动块的一端连接，所述横向导向杆的另一端与所述第二支撑滑杆远离所述第二滑动块的一端连接；

传送位移组件，所述传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，所述传送滑板滑动设置于所述横向导向杆上，所述传送驱动件与所述传送滑板连接；

升降位移驱动组件，所述升降位移驱动组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述传送滑板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及

吸附固定组件，所述吸附固定组件包括吸附固定横杆、吸附固定安装块、吸附固定安装转轴、吸附固定调节摆杆及吸附气嘴，所述吸附固定横杆与所述升降滑板连接，所述吸附固定安装块滑动设置于所述吸附固定横杆上，所述吸附固定安装转轴转动设置于所述吸附固定安装块上，所述吸附固定调节摆杆的一端与所述吸附固定安装转轴铰接，所述吸附气嘴设置于所述吸附固定调节摆杆远离所述吸附固定安装转轴的一端上。

在其中一个实施方式中，所述吸附固定调节摆杆设置有多个，各所述吸附固定调节摆杆间隔设置于所述吸附固定横杆上。

在其中一个实施方式中，所述吸附气嘴的表面设置有弹性保护层。

在其中一个实施方式中，所述弹性保护层为硅胶保护层。

在其中一个实施方式中，所述第一悬挂安装杆上设置有第一滑动轨道，所述第一滑动块滑动设置于所述第一滑动轨道上。

在其中一个实施方式中，所述第二悬挂安装杆上设置有第二滑动轨道，所述第二滑动块滑动设置于所述第二滑动轨道上。

在其中一个实施方式中，所述悬挂式横杆机械手还包括第一滑动调节组件，所述第一滑动调节组件包括第一滑动导向齿条、第一调节齿轮及第一调节驱动件，所述第一滑动导向齿条设置于所述第一悬挂安装杆上，所述第一调节齿轮与所述第一调节驱动件分别设置于所述第一滑动块上，所述第一调节齿轮与所述第一滑动导向齿条相啮合，所述第一调节驱动件与所述第一调节齿轮连接。

在其中一个实施方式中，所述第一调节驱动件为电机。

在其中一个实施方式中，所述悬挂式横杆机械手还包括第二滑动调节组件，所述第二滑动调节组件包括第二滑动导向齿条、第二调节齿轮及第二调节驱动件，所述第二滑动导向齿条设置于所述第二悬挂安装杆上，所述第二调节齿轮与所述第二调节驱动件分别设置于所述第二滑动块上，所述第二调节齿轮与所述第二滑动导向齿条相啮合，所述第二调节驱动件与所述第二调节齿轮连接。

在其中一个实施方式中，所述第二调节驱动件为电机。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的悬挂式横杆机械手通过设置悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，从而能够将冲压板件在相邻两个冲压设备之间进行转移，且能够根据不同冲压板件的曲面结构对吸附位置进行转动调节，具有整体结构紧凑及搬运位移操作较为稳定的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的悬挂式横杆机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种悬挂式横杆机械手，包括：悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，所述悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，所述第一悬挂安装杆与所述第二悬挂安装杆相平行设置，所述第一支撑滑杆的一端上设置有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述第一悬挂安装杆上，所述第二支撑滑杆的一端上设置有第二滑动块，所述第二滑动块设置于所述第二悬挂安装杆上，所述横向导向杆的一端与所述第一支撑滑杆远离所述第一滑动块的一端连接，所述横向导向杆的另一端与所述第二支撑滑杆远离所述第二滑动块的一端连接；所述传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，所述传送滑板滑动设置于所述横向导向杆上，所述传送驱动件与所述传送滑板连接；所述升降位移驱动组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述传送滑板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；所述吸附固定组件包括吸附固定横杆、吸附固定安装块、吸附固定安装转轴、吸附固定调节摆杆及吸附气嘴，所述吸附固定横杆与所述升降滑板连接，所述吸附固定安装块滑动设置于所述吸附固定横杆上，所述吸附固定安装转轴转动设置于所述吸附固定安装块上，所述吸附固定调节摆杆的一端与所述吸附固定安装转轴铰接，所述吸附气嘴设置于所述吸附固定调节摆杆远离所述吸附固定安装转轴的一端上。本实用新型的悬挂式横杆机械手通过设置悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，从而能够将冲压板件在相邻两个冲压设备之间进行转移，且能够根据不同冲压板件的曲面结构对吸附位置进行转动调节，具有整体结构紧凑及搬运位移操作较为稳定的特点。

为了更好地对上述悬挂式横杆机械手进行说明，以更好地理解上述悬挂式横杆机械手的构思。请参阅图1，一种悬挂式横杆机械手10包括：悬挂支撑组件100、传送位移组件200、升降位移驱动组件300及吸附固定组件400，悬挂支撑组件100包括第一悬挂安装杆110、第二悬挂安装杆120、第一支撑滑杆130、第二支撑滑杆140及横向导向杆150，第一悬挂安装杆110与第二悬挂安装杆120相平行设置，第一支撑滑杆130的一端上设置有第一滑动块131，第一滑动块滑动111设置于第一悬挂安装杆110上，第二支撑滑杆140的一端上设置有第二滑动块141，第二滑动块141设置于第二悬挂安装杆120上，横向导向杆150的一端与第一支撑滑杆130远离第一滑动块131的一端连接，横向导向杆150的另一端与第二支撑滑杆140远离第二滑动块141的一端连接。

进一步地，悬挂式横杆机械手10还包括第一滑动调节组件500，第一滑动调节组件500包括第一滑动导向齿条510、第一调节齿轮及第一调节驱动件520，第一滑动导向齿条设置于第一悬挂安装杆110上，第一调节齿轮与第一调节驱动件520分别设置于第一滑动块131上，第一调节齿轮与第一滑动导向齿条510相啮合，第一调节驱动件与520第一调节齿轮连接。在本实施例中，第一调节驱动件为电机。

再进一步地，悬挂式横杆机械手10还包括第二滑动调节组件600，第二滑动调节组件600包括第二滑动导向齿条、第二调节齿轮及第二调节驱动件610，第二滑动导向齿条设置于第二悬挂安装杆上，第二调节齿轮与第二调节驱动件分别设置于第二滑动块上，第二调节齿轮与第二滑动导向齿条相啮合，第二调节驱动件与第二调节齿轮连接。

需要说明的是，第一悬挂安装杆110与第二悬挂安装杆120相平行设置于相邻两个冲压设备之间，从而能够使得悬挂式横杆机械手10悬挂位于两个冲压设备之间，第一支撑滑杆130通过第一滑动块131滑动设置于第一悬挂安装杆110上，且能够通过第一调节驱动件520带动第一调节齿轮转动，使得第一支撑滑杆130能够沿着第一滑动导向齿条510的延伸方向进行位移运动；同理，第二支撑滑杆140通过第二滑动块141滑动设置于第二悬挂安装杆120上，且能够通过第二调节驱动件610带动第二调节齿轮转动，使得第二支撑滑杆140能够沿着第二滑动导向齿条的延伸方向进行位移运动，如此，通过第一滑动调节组件500与第二滑动调节组件600的调节运动，从而能够对横向导向杆150在两个冲压设备之间进行往复式位移，由此能够实现将上一个工位上的冲压设备的冲压板件搬运转移至下一个工位的冲压设备上，且能够使得冲压板件的搬运操作更加稳定，灵活性更高，能够实现不同生产情况的冲压板件的搬运转移操作。

请再次参阅图1，传送位移组件200包括传送滑板210及传送驱动件220，传送滑板210滑动设置于横向导向杆150上，传送驱动件220与传送滑板210连接。

需要说明的是，通过在横向导向杆150上设置传送滑板210，从而能够通过传送驱动件220带动传送滑板210在横向导向杆150上进行往复式位移，由此使得悬挂式横杆机械手10能够实现横向位移运动。

一实施方式中，传送驱动件220包括传送齿轮、传送电机及传送齿条，所述传送齿轮与所述传送电机分别设置于传送滑板210上，所述传送齿条设置于所述横向导向杆150上，所述传送电机与所述传送齿轮连接，且所述传送齿轮与所述传送齿条啮合，如此，能够通过传送电机带动传送齿轮进行转动，使得传送滑板210能够沿着传送齿条的延伸方向进行位移运动，从而给使得悬挂式横杆机械手10能够实现横向位移运动，通过设置电机、齿轮及齿条的位移驱动结构，从而能够使得横向位移运动更加稳定，且能够提高整体结构强度，由此能够适应大型冲压板件的搬运转移操作。

请再次参阅图1，升降位移驱动组件300包括升降滑板310及升降驱动件320，升降滑板310滑动设置于传送滑板210上，升降驱动件320与升降滑板310连接。

需要说明的是，升降滑板310滑动设置于传送滑板210上，从而能够通过升降驱动件320带动升降滑板310在传送滑板210上进行升降运动，使得悬挂式横杆机械手10能够实现纵向位移操作。

一实施方式中，升降驱动件320包括升降齿轮、升降电机及升降齿条，所述升降齿轮与所述升降电机分别设置于升降滑板上，所述升降齿条设置于所述传送滑板210上，所述升降电机与所述升降齿轮连接，且所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，如此，能够通过升降电机带动升降齿轮进行转动，使得升降滑板能够沿着升降齿条的延伸方向进行位移运动，从而给使得悬挂式横杆机械手10能够实现纵向位移运动，通过设置电机、齿轮及齿条的位移驱动结构，从而能够使得纵向位移运动更加稳定，且能够提高整体结构强度，由此能够适应大型冲压板件的搬运转移操作。

请再次参阅图1，吸附固定组件400包括吸附固定横杆410、吸附固定安装块420、吸附固定安装转轴430、吸附固定调节摆杆440及吸附气嘴450，吸附固定横杆410与升降滑板310连接，吸附固定安装块420滑动设置于吸附固定横杆410上，吸附固定安装转轴430转动设置于吸附固定安装块420上，吸附固定调节摆杆440的一端与吸附固定安装转轴430铰接，吸附气嘴450设置于吸附固定调节摆杆440远离吸附固定安装转轴430的一端上。

一实施方式中，吸附固定调节摆杆设置有多个，各吸附固定调节摆杆间隔设置于吸附固定横杆上，如此，能够提高吸附面积，从而能够使得冲压板件的吸附固定操作更加稳定；又如，吸附气嘴的表面设置有弹性保护层，弹性保护层为硅胶保护层，如此，能够防止吸附气嘴在吸附固定的过程中造成冲压板件损坏，从而提高生产加工的质量。

需要说明的是，吸附固定横杆410与升降滑板310连接，从而能够通过升降滑板310的升降运动使得吸附气嘴450与冲压板件抵持，然后在通过吸附气嘴450的吸附操作对冲压板件进行吸附固定，由此将冲压板件吸附固定在吸附固定组件400上。吸附固定安装块420滑动设置于吸附固定横杆410上，从而能够通过吸附固定安装块420的滑动操作对吸附气嘴450的位置进行调节，同时，还能够采用电机皮带驱动结构驱动吸附固定安装块420在吸附固定横杆410进行滑动，由此能够提高搬运转移的效率，且能够使得整体搬运操作更加灵活。例如，电机与皮带连接，且电机与皮带分别设置于吸附固定横杆410上，且电机带动皮带相对吸附固定横杆410进行转动，同时，吸附固定安装块420与皮带连接，如此，使得吸附固定安装块420能够在吸附固定横杆410进行往复滑动操作。

进一步地，通过在吸附固定安装块420设置吸附固定安装转轴430，且吸附固定调节摆杆440的一端与吸附固定安装转轴430铰接，如此，能够根据实际的冲压板件的形状结构对吸附固定安装转轴43及吸附固定调节摆杆440的角度进行调节，使得吸附固定调节摆杆440上的吸附气嘴450能够与冲压板件的吸附位置进行紧密贴合，由此提高吸附固定操作的稳定性，且能够适应不同规格冲压板件的吸附固定操作，由此提高生产加工的精度与效率，且调节操作方便，能够有效节省人力物力。

一实施方式中，第一悬挂安装杆上设置有第一滑动轨道，第一滑动块滑动设置于第一滑动轨道上，如此，能够提高第一滑动块131滑动操作的稳定性，使得整体运动操作精度更高；又如，第二悬挂安装杆上设置有第二滑动轨道，第二滑动块滑动设置于第二滑动轨道上，如此，能够提高第二滑动块滑动操作的稳定性，使得整体运动操作精度更高。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的悬挂式横杆机械手10通过设置悬挂支撑组件100、传送位移组件200、升降位移驱动组件300及吸附固定组件400，从而能够将冲压板件在相邻两个冲压设备之间进行转移，且能够根据不同冲压板件的曲面结构对吸附位置进行转动调节，具有整体结构紧凑及搬运位移操作较为稳定的特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。