本实用新型涉及上料装置相关技术领域,具体为一种智能化机床上料系统。
背景技术:
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置,又称工件自动装卸装置,大部分机床上下料装置的下料机构比较简单,或上料机构兼有下料功能,所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。在对于管状材料进行加工时,需要对管状材料实现定长上料,而现有的上料系统虽然上料精确,但造价较高,一但发生故障,则有很高的维修费用。为此,本实用新型提出一种智能化机床上料系统用于解决上述问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种智能化机床上料系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能化机床上料系统,包括上料装置壳体和中心轴,所述上料装置壳体为一端呈开口的圆筒状结构,上料装置壳体的内部水平方向固定安装有中心轴,中心轴位于上料装置壳体的中部,所述中心轴的外表面套设有管件,所述管件的上表面设置有上磁铁块,且上磁铁块的上方设置有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有滑块,所述上磁铁块和滑块之间设置有连接杆,且连接杆的两端与上磁铁块的上表面和滑块的下表面固定连接,所述管件的下表面设置有下磁铁块,且下磁铁块的下方设置有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有滑块,所述下磁铁块和滑块之间设置有第一弹簧,且第一弹簧的两端与下磁铁块的下表面和滑块的上表面固定连接,所述上料装置壳体的内部远离出口的一侧设置有固定板,且固定板的外表面与上方的滑槽末端固定连接,所述上磁铁块和固定板之间设置有第一电动推杆,且第一电动推杆的两端与上磁铁块和固定板的外表面固定连接,下方所述滑槽的末端与上料装置壳体的内壁固定连接,下方的滑槽与固定板之间设置有第二电动推杆和导向杆,所述第二电动推杆和导向杆位于管件的两侧,且第二电动推杆与导向杆均与管件之间存在间隙,所述下磁铁块的外表面一侧固定连接有弧形板,所述上磁铁块的外表面与下磁铁块同侧固定连接有弧形板,两组弧形板之间设置有第二弹簧,且第二弹簧的两端与弧形板的外表面固定连接。
优选的,所述滑槽由两部分组成,分别为水平板以及水平板两侧的l形板,l形板的竖直段与水平板的左右两侧焊接固定,两组l形板互相对称,滑块位于滑槽的内部,且滑块的外表面与l形板的外表面接触。
优选的,所述上磁铁块和下磁铁块均呈弧形,上磁铁块和下磁铁块对应的角度均为45度,上磁铁块的上端固定安装有矩形凸起,第一电动推杆的末端与矩形凸起的外表面固定连接。
优选的,所述连接杆和第一弹簧均设置有两组,分别位于滑块的左右两侧,第一弹簧为压缩弹簧。
优选的,所述导向杆的下端与下方的滑槽上表面固定连接,固定板的下表面对应导向杆的位置开设有导向槽,导向杆的上端伸入导向槽内。
优选的,所述弧形板对应的角度为40度,弧形板的厚度小于上磁铁块的厚度,且弧形板靠近上磁铁块的外围,弧形板的内壁与管件的外表面之间存在间距。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过在管件的外表面设置上磁铁块和下磁铁块,通电时,磁铁块对管件产生吸附力,与管件固定,第一电动推杆伸长固定的距离,实现对管件的向外移动,从而实现管件的定长上料,结构简单,维修方便;
2.通过在上磁铁块和下磁铁块之间设置弧形板和第二弹簧,配合第二电动推杆的使用,可以改变上磁铁块与下磁铁块之间的距离,从而可以对不同管径的管件进行上料。
附图说明
图1为本实用新型的局部结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为图2中a区域的放大示意图;
图4为图3的剖视图;
图5为本实用上磁铁块与下磁铁块的安装结构示意图。
图中:1上料装置壳体、2中心轴、3管件、4上磁铁块、5连接杆、6滑块、7滑槽、8固定板、9第一电动推杆、10下磁铁块、11第一弹簧、12第二电动推杆、13导向杆、14弧形板、15第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种智能化机床上料系统,如图2和图3所示,包括上料装置壳体1和中心轴2,上料装置壳体1为一端呈开口的圆筒状结构,上料装置壳体1的内部水平方向焊接有中心轴2,中心轴2位于上料装置壳体1的中部,中心轴2的外表面套设有管件3,管件3的上表面设置有上磁铁块4,且上磁铁块4的上方设置有滑槽7,滑槽7由两部分组成,分别为水平板以及水平板两侧的l形板,l形板的竖直段与水平板的左右两侧焊接固定,两组l形板互相对称,滑槽7的内部滑动安装有滑块6,且滑块6的外表面与l形板的外表面接触,上磁铁块4和滑块6之间设置有连接杆5,连接杆5设置有两组,且连接杆5的两端与上磁铁块4的上表面和滑块6的下表面焊接固定,管件3的下表面设置有下磁铁块10,且下磁铁块10的下方设置有滑槽7,滑槽7的内部滑动安装有滑块6,下磁铁块10和滑块6之间设置有第一弹簧11,第一弹簧11设置有两组,且第一弹簧11为压缩弹簧,且第一弹簧11的两端与下磁铁块10的下表面和滑块6的上表面焊接固定,上磁铁块4与下磁铁块10均为电磁铁,上料装置壳体1的内部远离出口的一侧设置有固定板8,固定板8的上端为圆弧形,下端为水平状,且固定板8的外表面与上方的滑槽7末端焊接固定,上磁铁块4和固定板8之间设置有第一电动推杆9,且第一电动推杆9的两端与上磁铁块4和固定板8的外表面焊接固定,固定板8的外表面与上料装置壳体1的内壁接触,下方滑槽7的末端与上料装置壳体1的内壁焊接固定,下方的滑槽7与固定板8之间设置有第二电动推杆12和导向杆13,第二电动推杆12和导向杆13位于管件3的两侧,且第二电动推杆12与导向杆13均与管件3之间存在间隙,导向杆13的下端与下方的滑槽7上表面固定连接,固定板8的下表面对应导向杆13的位置开设有导向槽,导向杆13的上端伸入导向槽内,第二电动推杆12的两端与下方的滑槽7和固定板8外表面均焊接固定,第二电动推杆12带动固定板8上下移动,从而带动上方的滑槽7和第一电动推杆9一起上下移动。
如图4和图5所示,上磁铁块4和下磁铁块10均呈弧形,上磁铁块4和下磁铁块10对应的角度均为45度,下磁铁块10的外表面一侧固定连接有弧形板14,上磁铁块4的外表面与下磁铁块10同侧固定连接有弧形板14,弧形板14对应的角度为40度两组弧形板14之间设置有第二弹簧15,且第二弹簧15的两端与弧形板14的外表面焊接固定,第二弹簧15设置有两组,且第二弹簧15为拉伸弹簧。
工作原理:实际工作中,首先启动第二电动推杆12,使其伸长,带动固定板8向上移动,导向杆13的上端从导向槽内逐渐抽出,第一电动推杆9与上方的滑槽7在固定板8的带动下一起向上移动,上磁铁块4在连接杆5的带动下随之向上移动,上磁铁块4与下磁铁块10之间的距离变大,此时两组弧形板14上下分离,第二弹簧15被拉长,将管件3套设在中心轴2的外部,使管件3的末端与中心轴2的末端平齐,再次启动第二电动推杆12,使其带动固定板8向下移动,上磁铁块4向下移动,直至管件3的外表面与上磁铁块4和下磁铁块10紧密接触,当上磁铁块4与下磁铁块10通电时,产生磁性,则对管件3产生吸附固定的作用,当需要上料时,断开磁铁块的电源,启动第一电动推杆9,使其带动上磁铁块4向固定板8的方向移动一段距离,在弧形板14和第二弹簧15的带动下,下磁铁块10随之移动,上磁铁块4与下磁铁块10同时带动滑块6在滑槽7内移动,第一电动推杆9收缩的距离即为管件3要伸出的长度,再次对磁铁块通电,使上磁铁块4与下磁铁块10对管件3固定,如此重复,实现对管件3的定长上料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。