燃气阀组装设备的制作方法

本实用新型涉及燃气阀组装技术领域，具体地，涉及一种燃气阀组装设备。

背景技术：

燃气阀是燃气管道工程的安全配套装置，用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能，燃气阀组装时需要将密封螺丝及喷嘴组装至阀体的预定位置，目前，主要通过人工进行组装密封螺丝及喷嘴，但是组装需要较多的工作人员，使得生产成本增加，但生产效益低下，而且组装的出的燃气阀质量不统一。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种燃气阀组装设备，其包括：机架、传送装置、螺丝组装装置、喷嘴组装装置及下料装置；传送装置设置于机架；螺丝组装装置、喷嘴组装装置及下料装置均设置于机架，并依序围绕传送装置；其中，传送装置用于传送燃气阀至各个组装工位；螺丝组装装置用于提供螺丝并将螺丝组装至燃气阀的预定位置；喷嘴组装装置用于提供喷嘴并将喷嘴组装至燃气阀的预定位置。

根据本实用新型的一实施方式，上述传送装置包括传送机构与多个治具；传送机构设置于机架；多个治具设置于传送机构，并分别对应螺丝组装装置、喷嘴组装装置及下料装置的工位。

根据本实用新型的一实施方式，上述螺丝组装装置包括螺丝上料机构、螺丝点胶机构及螺丝旋拧机构；螺丝上料机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；螺丝点胶机构设置于机架，并位于螺丝上料机构的一侧；螺丝旋拧机构设置于机架，并位于螺丝上料机构的另一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述螺丝组装装置还包括螺丝终拧机构；螺丝终拧机构设置于机架，并位于螺丝旋拧机构远离螺丝上料机构的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述喷嘴组装装置包括第一喷嘴组装机构及第二喷嘴组装机构；第一喷嘴组装机构与第二喷嘴组装机构均设置于机架，并分别面向多个治具中的一个。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一喷嘴组装机构与第二喷嘴组装机构均包括喷嘴上料组件、喷嘴旋拧组件及喷嘴点胶组件；喷嘴上料组件设置于机架，并面向多个治具中的一个；喷嘴旋拧组件设置于机架，并位于喷嘴上料组件的一侧；喷嘴点胶组件设置于机架，并位于喷嘴上料组件的另一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述喷嘴组装装置还包括喷嘴终拧组件；喷嘴终拧组件设置于机架，并位于喷嘴点胶组件远离喷嘴上料组件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述喷嘴组装装置还包括喷嘴夹紧组件；喷嘴夹紧组件设置于传送机构，并面向多个治具中的一个。

根据本实用新型的一实施方式，上述下料装置包括下料抓取机构及下料机构；下料抓取机构设置于传送机构，并面向多个治具中的一个；下料机构设置于机架，并位于下料抓取机构的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述燃气阀组装设备还包括检测装置；检测装置设置于机架或/和传送装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的燃气阀组装设备结构简单，自动将密封螺丝与喷嘴组装至燃气阀阀体的预定位置，生产组装速度快，有效提高生产效率，并保证了燃气阀质量的统一性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中燃气阀组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中燃气阀组装设备的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中传送装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中螺丝组装装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中螺丝点胶机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中螺丝旋拧机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中螺丝终拧机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中第一喷嘴组装机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中喷嘴上料组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中喷嘴旋拧组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中喷嘴点胶组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中喷嘴终拧组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中喷嘴夹紧组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中下料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中燃气阀组装设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例中燃气阀组装设备的另一结构示意图。如图所示，本申请的燃气阀组装设备包括机架1、传送装置2、螺丝组装装置3、喷嘴组装装置4及下料装置5。传送装置2设置于机架1。螺丝组装装置3、喷嘴组装装置4及下料装置5均设置于机架1，螺丝组装装置3、喷嘴组装装置4及下料装置5依序围绕传送装置2。

具体应用时，首先，传送装置2将燃气阀传送至螺丝组装装置3的工位，螺丝组装装置3提供螺丝并将螺丝组装至燃气阀的预定位置；其次，传送装置2将燃气阀传送至喷嘴组装装置4的工位，喷嘴组装装置4提供喷嘴并将喷嘴组装至燃气阀的预定位置；最后，传送装置2将组装好燃气阀传送至下料装置5的工位，下料收集。

再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中传送装置2的结构示意图。如图所示，传送装置2包括传送机构21与多个治具22。传送机构21设置于机架1。多个治具22设置于传送机构21，多个治具22分别对应螺丝组装装置3、喷嘴组装装置4及下料装置5的工位。

进一步地，传送机构21包括分割器211、传送盘212及支撑安装座213。分割器211设置于螺丝组装装置3、喷嘴组装装置4及下料装置5的中间，分割器211的输入端通过同步带轮连接减速电机。传送盘212设置于分割器211的输出端，传送盘212位于螺丝组装装置3、喷嘴组装装置4及下料装置5的中间。支撑安装座213通过贯穿传送盘212的安装柱设置于分割器211或机架1上，支撑安装座213位于传送盘212的上方。

更进一步地，治具22包括安装平板221与固定架222。安装平板221设置于传送盘212，安装平板221围绕支撑安装座213。固定架222设置于安装平板221，固定架222的形状与燃气阀的形状相匹配。具体应用时，固定架222靠近支撑安装座213一侧的高度低于固定架222远离支撑安装座213一侧的高度。

再一并参照图4至图7，图4为本实用新型实施例中螺丝组装装置3的结构示意图；图5为本实用新型实施例中螺丝点胶机构32的结构示意图；图6为本实用新型实施例中螺丝旋拧机构33的结构示意图；图7为本实用新型实施例中螺丝终拧机构34的结构示意图。如图所示，螺丝组装装置3包括螺丝上料机构31、螺丝点胶机构32及螺丝旋拧机构33。螺丝上料机构31设置于机架1，螺丝上料机构31面向多个治具22中的一个。螺丝点胶机构32设置于机架1，螺丝点胶机构32位于螺丝上料机构31的一侧。螺丝旋拧机构33设置于机架1，螺丝旋拧机构33位于螺丝上料机构31的另一侧。

进一步地，螺丝上料机构31包括螺丝上料振动盘311、螺丝输送台312及螺丝转移台313。螺丝上料振动盘311设置于机架1，螺丝上料振动盘311位于传送盘212的一侧。螺丝输送台312设置于机架1，螺丝输送台312位于螺丝上料振动盘311与传送盘212之间。螺丝转移台313设置于机架1，螺丝转移台313位于螺丝输送台312与传送盘212之间。具体地，螺丝经螺丝输送台312具有与螺丝直径相匹配的输送槽，螺丝转移台313具有与螺丝形状相匹配的放置槽。

更进一步地，螺丝点胶机构32包括螺丝点胶安装板321、螺丝点胶气缸322及螺丝点胶阀323。螺丝点胶安装板321设置于机架1，螺丝点胶安装板321位于螺丝转移台313的一侧。螺丝点胶气缸322设置于螺丝点胶安装板321，螺丝点胶气缸322的输出端面向螺丝转移台313。螺丝点胶阀323设置于螺丝点胶气缸322的输出端。

更进一步地，螺丝旋拧机构33包括螺丝旋拧安装板331、螺丝旋拧回旋气缸332、螺丝旋拧滑台气缸333、螺丝旋拧固定板334、螺丝旋拧导向头335、螺丝旋拧滑动板336、旋拧螺丝批337及螺丝旋拧伸缩气缸338。螺丝旋拧安装板331设置于机架1，螺丝旋拧安装板331位于螺丝转移台313的另一侧。螺丝旋拧回旋气缸332设置于螺丝旋拧安装板331，螺丝旋拧回旋气缸332的输出端贯穿螺丝旋拧安装板331。螺丝旋拧滑台气缸333设置于螺丝旋拧回旋气缸332的输出端。螺丝旋拧固定板334设置于螺丝旋拧滑台气缸333的滑台上。螺丝旋拧导向头335设置于螺丝旋拧固定板334，螺丝旋拧导向头335活动连接螺丝转移台313。螺丝旋拧滑动板336通过导轨滑块滑动设置于螺丝旋拧固定板334。旋拧螺丝批337设置于螺丝旋拧滑动板336，旋拧螺丝批337的批头贯穿螺丝旋拧导向头335。螺丝旋拧伸缩气缸338设置于螺丝旋拧固定板334，螺丝旋拧伸缩气缸338的输出端连接螺丝旋拧滑动板336。

优选地，螺丝组装装置3还包括螺丝终拧机构34。螺丝终拧机构34设置于机架1，螺丝终拧机构34位于螺丝旋拧机构33远离螺丝上料机构31的一侧。螺丝终拧机构34包括螺丝终拧安装板341、螺丝终拧滑台气缸342及终拧螺丝批343。螺丝终拧安装板341设置于螺丝旋拧机构33远离螺丝上料机构31的一侧。螺丝终拧滑台气缸342设置于螺丝终拧安装板341。终拧螺丝批343设置于螺丝终拧滑台气缸342的滑台上。

优选地，螺丝旋拧机构33与螺丝终拧机构34之间设有检测装置6，具体地，检测装置6为光电传感器。

具体应用时，首先，螺丝上料振动盘311振动提供螺丝，螺丝经过螺丝输送台312的输送槽到达螺丝转移台313的放置槽内；其次，螺丝旋拧滑台气缸333与螺丝旋拧伸缩气缸338同时产生驱动件，驱动旋拧螺丝批337的批头贯穿螺丝旋拧导向头335吸取螺丝，而后，螺丝旋拧滑台气缸333与螺丝旋拧伸缩气缸338继续驱动旋拧螺丝批337反向运动，旋拧螺丝批337带动螺丝脱离放置槽移动至螺丝点胶机构32的工位，螺丝点胶气缸322驱动螺丝点胶阀323将密封胶涂在螺丝的螺纹外表面；再次，螺丝旋拧回旋气缸332产生驱动力带动螺丝旋拧滑台气缸333与螺丝旋拧固定板334旋转至对应治具22上燃气阀的待组装位置，旋拧螺丝批337将螺丝预拧至燃气阀的预定位置，随着传送盘212继续转动，燃气阀被传送至螺丝终拧机构34的工位，传送过程中，检测装置6对预拧的螺丝位置进行检测，若螺丝处于燃气阀的预定位置，螺丝终拧滑台气缸342驱动终拧螺丝批343将螺丝完全拧至燃气阀的预定位置，若螺丝不在燃气阀的预定位置，检测装置6将信息反馈给燃气阀组装设备的控制系统，以提示操纵者取下。

优选地，螺丝旋拧机构33与螺丝终拧机构34均具有固定气缸35，固定气缸35设置于支撑安装座213，当传送盘212传送治具22至螺丝旋拧机构33或螺丝终拧机构34的工位时，固定气缸35产生驱动力向螺丝旋拧机构33或螺丝终拧机构34方向推动，由于固定架222靠近支撑安装座213一侧的高度低于固定架222远离支撑安装座213一侧的高度，因此，固定气缸35与固定架222配合固定住燃气阀，防止拧螺丝过程中其发生偏位。

再一并参照图8至图13，图8为本实用新型实施例中第一喷嘴组装机构41的结构示意图；图9为本实用新型实施例中喷嘴上料组件411的结构示意图；图10为本实用新型实施例中喷嘴旋拧组件412的结构示意图；图11为本实用新型实施例中喷嘴点胶组件413的结构示意图；图12为本实用新型实施例中喷嘴终拧组件的结构示意图；图13为本实用新型实施例中喷嘴夹紧组件的结构示意图。如图所示，喷嘴组装装置4包括第一喷嘴组装机构41及第二喷嘴组装机构42。第一喷嘴组装机构41与第二喷嘴组装机构42均设置于机架1，第一喷嘴组装机构41与第二喷嘴组装机构42分别面向多个治具22中的一个。

具体应用时，第一喷嘴组装机构41与第二喷嘴组装机构42的结构及运行原理一致，下面，以第一喷嘴组装机构41为例，具体说明第一喷嘴组装机构41与第二喷嘴组装机构42的结构及运行原理。

第一喷嘴组装机构41包括喷嘴上料组件411、喷嘴旋拧组件412及喷嘴点胶组件413。喷嘴上料组件411设置于机架1，喷嘴上料组件411面向多个治具22中的一个。喷嘴旋拧组件412设置于机架1，喷嘴旋拧组件412位于喷嘴上料组件411的一侧。喷嘴点胶组件413设置于机架1，喷嘴点胶组件413位于喷嘴上料组件411的另一侧。

进一步地，喷嘴上料组件411包括喷嘴上料振动盘4111、喷嘴上料分离套筒4112、喷嘴转移滑台气缸4113及喷嘴转移固定块4114。喷嘴上料振动盘4111设置于机架1，喷嘴上料振动盘4111面向多个治具22中的一个。喷嘴上料分离套筒4112通过安装杆设置于机架1，喷嘴上料分离套筒4112的一端连接喷嘴上料振动盘4111的出料端。喷嘴转移滑台气缸4113通过支撑板设置于机架1，喷嘴转移滑台气缸4113位于安装杆的一侧。喷嘴转移固定块4114设置于喷嘴转移滑台气缸4113的滑台上。

更进一步地，喷嘴旋拧组件412包括喷嘴旋拧安装板4121、喷嘴旋拧横向滑动板4122、喷嘴旋拧纵向滑动板4123、喷嘴旋拧纵向驱动电机4124、喷嘴旋拧气缸夹爪4125及喷嘴旋拧驱动电机4126。喷嘴旋拧安装板4121设置于机架1，喷嘴旋拧安装板4121位于喷嘴转移滑台气缸4113远离安装杆的一侧。喷嘴旋拧横向滑动板4122通过导杆滑块滑动设置于喷嘴旋拧安装板4121。喷嘴旋拧纵向滑动板4123通过滚珠丝杠设置于喷嘴旋拧横向滑动板4122。喷嘴旋拧纵向驱动电机4124的输出端连接滚珠丝杠的丝杠的一端。喷嘴旋拧气缸夹爪4125通过固定板设置于喷嘴旋拧纵向滑动板4123。喷嘴旋拧驱动电机4126通过固定板设置于喷嘴旋拧纵向滑动板4123，喷嘴旋拧驱动电机4126的输出端连接喷嘴旋拧气缸夹爪4125。

更进一步地，喷嘴点胶组件413包括喷嘴点胶安装板4131、喷嘴点胶气缸4132、喷嘴点胶阀4133及压力套筒4134。喷嘴点胶安装板4131设置于机架1，喷嘴点胶安装板4131位于安装杆的另一侧。喷嘴点胶气缸4132设置于喷嘴点胶安装板4131，喷嘴点胶气缸4132的输出端面向喷嘴旋拧组件412。喷嘴点胶阀4133设置于喷嘴点胶气缸4132的输出端。压力套筒4134设置于喷嘴点胶安装板4131，压力套筒4134通过管道连接喷嘴点胶阀4133。

优选地，喷嘴组装装置4还包括喷嘴终拧组件414。喷嘴终拧组件414设置于机架1，喷嘴终拧组件414位于喷嘴旋拧组件412远离喷嘴上料组件411的一侧。喷嘴终拧组件414包括喷嘴终拧安装板4141、喷嘴终拧滑台气缸4142及终拧喷嘴电批4143。喷嘴终拧安装板4141设置于喷嘴旋拧机构远离喷嘴上料机构的一侧。喷嘴终拧滑台气缸4142设置于喷嘴终拧安装板4141。终拧喷嘴电批4143设置于喷嘴终拧滑台气缸4142的滑台上。

优选地，括喷嘴终拧组件414还包括喷嘴回转压紧气缸4144及喷嘴压紧板4145。喷嘴回转压紧气缸4144设置于支撑安装座213，喷嘴回转压紧气缸4144位于喷嘴终拧安装板4141的一侧。喷嘴压紧板4145设置于喷嘴回转压紧气缸4144的输出端。

优选地，喷嘴旋拧组件412与喷嘴终拧组件414之间设有检测装置6，检测装置6设置于支撑安装座213。具体地，检测装置6为光电传感器。

具体应用时，首先，喷嘴转移滑台气缸4113驱动喷嘴转移固定块4114移动至对应喷嘴上料分离套筒4112的出料端，喷嘴上料振动盘4111振动提供喷嘴，喷嘴经过喷嘴上料分离套筒4112到达喷嘴转移固定块4114的固定槽内，而后，喷嘴转移滑台气缸4113驱动喷嘴转移固定块4114与喷嘴移动至喷嘴旋拧组件412的工位；其次，喷嘴旋拧横向滑动板4122与喷嘴旋拧纵向滑动板4123在喷嘴旋拧横向驱动电机与喷嘴旋拧纵向驱动电机4124的驱动下移动，从而带动喷嘴旋拧气缸夹爪4125夹取固定槽内的喷嘴，而后，喷嘴旋拧横向滑动板4122与喷嘴旋拧纵向滑动板4123在喷嘴旋拧横向驱动电机与喷嘴旋拧纵向驱动电机4124的驱动下移动至喷嘴点胶组件413的工位，喷嘴点胶气缸4132驱动喷嘴点胶阀4133将密封胶涂在喷嘴的螺纹外表面，涂抹过程中，压力套筒4134提供密封胶给喷嘴点胶阀4133；再次，喷嘴旋拧横向滑动板4122与喷嘴旋拧纵向滑动板4123在喷嘴旋拧横向驱动电机与喷嘴旋拧纵向驱动电机4124的驱动下移动至对应治具22上的燃气阀，于此同时，喷嘴旋拧驱动电机4126驱动喷嘴旋拧气缸夹爪4125将喷嘴预拧至燃气阀的预定位置，随着传送盘212继续转动，燃气阀被传送至喷嘴终拧机构的工位，传送过程中，检测装置6对预拧的喷嘴位置进行检测，若喷嘴处于燃气阀的预定位置，喷嘴终拧滑台气缸4142驱动终拧喷嘴电批4143将喷嘴完全拧至燃气阀的预定位置，终拧后，喷嘴回转压紧气缸4144带动喷嘴压紧板4145旋转至对应喷嘴并压紧；若喷嘴不在燃气阀的预定位置，检测装置6将信息反馈给燃气阀组装设备的控制系统，以提示操纵者取下。

优选地，第一喷嘴组装机构41还包括喷嘴夹紧组件415。喷嘴夹紧组件415设置于传送机构21的支撑安装座213，喷嘴夹紧组件415面向多个治具22中的一个。喷嘴夹紧组件415包括喷嘴夹紧滑台气缸4151及喷嘴夹紧气缸夹爪4152。喷嘴夹紧滑台气缸4151设置于支撑安装座213。喷嘴夹紧气缸夹爪4152设置于喷嘴夹紧滑台气缸4151。当螺丝旋拧机构33或螺丝终拧机构34对喷嘴进行预拧或终拧时，喷嘴夹紧滑台气缸4151驱动喷嘴夹紧气缸夹爪4152对治具22上的燃气阀进行夹紧固定，防止拧喷嘴过程中其发生偏位。

再一并参照图14，图14为本实用新型实施例中下料装置5的结构示意图。如图所示，下料装置5包括下料抓取机构51及下料机构52。下料抓取机构51设置于传送机构21，下料抓取机构51面向多个治具22中的一个。下料机构52设置于机架1，下料机构52位于下料抓取机构51的一侧。

进一步地，下料抓取机构51包括下料抓取安装板511、下料抓取固定板512、水平驱动气缸513、水平滑动板514、竖直驱动气缸515、下料抓取气缸夹爪516。下料抓取安装板511设置于支撑安装座213。下料抓取固定板512设置于下料抓取安装板511。水平驱动气缸513设置于下料抓取固定板512。水平滑动板514通过滑块导轨滑动设置于下料抓取固定板512。竖直驱动气缸515设置于水平滑动板514。下料抓取气缸夹爪516设置于竖直驱动气缸515。

更进一步地，下料机构52包括下料安装板521、下料驱动气缸522及下料斗523。下料安装板521设置于机架1，下料安装板521位于下料抓取安装板511的一侧。下料驱动气缸522设置于下料安装板521。下料斗523设置于下料驱动气缸522的输出端，下料斗523的进料端面向下料抓取气缸夹爪516。

具体应用时，传送盘212传送组装好的燃气阀至对应下料抓取机构51，水平驱动气缸513与竖直驱动气缸515配合驱动下料抓取气缸夹爪516夹取治具22上组装好的燃气阀，并将其移动至下料机构52的下料斗523的进料端，而后，下料抓取气缸夹爪516松开燃气阀，燃气阀沿下料斗523滑下，下料斗523的位置可通过下料驱动气缸522进行调节，使其进料端与下料抓取气缸夹爪516对应，从而准确下料。

具体应用时，上述传送装置2、螺丝组装装置3、喷嘴组装装置4、下料装置5及检测装置6均电连接燃气阀组装设备的控制系统，燃气阀组装设备的控制系统控制送装置、螺丝组装装置3、喷嘴组装装置4、下料装置5及检测装置6作动，以达到燃气阀组装设备自动化控制之功效。当然，燃气阀组装设备的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的燃气阀组装设备结构简单，自动将密封螺丝与喷嘴组装至燃气阀阀体的预定位置，生产组装速度快，有效提高生产效率，并保证了燃气阀质量的统一性。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。