球绞压合装置的制作方法

本实用新型涉及一种压合技术领域，具体地，涉及一种球绞压合装置。

背景技术：

汽车推力杆广泛应用于装空气悬架的豪华客车和双桥或多桥平衡悬架的重型载重汽车上。汽车推力杆用来保持车桥位置的相对固定，用来传递汽车的纵向力或横向力。除传递汽车纵向力或横向力外，还可传递其他各方向的力和力矩，保证车轮和车身(或车架)之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。现在普遍应用的汽车推力杆球铰压合的过程如下。第一步:将相应型号底座调整好角度后采用螺栓固定在一块通用定位底板上，第二步:将推力杆放置在调好的定位工装上，并放入所需压装的球铰，第三步:将放好的推力杆及工装推入压力机中心位置，完成压制过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种球绞压合装置，可以将球绞橡胶精确压入产品中，并检测球绞橡胶是否合格。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种球绞压合装置，所述球绞压合装置包括

正压机构，包括固定安装台、正压导向机构、连杆定位机构、正压伺服滑台模组和正压压力头组件，所述正压机构用于将球绞橡胶正压入产品中；

反压机构，包括反压限位机构、反压压力头组件、反压检测座、反压伺服滑台模组和反压安装台，所述反压机构用于将球绞橡胶精确反向回压产品中。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述正压压力头组件固定在所述正压伺服滑台模组前端，所述正压伺服滑台模组固定在所述固定安装台的第一立架的前端，所述正压导向机构固定在所述固定安装台的第二立架的前端，所述连杆定位机构位于所述正压压力头组件下方且固定设置在所述固定安装台上。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述反压压力头组件固定在所述反压伺服滑台模组上端，所述反压伺服滑台模组固定在所述反压安装台后部上端左侧，所述反压导向机构固定在所述反压安装台后部上端右侧。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述正压压力头组件设置有称重传感器，所述称重传感器用于实时反馈球绞橡胶所受压力的大小。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述正压机构右侧设置有用于走线的正压引线导轨。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述正压伺服滑台模组内部设置有正压滚珠丝杠。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述反压检测座前端部设置有反压检测位移传感器。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述反压伺服滑台模组内部设置有反压滚珠丝杠。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述反压伺服滑台模组左端设置有反压光电开关。

进一步地，上述技术方案所述的球绞压合装置，所述固定安装台的第一立架的前端设置有正压光电开关。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的球绞压合装置的正压机构示意图；

图2是图1的球绞压合装置的正压机构分解示意图；

图3是图2的正压机构的正压导向机构分解示意图；

图4是图2的正压机构的正压压力头组件分解示意图；

图5是图2的正压机构的连杆定位机构分解示意图；

图6是图2的正压机构的正压伺服滑台模组分解示意图；

图7是根据本实用新型的一个实施方式的球绞压合装置的反压机构示意图；

图8是图7的球绞压合装置的反压机构分解示意图；

图9是图7的反压机构的反压安装台示意图；

图10是根据本实用新型的一个实施方式的球绞压合装置所压合的产品示意图；

图11是根据本实用新型的一个实施方式的球绞压合装置示意图；

图中标号含义如下：球绞压合装置-900；反压机构-200；

反压伺服滑台模组-210；反压容置滑块-211；反压信号板-2111；

反压滚珠丝杠-212；反压螺杆-2121；反压螺母-2122；反压后轴承-213；

反压固定框-214；反压联轴器-215；反压伺服电机-216；反压减速机-2161；

反压电机-2162；反压滑板-218；反压安装台-219；反压挡块缓冲垫-2191；

反压挡块-2192；反压导轨-2193；反压导块-2194；反压前轴承缓冲垫-2195；

反压前轴承-2196；

反压检测座-220；

反压检测挡板-221；反压检测定位柱-222；反压检测位移传感器-223；

反压检测位移信号控制器-224；反压检测支撑板-225；反压检测接近开关-226；

反压限位机构-230；

反压限位压头-231；反压限位滑台-232；反压限位轨道-2321；

反压限位滑块-2322；反压限位气缸-233；

反压压力头组件-240；

反压压头-241；反压连接块-242；反压加强板-243；

反压光电开关-250

正压机构-500；

正压导向机构-510；正压导向气缸-511；正压导向滑台-512；

正压导向轨道-5121；正压导向滑块-5122；正压导向压头-513；

正压导向孔-5131；

正压压力头组件-520；正压压力头-521；称重传感器-522；浮动接头-523；

正压连接板-524；正压加强板-5241；正压三角座-525；正压压力头滑块-5251；

正压压力头导轨-5252；

连杆定位机构-530；连杆定位枕块-531；导向光电传感器-532；

连杆定位座-533；连杆导向气缸-534；连杆导向轴-5341；

正压伺服滑台模组-540；正压安装座-541；正压下轴承-5411；

正压下轴承缓冲垫-5412；正压导轨-5413；正压导块-5414；

正压挡块缓冲垫-5415；正压挡块-5416；正压滑板-542；正压滚珠丝杠-543；

正压螺母-5431；正压螺杆-5432；正压上轴承-544；正压容置滑块-545；

正压信号板-5451；正压固定框-546；正压联轴器-547；

正压伺服电机-548；正压减速机-5481；正压电机-5482；

正压引线导轨-550

正压光电开关-570；正压原点感应器-571；正压终点感应器-572；

所述固定安装台-590；第一立架-591；第二立架-592；

产品-740；

固定进料端-741；产品固定套孔-7411；球绞橡胶-7412；固定夹持端-742；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，所述球绞压合装置900包括：

正压机构500，包括固定安装台590、正压导向机构510、连杆定位机构530、正压伺服滑台模组540和正压压力头组件520，所述正压机构500用于将球绞橡胶7412正压入产品740中；

反压机构200，包括反压限位机构230、反压压力头组件240、反压检测座220、反压伺服滑台模组210和反压安装台219，所述反压机构200用于将球绞橡胶7412精确反向回压产品740中；

如图1、图2和图4所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述正压压力头组件520固定在所述正压伺服滑台模组540前端，所述正压伺服滑台模组540固定在所述固定安装台590的第一立架591的前端，所述正压导向机构510固定在所述固定安装台590的第二立架592的前端，所述连杆定位机构530位于所述正压压力头组件520下方且固定设置在所述固定安装台590上。

如图1、图2和图4所示，所述正压压力头组件520包括正压三角座525、正压三角座524、正压三角座523、正压称重传感器522和正压压力头521，其中，所述正压三角座523、所述正压称重传感器522和所述压力头从上至下依次排列。

其中，所述正压三角座525固定在所述正压连接板524上。

如图4所示，所述正压三角座525内侧与所述浮动接头523上端固定连接，所述浮动接头523下端固定有所述正压称重传感器522，所述正压称重传感器522与所述正压压力头521固定配合。

如图1和图2所示，所述正压连接板524前端竖向中部、所述正压三角座525内侧设置有竖向正压压力头导轨5252，该正压压力头导轨5252上设置有可在该正压压力头导轨5252上滑动的正压压力头滑块5251，所述正压连接板524后端与所述正压伺服滑台模组540的正压容置滑块545固定连接，所述正压连接板524背面上部设置有正压加强板5241，该正压加强板5241下端与所述正压容置滑块545上端固定连接，所述正压加强板5241可加强所述正压连接板524与所述正压容置滑块545的连接稳定性。

如图4所示，所述正压压力头521固定在所述正压压力头滑块5251上，并随所述正压压力头滑块5251在所述正压压力头导轨5252上滑动。

如图6所示，所述正压伺服滑台模组540包括正压伺服电机548、正压固定框546、正压联轴器547、正压上轴承544、正压下轴承5411、正压滚珠丝杠543、正压容置滑块544、正压滑板542和正压安装座541。

其中，所述正压伺服电机548包括正压电机5482和正压减速机5481。

其中，所述正压联轴器547设置在正压固定框546内，所述正压联轴器547上端与所述正压伺服电机548配合。

如图6所示，所述正压固定框546固定在所述正压安装座541前端上部，且与所述正压安装座541端面平齐，所述正压上轴承544固定于所述正压固定框546下端，所述正压固定框546上端与所述正压伺服电机548固定连接。

其中，所述正压固定框546前端下部固定有正压滑板542，所述正压滑板542用于遮挡所述正压滚珠丝杠543和所述正压容置滑块545。

其中，所述正压压力头组件520在所述正压滑板542前端上下滑动。

如图6所示，所述正压滚珠丝杠543包括正压螺杆5432和正压螺母5431。

其中，所述正压滚珠丝杠543上端通过所述正压上轴承544与所述正压联轴器547相配合，所述正压滚珠丝杠543下端与所述正压下轴承5411配合，且所述正压滚珠丝杠543下端与所述正压下轴承5411通过螺母紧固在所述正压安装座541，所述正压滚珠丝杠543套在所述正压容置滑块545内，所述正压容置滑块545与所述正压螺母5431过盈配合，所述正压螺母5431上部向周向延伸凸起，此设置用于对所述正压容置滑块545向上的方向进行限位。

如图6所示，所述正压安装座541前端中部左右两侧均设置有正压导轨5413，该左右两侧正压导轨5413上均设置有正压导块5414，该左右两侧正压导轨5413上的正压导块5414均可在各自所在的正压导轨5413上上下滑动。

如图6所示，所述正压安装座541前端横向中部设置有正压挡块5416，所述正压挡块5416位于所述正压上轴承544下方，所述正压挡块5416下端前部两侧的两个角处设置有两个正压挡块缓冲垫5415。

如图6所示，所述正压下轴承5411上端左右两侧中部设置有两个正压下轴承缓冲垫5412。

如图6所示，所述正压容置滑块545后端与所述正压导块5414固定连接，所述正压导块5414在所述正压导轨5413上滑动时将带动所述正压容置滑块545一起运动，所述正压容置滑块545后部两侧设置有正压信号板5451。

当所述正压伺服电机548接收到启动信号后，所述正压伺服电机548开始旋转并带动所述正压联轴器547，所述正压联轴器547接着带动所述正压滚珠丝杠543进行传动，所述正压滚珠丝杠543接着带动所述正压容置滑块545与所述正压导块5414在所述正压导轨5413上上下移动，所述正压容置滑块545再带动所述正压压力头组件520整体上下移动。

如图1至图3所示，所述正压导向机构510包括正压导向气缸511、正压导向压头513和正压导向滑台512，所述正压导向气缸511、所述正压导向压头513和所述正压导向滑台512从上至下依次设置。

其中，所述正压导向气缸511固定在所述正压导向滑台512上，并且所述正压导向气缸511下端与所述正压导向压头513上端固定连接。

如图1至图3所示，所述正压导向压头513上设置有正压导向孔5131，所述正压导向孔5131用于在正压前容纳球绞橡胶7412，以便于对球绞橡胶7412位于产品740的固定进料端741上方。

如图3所示，所述正压导向滑台512前端左右两侧均设置有正压导向轨道5121，该左右两侧正压导向轨道5121上均设置有正压导向滑块5122，该左右两侧正压导向轨道5121上的正压导向滑块5122均可在各自所在的正压导向轨道5121上上下滑动。

其中，所述正压导向压头513的右端后侧固定在所述正压导向滑块5122上，并随所述正压导向滑块5122上下移动。

如图1、图2和图5所示，所述连杆定位机构530包括连杆定位枕块531、连杆定位座533和连杆导向气缸534。

如图5所示，所述连杆定位枕块531上端中部向下凹陷，此设置用于对待压产品740进行限位，所述连杆定位枕块531固定在所述固定安装台590前侧的右边，位于所述连杆定位座533的右方，且所述连杆定位枕块531与所述连杆定位座533为隔开布置。

如图1、图2和图5所示，所述连杆导向气缸534位于所述连杆定位座533下端，所述连杆导向气缸534部分从下至上依次穿过所述固定安装台590和所述连杆定位座533，且所述连杆导向气缸534固定在所述固定安装台590下端面。

其中，所述连杆导向气缸534中的连杆导向轴5341可在所述固定安装台590和所述连杆定位座533中上下伸缩，且所述连杆导向轴5341可伸出所述连杆定位座533，从而对球绞橡胶7412的压入进行导向。

如图5所示，所述连杆定位座533上端左部设置有一对导向光电传感器532，用于监测产品740是否放入。

当待压产品740放置于所述连杆定位机构530上后，所述正压导向机构510中的正压导向压头513向下移动压向待压产品740，随后将球绞橡胶7412置入所述正压导向压头513的正压导向孔5131内，然后所述连杆导向气缸534中的连杆导向轴5341向上伸出并部分穿过产品740固定套孔内，最后所述正压伺服滑台模组540带动所述正压压力头组件520将球绞橡胶7412压入待压产品740内。

如图7和图8所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述反压压力头组件240固定在所述反压伺服滑台模组210上端，所述反压伺服滑台模组210固定在所述反压安装台219后部上端左侧，所述反压限位机构230固定在所述反压安装台219后部上端右侧。

如图7和图8所示，所述反压压力头组件240包括反压压头241和反压连接块242，且所述反压压头241固定在所述反压连接块242上。

如图8所示，所述反压连接块242下端与所述反压伺服滑台模组210的反压容置滑块211上端固定连接，所述反压连接块242下端后部设置有反压加强板243，该反压加强板243前端与所述反压容置滑块211后端固定连接。

如图7和图8所示，所述反压伺服滑台模组210包括反压电机2162、反压减速机2161、反压固定框214、反压联轴器215、反压后轴承213、反压前轴承2196、反压滚珠丝杠212、反压容置滑块211、反压滑板218和反压安装台219。

其中，所述反压联轴器215设置在反压固定框214内部，所述反压联轴器215后端与所述反压伺服电机216配合。

其中，所述反压固定框214固定在所述反压安装台219上端后部，且与所述反压安装台219后端面平齐，所述反压后轴承213固定于所述反压固定框214前部，且所述反压后轴承213伸出所述反压固定框214前侧，所述反压固定框214后部与所述反压伺服电机216固定连接。

其中，所述反压固定框214上端前部固定有反压滑板218，所述反压滑板218用于遮挡所述反压滚珠丝杠212和所述反压容置滑块211。

如图7和图8所示，所述反压滚珠丝杠212包括反压螺杆2121和反压螺母2122。

其中，所述反压滚珠丝杠212后端通过所述反压后轴承213与所述反压联轴器215相配合，所述反压滚珠丝杠212前端与所述反压前轴承2196配合，且所述反压滚珠丝杠212前端与所述反压前轴承2196通过螺母紧固在所述反压安装台219上，所述反压滚珠丝杠212套在所述反压容置滑块211内，所述反压容置滑块211与所述反压螺母2122过盈配合，所述反压螺母2122后部向周向延伸凸起，此设置用于对所述反压容置滑块211在所述反压螺母2122上向后的方向进行限位。

如图7和图8所示，所述反压安装台219上端中部左右两侧设置有反压导轨2193，该前后两侧反压导轨2193上均设置有反压导块2194，该前后两侧反压导轨2193上的反压导块2194在各自所在的反压导轨2193上前后滑动，该前后两侧反压导轨2193上的反压导块2194在各自所在的反压导轨2193上前后滑动的方向是同步的。

如图7和图8所示，所述反压安装台219上端后部设置有反压挡块2192，该反压挡块2192前端面上部两侧的两个角处设置有两个反压挡块缓冲垫2191，所述反压挡块2192位于所述反压后轴承213前方。

如图7和图8所示，所述反压安装台219上端中部固定有反压前轴承2196，所述反压前轴承2196后端左右两侧中部设置有两个反压前轴承缓冲垫2195。

如图8所示，所述反压容置滑块211的下端与所述反压导块2194固定连接，所述反压导块2194在所述反压导轨2193上滑动时将带动所述反压容置滑块211一起运动，所述反压容置滑块211的下部左右两侧设置有反压信号板2111。

当所述反压伺服电机216接收到启动信号后，所述反压伺服电机216开始旋转并带动所述反压联轴器215，所述反压联轴器215接着带动所述反压滚珠丝杠212进行传动，所述反压滚珠丝杠212接着带动所述反压容置滑块211与所述反压导块2194在所述反压导轨2193上前后移动，所述反压容置滑块211再带动所述反压压力头组件240整体前后移动。

如图8和图9所示，所述反压检测座220设置在所述反压安装台219上端前侧。

如图8和图9所示，所述反压检测座220前端左部设置有反压检测位移传感器223。

其中，所述反压检测座220前侧右部设置有反压检测位移信号控制器224，所述反压检测位移信号控制器224固定在所述反压安装台219上，所述反压检测位移信号控制器224用于对所述反压检测位移传感器223进行参数设定。

如图8和图9所示，所述反压检测座220后端左部设置有反压检测定位柱222，所述反压检测定位柱222用于插入产品固定套孔7411内固定产品740。

如图8所示，所述反压检测座220后端左部设置有反压检测挡板221，所述反压检测挡板221位于所述反压检测定位柱222下方，所述反压检测挡板221用于支撑产品740的固定进料端741，并且所述反压检测挡板221可对产品740进行定位。

如图8所示，所述反压检测座220后端右部设置有反压检测支撑板225，所述反压检测支撑板225与所述反压检测挡板221处于同一水平面上，所述反压检测支撑板225用于支撑产品740的固定夹持端742。

其中，所述反压检测支撑板225右端前部设置有反压检测接近开关226，所述反压检测接近开关226用于感应产品740是否已放入所述反压检测座220内。

如图7和图8所示，所述反压限位机构230包括反压限位气缸233、反压限位压头231和反压限位滑台232，所述反压限位气缸233、所述反压限位压头231和所述反压限位滑台232从后至前依次设置。

如图7和图8所示，所述反压限位气缸233固定在所述反压限位滑台232上，并且所述反压限位气缸233前端与所述反压限位压头231后端固定连接。

其中，所述反压限位滑台232上端左右两侧均设置有反压限位轨道2321，该左右两侧反压限位轨道2321上均设置有反压限位滑块2322，该左右两侧反压限位轨道2321上反压限位滑块2322均可在各自所在的反压限位轨道2321上前后滑动。

如图7和图8所示，所述反压限位压头231下端固定在所述反压限位滑块2322上，并随所述反压限位滑块2322前后滑动。

当已正压后的产品740放置于所述反压安装台219上后，所述反压限位机构230中的反压限位压头231向前方移动压向已正压后的产品740进行限位，随后所述反压伺服滑台模组210带动所述反压压力头组件240对已正压后的产品740进行反向回压。

如图4所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述正压压力头组件520设置有称重传感器522，所述称重传感器522用于实时反馈球绞橡胶7412所受压力的大小。

如图2所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述正压机构500的左侧设置有用于走线的正压引线导轨550。

如图6所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述正压伺服滑台模组540内部设置有正压滚珠丝杠543。

如图7至图8所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述反压检测座220后部左侧设置有反压检测位移传感器223。

其中，所述反压检测位移传感器223位于所述反压检测定位柱222前侧，并且所述反压检测位移传感器223与所述反压检测定位柱222配合以检测产品740反压位移是否合格。

如图8所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述反压伺服滑台模组210内部设置有反压滚珠丝杠212。

如图8所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述反压伺服滑台模组210左部设置有反压光电开关250。

其中，所述反压光电开关250用于向所述反压伺服滑台模组210反馈启停信号。

如图1和图2所示，上述实施例1所述的球绞压合装置900，所述固定安装台590的第一立架591的前端设置有正压光电开关570。

其中，所述正压光电开关570位于所述第一立架591右部。

其中，所述正压光电开关570包括正压原点感应器571和正压终点感应器572，所述正压原点感应器571位于正压终点感应器572上方。

如图2所示，所述正压容置滑块545运动时会带动所述正压信号板5451一起运动，所述正压信号板5451运动时会穿过所述正压原点感应器571和所述正压终点感应器572，从而所述正压原点感应器571和所述正压终点感应器572能够感应所述正压信号板5451的运动是否已到目标位置，若已到，所述正压原点感应器571和所述正压终点感应器572反馈出停止信号，使得所述正压伺服滑台模组540停止施加拉力或压力。

首先，将产品740放置在所述正压机构500的连杆定位机构530中，所述正压导向机构510压向产品740进行固定，随后将球绞橡胶7412放入正压导向孔5131中，接着所述正压压力头组件520对球绞橡胶7412进行压入，直至将球绞橡胶7412压过产品740下端露出一部分，在此过程中，所述称重传感器522将实时反馈球绞橡胶7412所受到的压力；

然后，将已正压的产品740放入所述反压机构200中的反压检测座220中，所述反压限位机构230压向已正压的产品740进行固定，随后所述反压压力头组件240压向球绞橡胶7412，在对球绞橡胶7412进行施压的过程中，所述反压检测位移传感器223对球绞橡胶7412的位移进行监测，当达到目标位置时，所述反压压力头组件240停止施压。

最后，完成球绞橡胶7412的压合。

本实施方式提供球绞压合装置900，可以将球绞橡胶7412精确压入产品740中，并可检测出球绞橡胶7412是否合格。

在本实用新型的描述中，物体左边是指图中所定义的左边，物体右边是指图中所定义的右边，物体的左边是指以物体自身为参考的左边，即图中所定义的左边，物体右边是指以物体自身为参考的右边，即图中所定义的右边，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。