一种电气自动化工业废料打包设备的制作方法

本实用新型涉及工业废料打包设备技术领域，具体为一种电气自动化工业废料打包设备。

背景技术：

随着工业的不断发展和进步，工厂生产会产生大量的工业废料，如不能及时处理或处理不当，就会污染环境，每个工厂必须将废料打包再运送至废品处理场处理或者将有用的废料进行打包后进行出售，此时工厂就需要用到废料打包设备，传统的废料打包设备基本可以满足工厂的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、传统的此类设备直接将不同规格的废料倒入压缩打包，缺少对废料破碎功能，导致打包不均匀且效率低下；

2、传统的此类设备缺少对废料进行分类的功能，导致可回收和不可回收的废料一起压缩打包，造成资源的浪费；

3、传统的此类设备缺少检测打包废料质量的功能，不便于打包不同规格的废料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化工业废料打包设备，以解决上述背景技术中提出的缺少对废料破碎的功能、缺少对废料分类的功能和缺少检测打包质量功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化工业废料打包设备，包括第一打包箱、底板、第二打包箱和分料箱，所述底板的底端均匀安装有万向轮，且底板顶端的中央位置处通过支撑柱安装有分料箱，所述分料箱顶端竖直安装有贯穿分料箱顶部的进料斗，且分料箱背面上端的两端均通过底座水平安装有第一电机，所述第一电机输出端水平安装有贯穿分料箱侧壁的转轴，且转轴的外侧壁水平安装有破碎齿轮，所述分料箱内部两端的中间位置处均通过支撑架水平安装有永磁磁力滚筒，且永磁磁力滚筒的外壁水平设置有第二传送带，所述分料箱背面中间位置处通过底座水平安装有第二电机，且第二电机的输出端通过输出轴与永磁磁力滚筒相连接，所述分料箱一侧的底板顶端竖直安装有第一打包箱，且分料箱远离第一打包箱一侧的底板顶端通过支撑柱竖直安装有第二打包箱，所述第一打包箱和第二打包箱内部顶端的中央位置处均竖直安装有第一气缸，且第一气缸的输出端竖直安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底端水平安装有第一液压板，所述第一打包箱、第二打包箱和分料箱正面一侧的侧壁均通过合页铰接有门体。

优选的，所述分料箱内部靠近第二打包箱一侧侧壁中间位置处水平安装有贯穿分料箱侧壁并延伸至第二打包箱内部的第二进料管，且第二进料管的底端安装有与分料箱侧壁相连接的分料板，所述分料箱内部靠近第一打包箱一侧侧壁下端水平安装有贯穿分料箱侧壁并延伸至第一打包箱内部的第一进料管。

优选的，所述分料箱背面底端靠近第一打包箱的一端通过底座水平安装有第三电机，且分料箱内部底端的通过支撑架水平安装有第一传送带，所述第三电机输出端通过联轴器与第一传送带的一端相连接。

优选的，所述第一打包箱和第二打包箱内部底端的中央位置处均水平安装有滑轨，且滑轨内部底端水平安装有与滑轨相匹配的滑块，所述滑块的顶端安装有压缩框，且滑块远离分料箱一侧的压缩框底端安装有压力传感器。

优选的，所述第一打包箱和第二打包箱背面的底端均通过底座水平安装有第二气缸，且第二气缸输出端水平安装有贯穿第一打包箱或第二打包箱侧壁的第二液压杆，所述第二液压杆远离第二气缸的一端竖直安装有第二液压板。

优选的，所述第一打包箱顶端的中央位置处安装有单片机，所述单片机的输入端通过导线与压力传感器的输出端电连接，且单片机的输出端通过导线分别与第一气缸、第一电机、第二电机、第三电机和第二气缸的输入端电连接，所述第二打包箱顶端的中央位置处安装有plc控制器，且plc控制器的输出端通过导线与第一气缸、第一电机、第二电机、第三电机和第二气缸的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装有万向轮、进料斗、plc控制器、第一电机、转轴、破碎齿轮和第二传送带，在对废料进行打包前，先通过万向轮将设备运输到适当位置，再接通外部电源，将需要打包的废料从进料斗处倒入，通过plc控制器控制第一电机启动带动转轴转动从而带动破碎齿轮转动，在破碎齿轮之间的挤压下将废料破碎落至第二传送带顶端，从而使不同大小规格的废料破碎为较小规格的废料；

(2)同时设备通过安装有plc控制器、第二电机、第三电机、永磁磁力滚筒、第二传送带、分料板、第二进料管、第二打包箱、第一传送带、第一进料管和第一打包箱，在需要对破碎后的废料进行分类时，通过plc控制器控制第二电机和第三电机启动，在第二电机的作用下通过输出轴带动永磁磁力滚筒顺时针转动从而带动第二传送带的转动，当废料在第二传送带上经过永磁磁力滚筒时，便得到了分选，磁性物料移动到永磁磁力滚筒顶部时即被吸引，转到底部时自动脱落，而非磁性物料沿水平抛物线轨迹直接落下，在分料板的分离作用下，非磁性废料通过第二进料管落至第二打包箱内部，磁性废料落至第一传送带顶端，同时在第三电机的作用下通过输出轴带动第一传送带转动将磁性废料通过第一进料管送至第一打包箱内部，从而达到对废料分类的目的；

(3)同时设备通过安装有压缩框、压力传感器、单片机、第一电机、第二电机、第三电机动、第一气缸、第一液压杆和第一液压板，当压缩框内部的废料达到适当的重量时，压力传感器及时检测出来并将信号传递至单片机，单片机控制第一电机、第二电机和第三电机关闭，同时单片机启动第一气缸带动第一液压杆伸长从而带动第一液压板向下运动对废料进行压缩打包，从而可以控制打包的废料规格；

(4)同时设备通过安装有门体、plc控制器、第二气缸、第二液压杆、第二液压板、压缩框、滑块和滑轨，打包完成后，通过把手打开门体，通过plc控制器启动第二气缸带动第二液压杆伸长从而带动第二液压板向压缩框一侧移动进而推动压缩框通过滑块在滑轨内部滑动，从而便于清理打包的工业废料。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型第二打包箱的右视剖面结构示意图。

图中：1、单片机；2、第一液压杆；3、第一打包箱；4、压缩框；5、压力传感器；6、滑轨；7、第一进料管；8、万向轮；9、底板；10、第一传送带；11、分料板；12、滑块；13、第二进料管；14、第二打包箱；15、第一液压板；16、第一气缸；17、plc控制器；18、永磁磁力滚筒；19、转轴；20、进料斗；21、第二传送带；22、破碎齿轮；23、分料箱；24、门体；25、第一电机；26、第二电机；27、第三电机；28、第二气缸；29、第二液压杆；30、第二液压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电气自动化工业废料打包设备，包括第一打包箱3、底板9、第二打包箱14和分料箱23，底板9的底端均匀安装有万向轮8，且底板9顶端的中央位置处通过支撑柱安装有分料箱23，分料箱23顶端竖直安装有贯穿分料箱23顶部的进料斗20，且分料箱23背面上端的两端均通过底座水平安装有第一电机25，该第一电机25的型号可为y315s-4电机，第一电机25输出端水平安装有贯穿分料箱23侧壁的转轴19，且转轴19的外侧壁水平安装有破碎齿轮22，分料箱23内部两端的中间位置处均通过支撑架水平安装有永磁磁力滚筒18，该永磁磁力滚筒18的型号可为rcy永磁磁力滚筒，且永磁磁力滚筒18的外壁水平设置有第二传送带21，分料箱23背面中间位置处通过底座水平安装有第二电机26，该第二电机26的型号可为y112m-6电机，且第二电机26的输出端通过输出轴与永磁磁力滚筒18相连接，分料箱23背面底端靠近第一打包箱3的一端通过底座水平安装有第三电机27，该第三电机27的型号可为y90s-6电机，且分料箱23内部底端的通过支撑架水平安装有第一传送带10，第三电机27输出端通过联轴器与第一传送带10的一端相连接，便于磁性废料运输至第一打包箱3内部，分料箱23一侧的底板9顶端竖直安装有第一打包箱3，且分料箱23远离第一打包箱3一侧的底板9顶端通过支撑柱竖直安装有第二打包箱14，分料箱23内部靠近第二打包箱14一侧侧壁中间位置处水平安装有贯穿分料箱23侧壁并延伸至第二打包箱14内部的第二进料管13，且第二进料管13的底端安装有与分料箱23侧壁相连接的分料板11，分料箱23内部靠近第一打包箱3一侧侧壁下端水平安装有贯穿分料箱23侧壁并延伸至第一打包箱3内部的第一进料管7，便于将分类后的废料分别导入第一打包箱3和第二打包箱14内部，第一打包箱3和第二打包箱14内部顶端的中央位置处均竖直安装有第一气缸16，该第一气缸16的型号可为j64rt2univer伸缩气缸，且第一气缸16的输出端竖直安装有第一液压杆2，第一液压杆2的底端水平安装有第一液压板15，第一打包箱3和第二打包箱14内部底端的中央位置处均水平安装有滑轨6，且滑轨6内部底端水平安装有与滑轨6相匹配的滑块12，滑块12的顶端安装有压缩框4，且滑块12远离分料箱23一侧的压缩框4底端安装有压力传感器5，该压力传感器5的型号可为bsstsz压力传感器，便于测量废料的质量以打包不同规格废料，第一打包箱3和第二打包箱14背面的底端均通过底座水平安装有第二气缸28，该第二气缸28的型号可为cds1bn140-50气缸，且第二气缸28输出端水平安装有贯穿第一打包箱3或第二打包箱14侧壁的第二液压杆29，第二液压杆29远离第二气缸28的一端竖直安装有第二液压板30，从而便于清理打包的工业废料，第一打包箱3、第二打包箱14和分料箱23正面一侧的侧壁均通过合页铰接有门体24，第一打包箱3顶端的中央位置处安装有单片机1，该单片机1的型号可为ht66f018单片机，单片机1的输入端通过导线与压力传感器5的输出端电连接，且单片机1的输出端通过导线分别与第一气缸16、第一电机25、第二电机26、第三电机27和第二气缸28的输入端电连接，第二打包箱14顶端的中央位置处安装有plc控制器17，该plc控制器17的型号可为tste50d控制器，且plc控制器17的输出端通过导线与第一气缸16、第一电机25、第二电机26、第三电机27和第二气缸28的输入端电连接，便于自动化控制废料打包。

工作原理：在对废料进行打包前，先通过万向轮8将设备运输到适当位置，再接通外部电源，将需要打包的废料从进料斗20处倒入，通过plc控制器17控制第一电机25启动带动转轴19转动从而带动破碎齿轮22转动，在破碎齿轮22之间的挤压下将废料破碎落至第二传送带21顶端，从而使不同大小规格的废料破碎为较小规格的废料，在需要对破碎后的废料进行分类时，通过plc控制器17控制第二电机26和第三电机27启动，在第二电机26的作用下通过输出轴带动永磁磁力滚筒18顺时针转动从而带动第二传送带21的转动，当废料在第二传送带21上经过永磁磁力滚筒18时，便得到了分选，磁性物料移动到永磁磁力滚筒18顶部时即被吸引，转到底部时自动脱落，而非磁性物料沿水平抛物线轨迹直接落下，在分料板11的分离作用下，非磁性废料通过第二进料管13落至第二打包箱14内部，磁性废料落至第一传送带10顶端，同时在第三电机27的作用下通过输出轴带动第一传送带10转动将磁性废料通过第一进料管7送至第一打包箱3内部，从而达到对废料分类的目的，当压缩框4内部的废料达到适当的重量时，压力传感器5及时检测出来并将信号传递至单片机1，单片机1控制第一电机25、第二电机26和第三电机27关闭，同时单片机1启动第一气缸16带动第一液压杆2伸长从而带动第一液压板15向下运动对废料进行压缩打包，从而可以控制打包的废料规格，打包完成后，通过把手打开门体24，通过plc控制器17启动第二气缸28带动第二液压杆29伸长从而带动第二液压板30向压缩框4一侧移动进而推动压缩框4通过滑块12在滑轨6内部滑动，从而便于清理打包的工业废料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。