自动推板机构及自动上下料群冲孔装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及自动推板机构及自动上下料群冲孔装置。

背景技术：

法兰端板是管桩的重要零部件，主要用于管桩的连接。如图10所示，现有端板工件200上设有攻丝孔210和沉头孔220，以及连接攻丝孔210和沉头孔220之间的连接孔230。现有的冲孔装置对端板进行冲孔加工得到连接孔230，可以采用单孔冲孔，单孔冲孔加工是一个一个孔进行的，通过移动或转动端板进行加工，获得多个孔。为了节省工序，目前还存在多孔冲孔的装置，多孔冲孔又称为群冲孔，能够一次性在端板上加工形成多个孔。但现有的多孔冲孔装置无法自动上下料，人力劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的第一目的是提供一种能够自动将端板推到或推离冲孔工作台的自动推板机构。

本实用新型的第二目的是提供一种能够自动输料进行冲孔、节省人力、提高生产效率、节约成本的自动上下料群冲孔装置。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供了一种自动推板机构，包括驱动件和推头，驱动件包括可伸缩的推动件；推头包括铰接块、转动件和挡块，铰接块与推动件连接；转动件与铰接块在铰接位置铰接，转动件在铰接位置分为上端和下端，转动件可绕铰接位置转动且上端和下端可在推动件伸缩方向上移动，铰接块设有供转动件转动通过的缺口；挡块与铰接块固定连接，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向的前侧或后侧，挡块位于铰接位置的上方。

进一步的技术方案是，自动推板机构还包括滑动件和导向件；滑动件与铰接块固定连接，导向件的延伸方向与推动件伸缩方向平行，滑动件可移动地连接在导向件上。更进一步的技术方案是，导向件包括两个滑轨，滑动件包括两个滑块，滑块与滑轨可移动地配合。

进一步的技术方案是，自动推板机构还包括定位件，驱动件与所述定位件固定连接。更进一步的技术方案是，驱动件为气缸或油缸；定位件为挂架。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供了一种自动上下料群冲孔装置，包括冲孔工作台和输料组件，输料组件包括输送机构和自动推板机构，输送机构的末端邻接所述冲孔工作台；自动推板机构包括驱动件和推头，驱动件固定连接在输送机构上，驱动件包括可伸缩的推动件；推头包括铰接块、转动件和挡块，铰接块与推动件连接；转动件与铰接块在铰接位置铰接，转动件在铰接位置分为上端和下端，转动件可绕铰接位置转动且上端和下端可在推动件伸缩方向上移动，铰接块设有供转动件转动通过的缺口；挡块与铰接块固定连接，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向的前侧或后侧，且挡块位于铰接位置的上方。

进一步的技术方案是，输料组件的数目为两个；第一个输料组件中，输送机构的输送方向朝向冲孔工作台，推动件的伸出方向与输送机构的输送方向相同，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向靠近冲孔工作台中心的一侧；第二个输送组件中，输送机构的输送方向远离冲孔工作台，推动件的伸出方向与输送机构的输送方向相反，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向远离冲孔工作台中心的一侧。

进一步的技术方案是，自动推板机构还包括滑动件和导向件；滑动件与铰接块固定连接；导向件的延伸方向与推动件的伸缩方向平行，导向件固定连接在输送机构上，滑动件可移动地连接在导向件上。更进一步的技术方案是，导向件包括两个滑轨，滑动件包括两个滑块，滑块与滑轨可移动地配合。

进一步的技术方案是，自动推板机构还包括定位件，驱动件与定位件连接。更进一步的技术方案是，驱动件为气缸或油缸，定位件为挂架。更进一步的技术方案是，输送机构包括辊道以及设置在辊道上方的支架；定位件与支架连接。

进一步的技术方案是，冲孔工作台包括托辊组，输送机构与托辊组邻接。

进一步的技术方案是，冲孔工作台包括设置在中间的冲孔座，冲孔座用于承载工件。更进一步的技术方案是，自动上下料群冲孔装置还包括冲孔机，冲孔机包括多个冲孔头，冲孔头位于冲孔座上方并可上下移动。

进一步的技术方案是，冲孔机还包括自动跟踪系统，冲孔机根据自动跟踪系统获得的工件的孔位信息移动冲孔头。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

1.本实用新型提供了一种自动推板机构以及具有该自动推板机构的自动上下料群冲孔装置，该自动推板机构能够将工件即管桩法兰端板推到或推离冲孔位置。具体地，本实用新型的自动推板机构包括设置在推动件末端的推头，推头包括可绕铰接位置转动的转动件。自动推板机构工作时，首先，转动件的下端接触到工件，转动件的下端摆动，容许工件的至少一部分通过；然后，转动件的下端到达端板的孔隙位置，转动件的下端不与端板接触，转动件的下端在重力的作用下恢复原位；接着，推头在驱动件的作用下移动，所述转动件的下端接触已通过的端板的至少一部分，由于挡块的阻挡作用，转动件的上端与挡块抵接，转动件的下端不能反方向摆动，使得转动件的下端能够推动端板移动。可见，本实用新型的自动推板机构结构简单，能够实现自动推板功能。

2.本实用新型的自动推板机构可以悬挂于输送机构的上方，输送机构可以包括辊道，输送机构分为将端板朝向冲孔工作台输送的进料输送机构和将工件远离冲孔工作台输送的出料输送机构，输送机构可以将端板输送到靠近冲孔座的的位置。在进料输送机构上的自动推板机构推动件伸出方向与输送方向相同，挡块设置在推动件伸出方向的前侧；在出料输送机构上的自动推板机构推动件伸出方向与输送方向相反，挡块设置在推动件伸出方向的后侧，分别实现将端板推到或推离冲孔位置。第一个工件在进料自动推板机构的作用下进入冲孔位置，完成冲孔加工后，第一个工件在出料自动推板机构的作用下离开冲孔位置，此时第二个工件可在进料自动推板机构的作用下进入冲孔位置，如此重复运行就实现工件的连续上下料冲孔加工。整个过程设计巧妙，自动运行，各机构结构简单，有助于降低人工劳动强度，提高生产效率，节省生产成本，适用于大规模生产制造。

3.本实用新型的自动上下料群冲孔装置适用于群冲孔，工件进入冲孔位置时，通过具有多个冲孔头的冲孔机对工件进行冲孔加工，可以一次性在端板上形成多个孔，生产工序简单，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型自动推板机构第一实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型自动推板机构第一实施例的主视图。

图3是本实用新型自动推板机构第一实施例的俯视图。

图4是本实用新型自动推板机构第一实施例的左视图。

图5是本实用新型自动推板机构第二实施例的立体结构示意图。

图6是本实用新型自动上下料群冲孔装置实施例的立体结构示意图。

图7是本实用新型自动上下料群冲孔装置实施例(包括冲孔机)的主视图。

图8是本实用新型自动上下料群冲孔装置实施例的俯视图。

图9是本实用新型自动上下料群冲孔装置实施例的左视图。

图10是本实用新型自动上下料群冲孔装置实施例中待冲孔工件(a)和冲孔后工件(b)。

具体实施方式

自动推板机构第一实施例

如图1至4所示，本实施例的自动推板机构100包括驱动件110和推头120，其中驱动件110为气缸，驱动件110包括可伸缩的推动件111，推动件111为推杆。推头120包括铰接块121、转动件122和挡块123。铰接块121与推动件111固定连接，在本实施例中，铰接块121与推动件111的末端固定连接。

转动件122铰接在铰接块121上，转动件122在铰接位置124分为上端和下端。当转动件122不受外力作用时，上端位于铰接位置上方，下端位于铰接位置下方。在本实施例中，转动件122为圆柱销，在本实用新型的其他实施例中，转动件122也可以是其他形状。转动件122可绕铰接位置转动，上端和下端可摆动，使得上端和下端在推动件111的伸缩方向上有位移。铰接块121设有供转动件122转动的缺口125。

挡块123与铰接块121固定连接，可以通过焊接连成一体。挡块123设置在铰接位置124的沿所述推动件111伸出方向的前侧，即远离驱动件110气缸缸体的一侧。且挡块123位于铰接位置124的上方。当转动件122不受外力作用时，转动件122在重力作用下保持或恢复原位，上端与挡块123邻接，下端从铰接块121伸出。当转动件122的下端受到在推动件111的伸出方向上的作用力，例如工件200相对于转动件122的下端沿推动件111的伸出方向移动并接触转动件122的下端时，转动件122的下端可以摆动，容许工件200的至少一部分从转动件122的下端通过。当转动件122的下端受到在推动件111的收缩方向上的作用力，例如工件200在推动件111收缩方向上抵在转动件122的下端时，由于挡块123的阻挡作用，转动件122的上端与挡块123抵接，转动件122的下端不能摆动，从而转动件122的下端能够推动工件200沿推动件111伸出方向移动。

在本实施例中，自动推板机构100还包括定位件130，定位件130为挂架。驱动件110的气缸缸体与定位件130固定连接，定位件130可以固定到其他机构中，从而固定气缸缸体。

在本实施例中，自动推板机构100还包括滑动件140和导向件150，导向件150包括两个相互平行的滑轨，滑轨的延伸方向与推动件111伸缩方向平行，导向件150可以固定到其他机构中进行定位。滑动件140与铰接块121固定连接，滑动件140包括两个滑块，滑块与滑轨可移动地配合，实现滑动件140与导向件150的可移动的连接。通过滑动件140和导向件150进一步使通过推动件111驱动的推头120移动更加稳定。

自动推板机构第二实施例

如图5所示，本实施例的自动推板机构100也包括驱动件110和推头120，驱动件110为气缸，包括可伸缩的推动件111。推头120包括铰接块121、转动块122和挡块123，转动块122在铰接位置124铰接于铰接块121，铰接块121包括供转动块122转动的缺口125。

在本实施例中，挡块123设置在铰接位置124的沿所述推动件111伸出方向的后侧，即靠近驱动件110气缸缸体的一侧。且挡块123位于铰接位置124的上方。当转动件122不受外力作用时，转动件122在重力作用下保持或恢复原位，上端与挡块123邻接，下端从铰接块121伸出。当转动件122的下端受到在推动件111的收缩方向上的作用力，例如工件200在推动件111收缩方向上抵在转动件122的下端时，转动件122的下端可以摆动，容许工件200的至少一部分从转动件122的下端通过。当转动件122的下端受到在推动件111的伸出方向上的作用力，例如工件200沿推动件111的伸出方向抵在转动件122的下端时，由于挡块123的阻挡作用，转动件122的上端与挡块123抵接，转动件122的下端不能摆动，从而转动件122的下端能够推动工件200沿推动件111的收缩方向移动。

本实施例的自动推板机构100的其他结构与自动推板机构第一实施例相同。此外，本实施例的自动推板机构100可以不具有滑动件140和导向件150，本实施例的自动推板机构100可以包括可移动地贯穿定位件130的导杆，导杆的末端与铰接块121连接，从而提高推头120移动的稳定性。

自动上下料群冲孔装置实施例

如图6至图9所示，本实施例的自动上下料群冲孔装置包括冲孔工作台300和两个输料组件，输料组件包括输送机构400和自动推板机构100，输送机构400包括辊道410和支架420，支架420设置在辊道410的上方，自动推板机构100的定位件130固定在支架420上。在本实用新型的其他实施例中，输送机构400也可以不具有辊道410，也可以采用其他的输送方式。自动推板机构100的推动件111的伸缩方向与输送机构400的输送方向平行。

两个输料组件分别为进料输料组件和出料输料组件。进料输料组件中，输送机构400的输送方向朝向冲孔工作台300，自动推板机构100为自动推板机构第一实施例中的自动推板机构100，自动推板机构100的推动件111伸出方向朝向冲孔工作台300。出料输料组件中，输送机构400的输送方向远离冲孔工作台300，自动推板机构100为自动推板机构第二实施例中的自动推板机构100，自动推板机构100的推动件111伸出方向朝向冲孔工作台300。

冲孔工作台300包括冲孔座310和两个托辊组320，冲孔座310设置在冲孔工作台300的中间，冲孔座310用于承载工件200进行冲孔。托辊组320一端与输送机构400邻接，另一端与冲孔座310邻接，托辊组320使得工件120在冲孔工作台300和输送机构400之间移动更加顺利。自动上下料群冲孔装置还包括冲孔机500，冲孔机500包括多个冲孔头510，冲孔头510位于冲孔座310上方并可上下移动，对冲孔座310上的工件200进行冲孔。冲孔机500还包括自动跟踪系统，冲孔机500根据自动跟踪系统获得的工件200的孔位信息移动冲孔头510，包括在水平面上平移和旋转冲孔头510，连接孔的冲孔误差在0.05mm内。

本实施例的自动上下料群冲孔装置工作时，如图10中(a)所示的待冲孔的第一个工件200由进料的输送机构400输送至靠近冲孔座310的位置，此过程中进料的自动推板机构100的转动件122下端受到工件200在推动件111伸出方向上的作用力，转动件122转动，转动件122下端摆动，容许工件200的至少部分从转动件122下端通过。转动件122下端到达工件200的孔隙例如工件200中间的圆孔时，转动件122在重力作用下恢复原态，转动件122下端自然下垂。随后，推头120在驱动件110的作用下沿推动件111伸出方向移动，工件200在推动件111收缩方向上抵在转动件122下端，由于挡块123对转动件122上端的阻挡作用，转动件122不能转动，转动件122下端推动工件200向冲孔座310移动，工件200经过冲孔工作台300的托辊组320进入冲孔座310，冲孔座310支撑工件200，冲孔机500的多个冲孔头510下压对工件200进行冲孔，形成如图10中(b)所示的攻丝孔210和沉头孔220之间的连接孔230，一次性完成多孔冲孔。

当第一个工件200完成冲孔后，冲孔头510上移，出料的自动推板机构100的推头120伸出，转动件122下端接触工件200，转动件122转动，转动件122下端摆动，容许工件200的至少部分从转动件122下端通过。转动件122下端到达工件200的孔隙例如工件200中间的圆孔时，转动件122在重力作用下恢复原态，转动件122下端自然下垂。随后，推头120在驱动件110的作用下向推动件111收缩方向移动，工件200在推动件111伸出方向上抵在转动件122下端，由于挡块123对转动件122上端的阻挡作用，转动件122不能转动，转动件122下端推动工件200向输送机构400移动，工件200离开冲孔工作台300的托辊组320进入出料的输送机构400，输送机构400将工件200往远离冲孔工作台300的方向移动。

在第一个工件200被移走时，进料的自动推板机构100的推动件111收缩，重复上述步骤对第二个工件200进行上料、冲孔和下料，如此重复实现多个工件的连续上下料冲孔加工。

由上可见，本实用新型的自动推板机构以及具有该自动推板机构的自动上下料群冲孔装置，实现了自动推板以及自动上下料多孔冲孔，并且结构简单，能够降低人工劳动强度，提高生产效率，节省生产成本。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。