变压器油底壳焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接辅助工装
技术领域：
，特别涉及一种变压器油底壳焊接变位机。
背景技术：
：现有技术中，如图1所示的变压器油底壳包括底板和设置在底板边缘的若干侧板。上述变压器油底壳在焊接过程中一般使先用点焊使若干侧板均与底板固定，再使用线焊使每一侧板均与底板固定。但是线焊的工作强度大，且工作时间长，导致生产效率底下。如果工厂大面积招聘焊接工人，虽然能解决工作效率的问题，但是工厂无法保证较长时间段的生产任务安排，且在用工低峰期时间段内人力成本过高；但是不招聘，在用工高峰时间段内，又无法满足生产需求。故很多工厂引进焊接机器人对若干侧板和底板进行焊接，但是采用焊接机器人有时会出现侧板和底板的定位不准，且机器人焊接工作距离有限，焊接一部分后，需要人工辅助调整油底壳，导致焊接效率不高。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种变压器油箱边沿焊接工作台，旨在解决变压器油底壳定位不准，无法配合机械人的焊接工作距离，以调整油底壳位置的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：一种变压器油底壳焊接变位机，包括转动机构和焊接平台，所述焊接平台上间隔设置有至少一对限位装置，所述一对限位装置中的两限位装置均滑动设置在所述焊接平台上，两所述限位装置的滑动路径平行，两所述限位装置能够滑动靠近或远离，以使两所述限位装置之间形成宽度能够调节的夹持空间，油底壳上任一组相对的两侧板分别与两所述限位装置贴合，以使油底壳夹持在所述夹持空间内；每一所述限位装置上还设置有第一压紧装置，所述限位装置和所述第一压紧装置固定连接，且所述第一压紧装置用于将油底壳压紧在所述焊接平台上；所述焊接平台的一端还设置有固定装置，所述固定装置用于将供油底壳上除被夹持的一组侧板外的另一侧板固定，以限制另一侧板移动；所述转动机构用于驱动所述焊接平台绕平行于所述限位装置的滑动路径的方向旋转，通过转动焊接平台以旋转固定于所述焊接平台上的油底壳的空间位置。优选的，所述限位装置包括固定部件和压紧部件，所述固定部件包括滑动设置在所述焊接平台上的第一固定板，以及垂直固定于所述第一固定板背离所述焊接平台的一侧上的第二固定板，所述第二固定板上沿所述第一固定板的滑动方向上至少开设一连接通孔；所述压紧部件包括第一压紧板和第二压紧板，所述第二压紧板设置于所述第二固定板的背离所述第一固定板的一侧，且所述第二压紧板和所述第二固定板平行间隔设置；所述第二压紧板一端与所述焊接平台接触，所述第一压紧板设置与所述第二压紧板的背离所述焊接平台的一端；所述第二压紧板面向所述第二固定板的侧面上开设与对应的所述连接通孔同轴的连接螺孔，所述第二压紧板背离所述第二固定板的侧面用于压紧油底壳的侧板；所述第一压紧装置设置在所述第一压紧面板背离所述焊接平台的侧面上；所述限位装置还包括螺杆和套设于所述螺杆并与所述螺杆螺纹连接的带内螺纹的筒套，所述螺杆的一端穿过所述连接通孔与所述连接螺孔螺纹固定；套设于所述螺杆上的所述筒套位于所述第二压紧板和所述第二固定板之间。优选的，所述固定装置和所述限位装置位于所述焊接平台的同一侧，所述固定装置包括直线导轨和分别设置于所述直线导轨上的限位板和第二压紧装置，所述限位板和所述第二压紧装置之间的距离相对固定且共同滑动设置在所述直线导轨上；所述直线导轨沿垂直于所述限位装置的滑动路径的方向延伸，且所述直线导轨的延伸方向所在的平面与所述焊接平台所在的平面平行；所述限位板垂直于所述直线导轨的延伸方向所在的平面；所述第二压紧装置设置在所述限位板远离两所述限位装置的一侧，所述限位板远离所述限位装置的一侧用于和被夹持的一组侧板外的另一侧板内侧贴合，以使所述第二压紧装置将所述另一侧板压在所述限位板上。优选的，所述第一压紧装置和所述第二压紧装置可以均为快速压钳。优选的，所述焊接平台上还设置有真空吸盘，所述真空吸盘包括吸附部件和连接部件，所述吸附部件设置在所述连接部件的端部，所述连接部件内形成贯通所述连接部件两端的吸气通道，所述吸气通道连通所述吸附部件，所述吸附部件用于吸紧油底壳的底板；所述焊接平台上还开设有固定通孔，所述固定通孔内与所述固定通孔同轴设置有滚动轴承，所述连接部件套设于所述滚动轴承内以与所述滚动轴承转动连接，所述吸气通道远离所述吸附部件的一端位于所述焊接平台的背离所述限位装置一侧并连接抽气泵。优选的，所述滚动轴承内固设有带内螺纹的筒套，所述连接部件的外壁上开设有外螺纹，所述连接部件和所述筒套螺纹连接，以使所述真空吸盘升降移动。优选的，所述第一固定板至少开设有两第一螺纹通孔，所述焊接平台在对应所述第一固定板的滑动路径上开设有分别与所述第一螺纹通孔对应的若干第二螺纹通孔；每一螺栓螺纹连接对应的所述第一螺纹通孔和所述第二螺纹通孔，以固定所述第一固定板和所述焊接平台。优选的，所述第二压紧板面向油底壳的侧面上设置有柔性垫。优选的，所述螺杆远离所述第二压紧板的一端上设置有限制块，所述限制块位于第二固定板背离所述第二压紧板的一侧；所述限制块沿连接通孔进入方向的宽度大于所述连接通孔的直接与现有技术相比，本实用新型至少具备以下有益效果：通过两限位装置夹持油底壳上相对的两侧板；再通过第一压紧装置压在油底壳的底板上，使油底壳被压紧在焊接平台上；最后通过固定装置将油底壳上除被夹持的一组侧板外的另一侧板固定，使油底壳在x轴、y轴、z轴方向上均被限制移动，转动机构用于驱动焊接平台绕限位装置的滑动路径旋转，通过转动油底壳以调节油底壳和机器人之间的相对应焊接位置，方便焊接机器人对转动前后的油底壳进行焊接。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为变压器油底壳的结构示意图；图2为本实用新型一种变压器油箱边沿焊接工作台一实施例的结构示意图；图3为限位装置的结构示意图；图4为焊接平台和真空吸盘连接的结构示意图；图5为本实用新型定位油底壳的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100转动机构200焊接平台210固定通孔211连接套220第二螺纹通孔230螺栓300限位装置310固定部件311第一固定板312第一螺纹通孔313第二固定板314连接通孔320压紧部件321第一压紧板322第二压紧板323连接螺孔330螺杆331限制块332筒套340第一压紧装置400固定装置410直线导轨420限位板430第二压紧装置500真空吸盘510吸附部件520连接部件521吸气通道522控制臂600油底壳610侧板620底板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种变压器油底壳焊接变位机。如图2至图3所示的一种变压器油底壳600焊接变位机，包括转动机构100和焊接平台200，焊接平台200上设置有至少一对限位装置300，一对限位装置300中的两限位装置300均滑动设置在焊接平台200上，两限位装置300的滑动路径平行，两限位装置300能够滑动靠近或远离，以使两限位装置300之间形成宽度能够调节的夹持空间，油底壳600上任一组相对的两侧板610分别与两限位装置300贴合，以使油底壳600夹持在夹持空间内；每一限位装置300上还设置有第一压紧装置340，限位装置300和第一压紧装置340固定连接，且第一压紧装置340用于将油底壳600压紧在焊接平台200上；焊接平台200的一端还设置有固定装置400，固定装置400用于将供油底壳600上除被夹持的一组侧板610外的另一侧板610固定，以限制另一侧板610移动；转动机构100用于驱动焊接平台200绕平行于限位装置300的滑动路径的方向旋转，通过转动焊接平台200以旋转固定于焊接平台200上的油底壳600。在本实施例中，焊接平台200上设置两对限位装置300，每对限位装置300固定一油底壳600。通过两限位装置300夹持油底壳600上相对的两侧板610；再通过第一压紧装置340压在油底壳600的底板620上，使油底壳600被压紧在焊接平台200上；最后通过固定装置400将油底壳600上除被夹持的一组侧板610外的另一侧板610固定，使油底壳600在x轴、y轴、z轴方向上均被限制移动，转动机构100用于驱动焊接平台200绕限位装置300的滑动路径旋转，通过转动油底壳600以调节油底壳600和机器人之间的相对应焊接位置，方便焊接机器人对转动前后的油底壳600进行焊接。参见图4，限位装置300包括固定部件310和压紧部件320，固定部件310包括滑动设置在焊接平台200上的第一固定板311，以及垂直固定于第一固定板311背离焊接平台200的一侧上的第二固定板313，第二固定板313上沿第一固定板311的滑动方向上至少开设一连接通孔314；压紧部件320包括第一压紧板321和第二压紧板322，第二压紧板322设置于第二固定板313的背离第一固定板311的一侧，且第二压紧板322与第二固定板313平行间隔设置；第二压紧板322一端与焊接平台200接触，第一压紧板321设置于第二压紧板322的背离焊接平台200的一端；第二压紧板322面向第二固定板313的侧面上开设与对应的连接通孔314同轴的连接螺孔323，第二压紧板322背离第二固定板313的侧面用于压紧油底壳600的侧板610；第一压紧装置340设置在第一压紧板321背离焊接平台200的侧面上；限位装置300还包括螺杆330和套设于螺杆330并与螺杆330螺纹连接的带内螺纹的筒套332，螺杆330的一端穿过连接通孔314以与连接螺孔323螺纹固定；套设于螺杆330上的筒套332位于第二压紧板322和第二固定板313之间。第一固定板311固定在焊接平台200上，螺杆330的一端与第二压紧板322固定，另一端穿过第二固定板313上的连接通孔314，通过旋转筒套332，使筒套332向远离第二压紧板322的方向移动，以使螺杆330推动第二压紧板322压紧油底壳600。具体的，第二固定板313上间隔设置有两连接通孔314，第二压紧板322上设置有与两连接通孔314对应的两连接螺孔323，且两连接通孔314所在的平面和两连接螺孔323所在的平面均平行与焊接平台200。每一连接通孔314和对应的连接螺孔323上均设置有一螺杆330和筒套332。第二固定板313和第二压紧板322之间设置压缩弹簧，且第二固定板313和第二压紧板322分别连接弹簧的两端，弹簧可以辅助第二压紧板322抵接油底壳600，再通过调整筒套332使第二压紧板322压紧油底壳。参见图2至图3，固定装置400和限位装置300位于焊接平台200的同一侧，固定装置400包括直线导轨410和分别设置于直线导轨410上的限位板420和第二压紧装置430，限位板420和第二压紧装置430之间的距离相对固定且共同滑动设置在直线导轨410上；直线导轨410沿垂直于限位装置300的滑动路径的方向延伸，且直线导轨410延伸方向所在的平面与焊接平台200所在的平面平行；限位板420垂直于直线导轨410的延伸方向所在的平面；第二压紧装置430设置在限位板420远离两限位装置300的一侧，限位板420远离限位装置300的一侧用于和被夹持的一组侧板610外的另一侧板610的内侧贴合，以使第二压紧装置430将该另一侧板610压在限位板420上。根据该另一侧板610的位置，调整限位板420在直线导轨410上滑动，从而使第二压紧装置430更好的将对应的侧板610压紧到限位板420上。具体的，第一压紧装置340和第二压紧装置430可以均为快速压钳。参见图5，焊接平台200上还设置有真空吸盘500，真空吸盘500包括吸附部件510和连接部件520，吸附部件510设置在连接部件520的端部，连接部件520内形成有贯通连接部件520两端的吸气通道521，吸气通道521连通吸附部件510，吸附部件510用于吸紧油底壳600的底板620；焊接平台200上还开设有固定通孔210，固定通孔210内与固定通孔210同轴设置有滚动轴承，连接部件520套设于滚动轴承内以与滚动轴承转动连接，吸气通道521远离吸附部件510的一端位于焊接平台200的背离限位装置300一侧并连接抽气泵。真空吸盘500可以将油底壳600的底板620吸附，在油底壳600一侧焊接完毕时，使限位装置300和固定装置400松开油底壳600，旋转真空吸盘500，可以调整油底壳600的另一侧处于机器人的相对应焊接位置内，使油底壳600的调整不需要将油底壳600取下再调整，并且配合转动机构100，使得整个油底壳600通过旋转均位于机器人的相对应焊接位置内。具体的，连接部件520上设置一控制臂522，通过推动控制臂522，可以控制真空吸盘500的旋转。滚动轴承内固设有带内螺纹的连接套211，连接部件520的外壁上开设有外螺纹，连接部件520和连接套211螺纹连接，以使真空吸盘500升降移动。通过连接套211的内螺纹和连接部件520的外螺纹配合，使真空吸盘500的高度可调，可适应不同侧板610高度的油底壳600加工。参见图2至图4，第一固定板311至少开设有两第一螺纹通孔312，焊接平台200在对应第一固定板311的滑动路径上开设有分别与第一螺纹通孔312对应的若干第二螺纹通孔220；每一螺栓230螺纹连接对应的第一螺纹通孔312和第二螺纹通孔220，以固定第一固定板311和焊接平台200。第一螺纹通孔312、第二螺纹通孔220和螺栓230的配合，可以使第一固定板311和焊接平台200的固定牢固，确保限位装置300能牢固夹持住油底壳600。第二压紧板322面向油底壳600的侧面上设置有柔性垫。柔性垫的设置可以避免第二压紧板322压紧油底壳600时，划伤或压坏油底壳600。螺杆330远离第二压紧板322的一端上设置有限制块331，限制块331位于第二固定板313背离第二压紧板的一侧；限制块331沿连接通孔314进入方向的宽度大于连接通孔314的直接。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12